- •Содержание
- •1 Анализ характеристик объекта
- •1.1 Анализ особенностей и характеристик объекта контроля
- •1.2 Анализ методов и средств магнитографического контроля
- •1.3 Выбор метода контроля
- •1.4 Анализ литературных источников с целью выбора способа намагничивания
- •2 Разработка оборудования для контроля
- •2.1 Анализ литературных источников с целью разработки или модернизации оборудования для контроля
- •2.2 Расчет оптимального режима намагничивания
- •2.3 Определение конструктивных параметров сердечника электромагнита
- •2.4 Определение электрических параметров электромагнита
- •2.5 Разработка конструкции электромагнита
- •3 Разработка электронного блока для намагничивания объектов
- •3.1 Разработка электрической принципиальной схемы устройства
- •3.2 Разработка печатной платы
- •3.3 Разработка сборочного чертежа печатной платы
- •4 Методика контроля объекта
- •4.1Выбор типа магнитоносителя
- •4.2 Разработка методики контроля объектов на наличие протяженных дефектов
- •4.4 Метрологическое обеспечение средств неразрушающего контроля
- •Охрана труда
- •Экономическое обоснование разработки
- •Годовые затраты на отопление определяются по формуле
- •Энерго- и ресурсосбережение
2.2 Расчет оптимального режима намагничивания
Расчет оптимального режима намагничивания при магнитографическом контроле ферромагнитных изделий заключается в расчете оптимального значения индукции в контролируемых сечениях.
Расчет выполним по методике, изложенной в [11]. Сначала строим кривую намагничивания для стали 20 (В = f(H)) (рисунок 3.1) по данным таблицы 1.
Таблица 1 – Исходные данные для построения кривой намагничивания для стали 20
Н, А/м |
500 |
1000 |
1500 |
2000 |
2500 |
3000 |
4000 |
5000 |
7500 |
10000 |
12500 |
15000 |
20000 |
25000 |
30000 |
35000 |
40000 |
45000 |
50000 |
В, Тл |
0,5 |
0,975 |
1,24 |
1,38 |
1,43 |
1,515 |
1,585 |
1,63 |
1,725 |
1,78 |
1,83 |
1,86 |
1,94 |
1,96 |
2,04 |
2,07 |
2,11 |
2,14 |
2,166 |
Используя данные этой кривой, строим зависимость (рисунок 3.2). Расчет оптимального режима сводится к отысканию максимального приращения производной на падающей (правой) ветви данной кривой. Максимальное приращение производной находится в месте перегиба кривой функциина ее ниспадающей ветви (в этой точке = 0).
Простейший способ найти – заменить табличные значения функции =f(B) соответствующим интерполяционным многочленом:
(2.1)
где a, b, c, d – неизвестные коэффициенты.
(2.2)
(2.3)
(2.4)
B
H
А/м
Тл
Рисунок 3.1 – Кривая намагничивания материала изделия
Рисунок 3.2 – Зависимости от индукции в контролируемом сечении
Чтобы определить значения bср и аср, можно воспользоваться методом наименьших квадратов или решить ряд систем уравнений, подставляя численные значения В из кривой:
В результате решения системы уравнений были получены значения a = 932,7; b = -4115,6; c = 5128,5; d = -1198,7. Подставив значения a и b в (2.4), получим значение Вопт = 1,471 Тл. Следует отметить, что расчетное значение ниже значения, полученного Вопт экспериментально на 10...20%. Поэтому увеличим Вопт на 20%, тогда Вопт = 1,67 Тл.
2.3 Определение конструктивных параметров сердечника электромагнита
Расчет электромагнита для намагничивания изделий в процессе контроля. Цель расчёта – определить величину намагничивающей силы устройства для создания в изделии необходимой индукции. Расчет выполнен по методике, изложенной в [12].
Толщина полюсов намагничивающего устройства должна быть в 2-3 раза больше толщины намагничиваемого изделия. Так как по заданию толщина изделия b = 10 мм, то выбираем толщину полюсов намагничивающего устройства d = 20 мм. Остальные размеры намагничивающего устройства выбираем конструктивно или исходя из рекомендаций литературы [4]. Расстояние между полюсами электромагнита выбираем L = 80 мм, высоту намагничивающего устройства h = 100 мм, а длину с = 150 мм (рисунок 3.3).
Рисунок 3.3– Расчетная схема намагничивающего устройства
Эквивалентная электрическая схема намагничивающего устройства приведена на рисунке 3.4.
Рисунок 3.4 – Эквивалентная электрическая схема намагничивающего устройства
Из закона Кирхгофа следует:
где Hi ·li - падение магнитного напряжения на участке магнитной цепи.
Рассмотрим сумму падений магнитных напряжений в изделии Uи, в зазорах Uy, в магнитопроводе Un
(3.1)
где l – длина средней линии изделия;
d – толщина полюсов;
Фи – магнитный поток в изделии;
b – толщина изделия.
Строим кривую намагничивания материала изделия. Используя выражения (3.1) по значениям Ни и Ви взятым с кривой намагничивания, строим зависимость Uи=f(), а затем зависимость Uy=f(Фy) в той же системе координат (рисунок 3.5).
,
где – напряженность поля в зазоре;
δ – толщина суммарного зазора.
А
Рисунок 3.5– Зависимости магнитных напряжений в зазоре Uy и в изделии Uи от магнитного потока в изделии
Затем на отдельном графике (рисунок 3.6) строим кривую падения магнитного напряжения в магнитопроводе в зависимости от потока в нем Uп = f(Фп)
(3.2)
А
Вб
Фп
Рисунок 3.6 – Зависимость магнитного напряжения в магнитопроводе от магнитного потока в нем
Чтобы пересчитать Un в зависимости от Фи запишем уравнение Кирхгофа для точки М эквивалентной электрической схемы (рисунок 2.4)
Фп– Фи – F = 0, (3.3)
где F – магнитный поток рассеяния, шунтирующий изделие и переходной участок.
Так как отношение потоков Фи и F обратно пропорционально магнитным сопротивлениям Rи+Ry и RF, то
(3.4)
где RF – магнитное сопротивление потока рассеивания между полюсами электромагнита.
[Гн-1], (3.5)
где – проводимость участка между параллельными призмами (полюсами намагничивающего устройства).
, (3.6)
где
; (3.7)
(3.8)
(3.9)
м,
,
м,
1901086,45Гн-1.
Тогда
(3.10)
где
, (3.11)
, (3.12)
здесь – длина средней линии в изделии;
– соответствуют оптимальному режиму намагничивания.
Путем пересчета с использованием формулы (3.10) получим зависимость Uп=f(Фи). Затем, суммируя Uи, Uy, Uп, получаем зависимость UΣ =f(Фи), которая представлена на рисунке 3.5. Зная сечение изделия строим вторую ось Ви, т.е. аналогичную зависимость UΣ =f(Ви), где Ви = Фи/Sи.
Вб
Фп
А
Рисунок 3.7– Зависимость магнитного напряжения в магнитопроводе от магнитного потока в изделии
Зная значению оптимальной индукции в контролируемом сечении Вопт=1,67Тл, по графику на рисунке 3.6 определим U≈3500 А.
Вб
Фп
А
Рисунок 3.8– Зависимость суммарного магнитного напряжения от магнитного потока и индукции в изделии