- •А.Б. Кубышкин
- •1. Основные понятия о машинах и механизмах
- •1.1. Структура машин и механизмов
- •1.2. Простые передачи. Основные характеристики и расчетные зависимости
- •1.3. Многоступенчатые передаточные механизмы
- •1.4. Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы
- •2. Основные понятия статики
- •2.1. Сила и момент силы. Пара сил и момент пары сил
- •2.2. Связи и их реакции
- •2.3. Условия равновесия плоской системы сил
- •2 Рис. 2.6.4. Пример решения задач
- •Контрольные вопросы
- •3. Основные понятия сопротивления материалов
- •3.1. Прочность, жесткость, устойчивость
- •3.2. Метод сечений. Внутренние силовые факторы
- •3.3. Эпюры внутренних силовых факторов
- •3.4. Пример решения задач
- •Контрольные вопросы
- •4. Напряженное состояние элементов конструкций. Основные характеристики и расчетные зависимости
- •4.1. Понятие о напряжениях и деформациях. Закон Гука
- •4.2. Простые виды деформаций. Основные характеристики и расчетные зависимости
- •4.3. Сложное сопротивление. Поперечный изгиб, изгиб с растяжением, изгиб с кручением
- •4.4. Рациональная форма сечений
- •Контрольные вопросы
- •5. Механические характеристики материалов и условия прочности
- •5.1. Механические свойства материалов при статических нагрузках. Испытания при растяжении. Диаграмма растяжения
- •5.2. Твердость материалов. Испытания на твердость
- •5.3. Механические свойства материалов при циклических нагрузках. Испытания на усталость. Кривая усталости
- •5.4. Условия прочности. Расчет допускаемых напряжений
- •5.5. Примеры расчета
- •5.5.1. Расчет ступенчатых стержней на статическую прочность
- •5.5.2. Расчет на прочность при сложном сопротивлении
- •Контрольные вопросы
- •6. Основы расчетов деталей и узлов механизмов
- •6.1. Номенклатура основных деталей и узлов механизмов
- •6.2. Обобщенный алгоритм расчета деталей машин
- •6.3. Зубчатые и червячные передачи
- •6.4. Валы
- •6.5. Подшипники качения
- •6.6. Шпоночные соединения
- •Контрольные вопросы
- •7. Точность изготовления деталей и их соединений
- •7.1. Понятие о размерах, допусках и отклонениях размеров
- •7.2. Понятие о посадках и системах посадок
- •7.3. Допуски формы и расположения поверхностей
- •7.4. Шероховатость поверхностей
- •Контрольные вопросы
- •8. Вопросы и задания для самоподготовки к экзаменам
- •Оглавление
- •Основы механики
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Главный корпус
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Корпус №8
4.3. Сложное сопротивление. Поперечный изгиб, изгиб с растяжением, изгиб с кручением
Сложное сопротивление имеет место в тех случаях, когда в поперечных сечениях нагруженного стержня одновременно действуют несколько внутренних силовых факторов. В расчетах используется принцип суперпозиции – принцип независимости действия сил, согласно которому результат действия группы сил на тело равен сумме результатов действия каждой силы в отдельности и не зависит от последовательности нагружения. Таким образом, определяют значения напряжений от каждого силового фактора отдельно, устанавливают наиболее нагруженные сечения и точки, которые проверяют по условиям прочности.
При этом напряжения одного вида (только нормальные или только касательные) суммируются алгебраически. Напряжения разного вида (нормальные и касательные) приводят к одному виду – нормальным напряжениям, эквивалентным по своему воздействию.
Рассмотрим некоторые из этих случаев.
П
Рис. 4.9
П
Например, наибольшее значение напряжений рассчитывают по зависимости
.
Изгиб с растяжением (сжатием) (рис. 4.10). Под действием силы F в поперечных сечениях консольного стержня возникают одновременно нормальная сила , поперечная силаи изгибающий момент.
Рис. 4.10
Е
Рис.27
.
Значения нормальной силы и изгибающих моментов рассчитывают с учетом правила знаков.
Изгиб с кручением (рис. 4.11). Такой вид сложного сопротивления характерен для валов механизмов, представляющих собой круглые стержни.
Р
Рис. 4.11
Максимальные нормальные напряжения изгиба рассчитывают по зависимости
.
Пренебрегая действием касательных напряжений от поперечных сил, максимальные значения касательных напряжений от кручения рассчитывают по зависимости
.
Эквивалентные напряжения рассчитывают по одной из теорий прочности:
или .
Для круглых стержней расчетная зависимость может быть представлена в виде
,
где – приведенный момент, действие которого эквивалентно совместному действию изгибающегоМ и крутящего Т моментов; d – диаметр поперечного сечения.
4.4. Рациональная форма сечений
Рациональная форма сечения обеспечивает прочность конструкции при минимальной площади сечения, а следовательно, минимальный вес и расход материалов.
Рациональная форма сечения определяется характером распределения напряжений в поперечном сечении при различных видах деформаций.
Так, при растяжении, сжатии и сдвиге напряжения распределяются по сечению равномерно, а их величина пропорциональна площади сечения и не зависит от формы сечения.
При кручении и изгибе напряжения по сечению распределяются неравномерно, а их величина изменяется от нуля до максимума. В этих случаях рациональной будет такая форма, при которой материал располагается в наиболее нагруженных участках сечения.
В связи с этим металлургическими предприятиями выпускается стандартный профильный прокат: труба, двутавр, швеллер, уголок (рис. 4.12).
При кручении наиболее рациональным является кольцевое сечение (рис. 4.12, а), т.к. максимальные касательные напряжения действуют в периферийной части сечения.
При изгибе идеальным является сечение, состоящее из двух узких прямоугольников, связанных между собой.
Из стандартных профилей наиболее близко к идеальному является двутавровое сечение (рис. 4.12, б).
Рис. 4.12
Следует отметить, что кроме формы сечения большое значение имеет его расположение по отношению к силовой плоскости изгиба. Для вертикальной силовой плоскости более рациональное расположение имеют профили, изображенные на рис. 4.12, б, в, г, а для горизонтальной силовой плоскости – на рис. 4.12, д, е.