TEP / lekcher_1
.1.pdf
2. |
J2 |
J1 |
|
|
|
γ → ∞ |
|
|
|
|
|
||||
|
Kд max =1+ |
1+ 2J1C12Δϕзε0 |
|
|
|
|
(18′′) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
M122 |
ср |
|
|
|
|
|
|
|
|
3. |
γ = 3 |
|
Kд = 0.7Kд max |
Kд |
=1.4 |
. |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Kд |
|
|
|
|
|
||
4. Для уменьшения перегрузок передач ( |
) следует в зависимости от |
γ |
|||||||||||||
|
|
||||||||||||||
и |
Δϕз |
либо |
уменьшить |
ω1 нач, либо |
|
на время выборки зазора |
|||||||||
|
|
|
|
Ek = |
J ω2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
уменьшить ε0 , |
|
|
1 |
1 |
(т.е. если медленно подводить J1 к J2 , |
||||||||||
т.к. |
|
2 |
|
||||||||||||
получим уменьшение кинетической энергии при ударе). |
|
|
|
||||||||||||
Выборка зазоров в жестких системах ( C12 = ∞). |
|
|
|
|
|||||||||||
В приводе нет обратных связей, применены прямозубые передачи, |
|||||||||||||||
необходима выборка зазора, чтобы убрать удары (сохранить передачу). |
|
|
|||||||||||||
Можно применить косозубую передачу, шевронную. Есть другой |
|||||||||||||||
способ. |
|
|
|
|
|
|
Необходимо |
|
уменьшить |
энергию |
|
в |
|||
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
момент |
соприкосновения (удара). Это |
|||||||
|
|
|
|
|
|
делают так : есть привод механизма, |
есть |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
момент статический ( Mc - минимальная |
||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
нагрузка, |
которую |
мы можем дать |
для |
|||||
|
|
|
|
|
|
данной машины), надо не дать |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
возможность разогнаться первой массе до |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
скорости |
ω в момент выборки зазора |
|||||||
0 |
|
Mc |
|
M |
|
|
(сначала надо выбрать зазор). Определяем |
||||||||
|
Рис.1 |
|
|
|
|
Mc и формируем 2 (рисунок 1). |
|
|
|||||||
Mэ p Mc , привод не может разгоняться (удара не будет) сначала выберется |
|||||||||||||||
зазор (определяется моментом трения до зазора) и далее безударный пуск. |
|||||||||||||||
{Электромагнитный момент – единственный канал управления силовой |
|||||||||||||||
части}. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|