- •1. Законы классической механики. Задачи динамики.
- •2. Дифференциальные уравнения движения материальной точки в декартовых координатах и в проекциях на оси естественного трехгранника.
- •3. Решение второй задачи динамики точки. Определение постоянных интегрирования.
- •4. Дифференциальные уравнения относительного движения материальной точки. Переносная и кориолисова сила инерции.
- •5. Принцип относительности
- •6. Свободные колебания материальной точки без учета сопротивления
- •7. Затухающие колебания материальной точки.
- •8. Вынужденные колебания
- •9.Момент инерции тела относительно оси.Радиус инерции тела.
- •11(12).Моменты инерции простых тел относительно главных центральных осей:однородного тонкого стержня,сплошного круглого цилиндра.
- •12.Диф.Уравнения движения механической системы.
- •13.Теорема о движении центра масс механической системы.
- •14. Количество движения материальной точки и механической системы.
- •15. Элементарный импульс силы и импульс силы за конечный промежуток времени.
- •16. Теоремы об изменении количества движения материальной точки в дифференциальной и в конечной формах.
- •17. Теорема об изменении количества движения механической системы. Закон сохранения количества движения.
- •18. Момент количества движения материальной точки относительно центра и относительно оси.
- •19. Кинетический момент механической системы относительно центра и относительно оси. Кинетический момент твердого тела относительно оси вращения.
- •21(22) Диференциальные Уравнения движения твердого тела(поступательного, вращательного и плоскопараллельного движения твердого тела).
- •33. Физический и математический маятники. Период колебаний. Определение осевых моментов инерции тел.
- •37. Определение главного вектора и главного момента сил инерции механической системы.
- •33(36). Главный вектор сил инерции поступательно движущегося тела.
- •38). Главный вектор и главный момент сил инерции вращающегося тела в двух случаях: ось вращения проходит через центр масс тела и не проходит.
- •45.Обобщеные силы их вычисление,размерности обобщеных сил
- •46. Обобщеные силы имеющие потенциал.
- •47.Условия равновесия системы в обобщеных координатах
- •39.(49) Уравнение Лагранжа второго рода в случае потенциальных сил. Функция Лагранжа (кинетический потенциал).
- •40.Явление удара.Ударная сила и ударный импульс.Действие ударной силы на материальную точку.
- •41.Теорема об изменении кол-ва движения мех.Сис. При ударе.
- •42.Прямой центральный удар тела о неподвижную поверхность;упругий и неупругий удары.Коэфицент
42.Прямой центральный удар тела о неподвижную поверхность;упругий и неупругий удары.Коэфицент
восстановления и его
опытноепроявление.
Состовляя в этом случая ур. В проекции на нормаль n и учитывая
Q0=Mv,Q1=Mu,получим M(un - Vn) = Sn. Но при прямом ударе un = и, vn = —v, Sn = S. Следовательно,M (u + v) = S.Второе уравнение, необходимое для решения задачи, дает равенство и = kv.Из полученных уравнений, зная M, v, k, найдем неизвестные величины и и S. При этом
S = M (1 + k)v.Как видим, ударный импульс будет тем больше, чем больше коэффициент восстановления k.Величина к равная при прямом ударе о неподвижную преграду отношению модуля скорости тела в конце удара к модулю скорости в начале удара,называется коэф.восстановления при ударе k= и/v.По данным опыта при изм. Скорости v не в очень больших пределах вел-ну к можно считать зависящей только от материала соударяющихся тел.Абсолютно упругий удар к=1 при котором кинетическая энергия тела после удара полностью восстанавливается,абсолютно неупругий удар к=0 удар заканчивается и вся кин. Энергия тела теряется на его деформацию и нагревание.