- •2 Години| Лекція №4
- •Лекція №1
- •1. Підприємство сільськогосподарського машинобудування як об'єкт
- •2. Технологічний процес як основа автоматизації виробництва
- •Продуктивність автоматизованого| виробництва|. Надійність елементів| та автоматичних| систем.
- •1. Продуктивність автоматизованого виробництва.
- •2. Надійність елементів та автоматичних систем.
- •4 Години| Лекція 3
- •Основи класифікації ланок.
- •Основні поняття та визначення.
- •Лекція 3 Типові елементи (ланки) систем автоматичного керування.
- •2 Години Лекція 6 Регульовані об'єкти й автоматичні регулятори. Типи автоматичних систем. Вимоги, що ставляться до системи автоматичного регулювання.
- •3. Вимоги, що ставляться до системи автоматичного регулювання.
- •4 Години
- •6 Годин
- •Стійкість лінійних систем автоматичного регулювання.
- •1. Умови стійкості систем автоматичного регулювання.
- •3. Критерій стійкості Михайлова.
- •6. Визначення стійкості систем автоматичного регулювання.
- •4 Години
- •Функціональні, принципової і структурні схеми систем автоматики. Складання рівнянь динаміки систем.
- •1. Функціональні, принципової і структурні схеми систем автоматики
- •2. Система статичного регулювання.
- •3. Система астатичного регулювання.
- •Лекція 9 Отримання лінійних систем із заданими характеристиками
- •1. Показники якості систем автоматичного регулювання.
- •2. Коректуючі врмстроі
- •4 Години
- •3. Загальні відомості про циклове керування процесами.
- •4. Функції алгебри логіки та їх мінімізація.
4. Функції алгебри логіки та їх мінімізація.
Алгебра логіки оперує двома числами -Oil, Функціональні елементи автоматичних систем також двопозиційні, наприклад, контакт замкнутий або розімкнутий, через обмотку йде струм або вона знеструмлена і т. д. Якщо один стійкий стан позначити 1, а інший - 0, можна розглядати І і 0 як істинність або помилковість висловлювань. Логічна функція - це залежність величини від однієї або від кількох двійкових змінних, що виражаються через Oil. Сама функція також двійкова.
Звичайно змінні і функції позначають літерами латинського алфавіту. Дужки показують порядок операцій. У системах автоматики застосовують логічні елементи, які реалізують певну логічну функцію.
В алгебрі логіки розрізняють три основні логічні функції (операції): заперечення (інверсія); додавання (диз'юнкція) і множення (кон'юнкція).
Функцію (операцію) заперечення записують як Р=А, Саме заперечення позначають через А і читають «не А». Для операції заперечення справедливі вирази; 0=1 ;1=0; А=А. Стосовно схем автоматики цю операцію називають НЕ, а
пристрій для її реалізації - логічним елементом НЕ. Коли на виході сигналу немає, на виході елемента НЕ встановлюється 1, і навпаки.
Функцію додавання для двох змінних записують у вигляді її і
логічний елемент позначають АБО. Для операції додавання справедливі співвідношенняНа виході логічного елемента
АБО з'являється 1 тільки тоді, коли вона подана на один або на кілька його входів.
Функцію множення для двох змінних можна записати як Р-АВ. Операцію множення і логічний елемент позначають через І. Для цієї операції справедливі виразиЛогічний елемент І має кілька входів і один
вихід. На виході 1 з'явиться тільки в тому разі, коли на всі виходи одночасно подано 1.
Із двох логічних змінних можна скласти чотири поєднання: Ці комбінації дають змогу мати 16 елементарних логічних операцій^логічнихфункцій), які наведені у табл. 2.4. До таблиці серед усіх функцій входять і три основних - НЕ, АБО, І. Із табл. 2.4 видно, що будь-яку логічну функцію можна зобразити за допомогою системи з трьох основних логічних функцій:
В основу алгебри логіки покладено такі закони:
або
Використовують також операції, що прирівнюються до законів:
Ми пересвідчились, що три основні логічні функції І, АБО, НЕ дають змогу зобразити будь-яку функцію алгебри логіки. Систему елементарних логічних функцій, з яких може бути утворена будь-яка функція алгебри логіки, називають
функціонально поєною системою. Неважко пересвідчитися, що функціонально повними системами також будуть А, А+В; А, АВ;В=0; В=А, В=1.
3.4. Елементарні логічні функції
Найголовнішим завданням при розробці систем автоматики є спрощення функціональних залежностей, заданих аналітичне, таблично або за допомогою спеціальних карт. Спрощення виду логічної функції, що реалізується найменшою кількістю простих логічних елементів, називають мінімізацією. Розроблено багато методів мінімізації послідовних і комбінаційних логічних функцій. Розглянемо найпростіший метод безпосереднього спрощення логічної функції.
Вихідну функцію тотожно перетворюють, використовуючи положення і закони алгебри логіки, з метою спрощення. Перетворення треба робити доти, коли функцію спростити вже неможливо. Припустимо, добули таку логічну функцію:
Спростимо її
Отже, формула (2.137) еквівалентна (2.138). Формулу (2.138) схемно реалізувати значно простіше, ніж функцію (2.137).