Технические характеристики тепловых реле
Выпускаемые промышленностью тепловые реле серии ТРТ имеют 5 типов: ТРТ110, ТРТ120, ТРТ130, ТРТ140, ТРТ150 ( см. таблицу ). В свою очередь, каждый типоразмер имеет от 2-х ( ТРТ120, ТРТ140 ) до 9 ( ТРТ130 ) типоисполнений.
Эти реле рассчитаны на переменный ток частотой 50 Гц и напряжение до 500 В
для работы в продолжительном ( S1 ), кратковременном (S2 ) и повторно-кратковре
менном ( S3 ) режимах .
Напомним, что в продолжительном режиме ( более 90 мин ) работают насосы главного двигателя, вентиляторы МО, рулевая машина; в кратковременном ( менее 90 мин ) – траповые и шлюпочные лебёдки, брашпиль, шпиль; в повторно-кратковремен
ном – грузовые лебёдки и краны ( частые пуски и остановки ).
Таблица 3.7.10. Технические характеристики тепловых реле серии ТРТ
-
Тип реле
Типоисполнение
Номинальный ток, А
Максимальный
дительный ток, А
ТРТ110
ТРТ111
1,75
2
ТРТ112
2,5
2,9
ТРТ113
3,5
4
ТРТ114
5
5,8
ТРТ115
7
8
ТРТ120
ТРТ121
9
10,5
ТРТ122
11,5
13
ТРТ130
ТРТ131
14,5
16
ТРТ132
18
21
ТРТ133
22
26
ТРТ134
28
32
ТРТ135
35
40
ТРТ136
45
50
ТРТ137
56
60
ТРТ138
71
75
ТРТ139
90
92
ТРТ140
ТРТ141
110
115
ТРТ142
140
150
ТРТ150
ТРТ151
155
165
ТРТ152
190
210
ТРТ153
230
250
ТРТ154
285
320
ТРТ155
360
400
ТРТ156
450
500
Приложение 7. Технические характеристики конечных, ножных выключателей и выключате лей управления
Конечные выключатели серий КУ500, КУ740Т, ножные выключатели серий НБ500,
НБ740Т и выключатели управления серий ВУ500, ВУ740Т рассчитаны на переменный ток частотой 50 Гц, напряжением до 380 В и постоянный ток напряжением до 220 В.
Выключатели управления серий ВУ500 и ВУ740Т имеют сигнальные ( неоновые )
лампы.
Масса выключателей – от 4 до 7 кг.
|
Серия |
Номинальный ток, А |
Механическая износостойкость, циклы ВО ( включено-отключено ) |
|
|
Конечные выключатели |
|
|
КУ500 |
20 |
600 000 |
|
КУ740Т |
10 |
300 000 |
|
|
Ножные выключатели |
|
|
НБ500 |
20 |
600 000 |
|
НБ740Т |
10 |
300 000 |
|
|
Выключатели управления |
|
|
ВУ500 |
20 |
600 000 |
|
ВУ740Т |
10 |
300 000 |
|
|
|
|---|---|
|
|
|
Приложение 8.
Схемы узлов автоматизации пуска и торможения электропривода лебедки
Схема автоматизации пуска при переходе с 1-й скорости на 2-ю ( рис. 1 )
Рис.1. Схема автоматизации пуска при переходе с 1-й скорости на 2-ю
Элементы схемы:
КС1 – катушка контактора 1-й скорости;
КС2 - катушка контактора 2-й скорости;
КС3 - катушка контактора 3-й скорости;
РВ1 – катушка реле времени с демпфером ( питается через выпрямительный мостик – на схеме не показан ).
Подготовка схемы к работе ( исходное состояние ).
При подаче напряжения на схему включаются контактор 1-й скорости КС1 и реле времени РВ1. Контактор КС1 замыкает главные контакты в цепи обмотки 1-й
скорости ( не показаны ), а реле времени мгновенно размыкает контакт РВ1 в цепи
катушек контакторов 1-й и 2-й скорости КС1 и КС2, тем самым препятствуя их включению без выдержки времени.
Схема готова к работе.
Работа схемы.
При переводе рукоятки командоконтроллера ( далее – КК ) в 1-е положение
состояние контакторов КС1, КС2 и КС3 не изменится, но включается реверсивный контактор «Вп еред» В ( или реверсивный контактор «Назад» Н ). При этом размыкается вспомогательный контакт В ( или Н ) в цепи катушки реле РВ1.
Реле РВ1 теряет питание и с выдержкой времени замыкает свой контакт в цепи катушек контакторов КС2 и КС3.
Таким образом, пр переводе рукоятки из нулевого положения во 2-е ( или 3-е ) двигатель задержится на 1-й скорости, а затем перейдет на 2-ю ( 3-ю ).
Схема автоматизации пуска при переходе со 2-й скорости на 3-ю
( вариант №1, рис. 2 )
Рис.2. Схема автоматизации пуска при переходе со 2-й скорости на 3-ю ( вариант №1 )
Элементы схемы:
КС1 – катушка контактора 1-й скорости;
КС2 - катушка контактора 2-й скорости;
КС3 - катушка контактора 3-й скорости;
РВ1 – катушка реле времени с демпфером ( питается через выпрямительный мостик – на схеме не показан ).
Подготовка схемы к работе ( исходное состояние )
При подаче напряжения на схему включаются контактор 1-й скорости КС1 и реле времени РВ1. Контактор КС1 замыкает главные контакты в цепи обмотки 1-й
скорости ( не показаны ), а реле времени мгновенно размыкает контакт РВ1 в цепи
катушки контактора 3-й скорости КС3, тем самым препятствуя его включению без выдержки времени.
Схема готова к работе.
Работа схемы
При переводе рукоятки командоконтроллера ( далее – КК ) в 1-е положение
состояние контакторов КС1, КС2 и КС3 не изменится.
Однако при переводе рукоятки КК во 2-е положение замыкается контакт КК1, через который получает питание катушка контактора КС2.
Контактор КС2 размыкает вспомогательный контакт КС2:1 в цепи катушки контактора 1-й скорости КС1, отключая его, и одновременно размыкает второй вспомогательный контакт КС2:2 в цепи катушки реле времени РВ1.
Двигатель переходит с 1-й скорости на 2-ю, а реле РВ1 теряет питание и с выдержкой времени замыкает свой контакт в цепи катушки контактора КС3.
Если выдержка времени РВ1 не закончилась, а рукоятку перевести из 2-го положения в 3-е, двигатель продолжит работу на 2-й скорости до тех пор, пока
не закончится выдержка времени РВ1 и не замкнется контакт РВ1 в цепи катушки контактора КС3. Это происходит потому, что катушка контактора КС2 продолжает питаться через контакт КК2, который замкнут как во 2-м, так и в 3-м положении рукоятки КК.
Когда выдержка времени РВ1 закончится, замкнется контакт РВ1 в цепи катушки КС3. Контактор КС3 включится и разомкнет свой вспомогательный контакт в цепи катушки контактора 2-й скорости КС2, тем самым отключая его.
Таким образом, пр переводе рукоятки из нулевого положения в 3-е двигатель задержится на 2-й скорости, а затем перейдет на 3-ю.
Схема автоматизации пуска при переходе со 2-й скорости на 3-ю
( вариант №2, рис. 3 )
Рис. 3. Схема автоматизации пуска при переходе со 2-й скорости на 3-ю ( вариант №2 )
Элементы схемы:
КС1 – катушка контактора 1-й скорости;
КС2 - катушка контактора 2-й скорости;
КС3 - катушка контактора 3-й скорости;
РВ1 – катушка реле времени с демпфером ( питается через выпрямительный мостик – на схеме не показан ).
Подготовка схемы к работе ( исходное состояние ).
При подаче напряжения на схему включаются контактор 1-й скорости КС1 и реле времени РВ1. Контактор КС1 замыкает главные контакты в цепи обмотки 1-й
скорости ( не показаны ), а реле времени мгновенно размыкает контакт РВ1:2 в цепи катушки контактора 3-й скорости КС3 ( тем самым препятствуя его включе-
нию без выдержки времени), и замыкает контакт РВ1:1 в цепи катушки контактора 2-й скорости КС2.
Схема готова к работе.
Работа схемы.
При резком переводе рукоятки из нулевого положения в 3-е замкнется контакт КК2, через него и замкнутый контакт РВ1:1 получит питание контактор 2-й скорости КС2. Двигатель сразу же включится на 2-ю скорость ( минуя 1-ю ).
Контактор КС2 размыкает вспомогательный контакт КС2:1 в цепи катушки контактора 1-й скорости КС1, отключая его, и одновременно размыкает второй вспомогательный контакт КС2:2 в цепи катушки реле времени РВ1.
Когда выдержка времени РВ1 закончится, разомкнется контакт РВ1:1 в цепи катушки КС2, и замкнется контакт РВ1:2 в цепи катушки КС3.
В результате двигатель перейдет со 2-й скорости на 3-ю с выдержкой времени.
Таким образом, включение 3-й скорости произошло с выдержклой времени реле РВ1.
Каждая из рассмотренных схем на рис. 1, 2 и 3 имела один и тот же недостаток, а именно: выдержка времени имела место лишь при переходе с одной скорости на другую.
Такой пуск называют частично автоматизированным.
Указанный недостаток устранен в схеме на рис. 4, в которой два реле времени РВ1 и РВ2 поочередно задерживают переход двигателя с 1-й скорости на 2-ю, а затем со 2-й на 3-ю.
Схема автоматизации пуска при переходе с 1-й скорости на 2-ю, а затем со 2-й на 3-ю ( рис. 4 )
Рис. 4. Схема автоматизации пуска при переходе с 1-й скорости на 2-ю, а затем со 2-й на 3-ю
Элементы схемы:
КС1 – катушка контактора 1-й скорости;
КС2 - катушка контактора 2-й скорости;
КС3 - катушка контактора 3-й скорости;
РВ1 – катушка реле времени с демпфером;
РВ2 - катушка реле времени с демпфером.
Оба реле времени питаются через выпрямительный мостик, который на схеме не показан.
Подготовка схемы к работе ( исходное состояние ).
При подаче напряжения на схему включаются контактор 1-й скорости КС1 и реле времени РВ1 и РВ2. Контактор КС1 замыкает главные контакты в цепи обмотки 1-й скорости ( не показаны ), а оба реле времени мгновенно размыкают свои контакты в цепях катушек контакторов 2-й и 3-й скорости КС2 и КС3, тем самым препятствуя их включению без выдержки времени.
Схема готова к работе.
Работа схемы.
При переводе рукоятки КК в 1-е положение включается контактор «Вперед»
В ( или контактор «Назад» Н ), размыкая свой вспомогательный контакт В ( Н ) в
цепи катушки реле РВ1.
Во 2-м положении рукоятки КК замыкается контакт КК1, но контактор КС2 сможет включиться лишь по истечении выдержки времени РВ1.
При включении КС2 размыкается вспомогательный контакт КС2:1, отклю-
чая контактор КС1, и размыкается контакт КС2:2, отключая реле РВ2.
Двигатель переходит с 1-й скорости на 2-ю, одновременно начинается
выдержка времени реле РВ2.
Если выдержка не закончилась, а рукоятку из 2-го положения перевести в 3-е, двигатель останется работать на 2-й скорости, т.к. катушка контактора КС2 продолжает получать питание через контакт КК1, который замкнут как во 2-м, так и в 3-м положении.
По истечении выдержки времени реле РВ2 замыкает свой контакт в цепи катушки КС3.
Контактор КС3 размыкает контакт КС3:1, продолжая удерживать отключен
ным контактор КС1, размыкает КС3:2, отключая контактор КС2, и размыкает КС3:3, не давая включиться реле РВ2 на 3-й скорости.
Двигатель переходит со 2-й скорости на 3-ю с выдержкой времени реле РВ2.
Таким образом, при резком переводе рукоятки КК из нулевого положения в 3-е, двигатель включится на 1-й скорости, затем с выдержкой времени реле РВ1 перейдет на 2-ю, а потом с выдержкой времени реле РВ2 перейдет на 3-ю.
Нетрудно увидеть, что схема на рис. 4 представляет собой сочетание схем на рис. 1 и 2.
Автоматизация рекуперативного торможения ( рис. 5 )
Напомним, что суть рекуперативного торможения состоит в следующем: при
каждом переходе двигателя с большей скорости на меньшую, например, с 3-й на
2-ю или со 2-й на 1-ю, двигатель автоматически переходит в режим рекуператив
ного торможения, при котором прежняя ( по инерции ) скорость ротора больше скорости магнитного поля обмотки статора. Двигатель работает в режиме асинхрон
ного генератора, возвращая энергию в сеть. Процесс возвращения накопленной ранее механической энергии в виде электрической в сеть называется рекуперацией.
Рис. 5. Автоматизация рекуперативного торможения
Элементы схемы:
В – катушка реверсивного контактора «Вперед»;
Н – катушка реверсивного контактора «Назад»;
1С – катушка контактора 1-й скорости;
РВ – катушка реле времени с демпфером ( реле питается через выпрямительный мостик, который на схеме не показан ).
Подготовка схемы к работе ( исходное состояние ).
При подаче напряжения на схему включается контактор 1-й скорости 1С.
Схема готова к работе.
Работа схемы.
При переводе рукоятки КК в 1-е положение «Вперед» ( «Назад» ) замыкается контакт КК1 ( КК2 ). При этом включается контактор В ( Н ), который замыкает свои главные контакты в силовой части схемы ( не показаны ) и вспомога
тельный В1 в цепи катушки В1. Одновременно размыкается контакт В2 в цепи катушки Н, блокируя его случайное включение ( при одновременном включении двух реверсивных контакторов В и Н происходит двойное металлическое короткое замыкание ).
Поскольку включены контакторы В и 1С, двигатель начинает работать на
1-й скорости.
На 2-й скорости размыкается контакт 2С:1, отключая контактор 1С, и замы
кается контакт 2С:2, включая реле времени РВ2. Реле мгновенно замыкает контакт РВ, вследствие чего через него и ранее замкнувшийся контакт В1 образуется вторая
цепь питания катушки контактора В, параллельная контакту КК1.
На 3-й скорости эта двойная цепь питания катушки В сохраняется, т.к. реле РВ остается включенным через контакт 3С:2 ( контакт 2С:2 разомкнут ).
Рекуперативное торможение происходит так.
При переводе рукоятки КК из 3-го ( или 2-го ) положения в нулевое контак-
ты 2С:1 и 3С:1 замыкаются, включается контактор 1-й скорости 1С. Одновременно
размыкаются контакты 2С:2 и 3С:2, отключая реле времени РВ. Поэтому контакт РВ в цепи катушки В некоторое время остается замкнутым, в результате чего, несмотря на разомкнувшийся контакт КК1, катушка контактора В остается включенной.
Поскольку включены контакторы В и 1С, двигатель подключен к сети и работает на 1-й скорости в режиме рекуперативного торможения ( см. выше ).
Когда же выдержка времени реле РВ истечет, контакт РВ размыкается, ка-
тушка контактора В обесточивается, контактор отключается, тем самым отключая двигатель от сети.
На этом процесс рекуперативного торможения прекращается.
6. Автоматизация динамического торможения ( рис. 6 )
Напомним, что суть рекуперативного торможения состоит в следующем:
для получения этого вида торможения работающий двигатель отключают от сети переменного тока, после чего в обмотку статора подают выпрямленный постоян-
ный ток.
Вращающееся магнитное поле обмотки статора становится неподвижным, как в машинах постоянного тока. Вращающийся по инерции ротор пересекает магнитные силовые линии этого поля, в результате чего в роторе индуктируется ЭДС, под действием которой в роторе возникает ток и электромагнитный тормозной момент.
Двигатель тормозится, и в момент остановки ротора ЭДС в нем исчезает,
т.к. проводники ротора перестают пересекать магнитное поле обмотки статора.
На этом динамическое торможение прекращается.
Рис. 6. Автоматизация динамического торможения
На рис. 6 в силовой части схемы для получения выпрямленного напряжения
использован мостик Гретца.
Поскольку при динамическом торможении в обмотку статора подается постоянный ток, индуктивное сопротивление обмотки исчезает, остается лишь небольшое активное сопротивление ( т.н. омическое ). Чтобы не сжечь обмотку статора, переменное напряжение сети предварительно понижают при помощи трансформатора Т до нескольких десятков вольт.
Элементы схемы:
КМ – контакты линейного контактора ( цепь катушки не показана );
Т – понижающий трансформатор;
UZ1 – выпрямительный мостик для получения постоянного тормозного тока обмотки статора;
UZ2 - выпрямительный мостик для получения постоянного тока для питания реле времени РВ;
РВ – реле времени с демпфером ( выдержка времени – при отключении катушки реле ).
Подготовка схемы к работе ( исходное состояние ).
При подаче переменного напряжения на схему управления ( нижняя часть рис. 6),
питание поступает на выпрямительный мостик UZ2, однако реле РВ не включается, т.к. контакты В:2 ( Н:2 ) разомкнуты.
Схема готова к работе.
Работа схемы.
С началом работы схемы, размыкается контакт В:1( Н:1 ) и замыкается В:2 ( Н:2 ). Реле РВ включается и мгновенно замыкает свой контакт РВ в цепи катушки контактора динамического торможения КДТ. Однако контактор КДТ не включается, т.к. разомкнут контакт В:1 ( Н:1). Замкнуты контакты КМ, двигатель включен в сеть переменного тока.
При остановке двигателя контакторы КМ и В ( Н ) отключаются, замыкается контакт В:1 ( Н:1 ) и размыкается контакт В:2 ( Н:2 ), последний отключает реле РВ.
Через замкнувшийся контакт В:1 ( Н:1 ) включается контактор динамиче
ского торможения КДТ, через замыкающиеся контакты которого в обмотку статора подается постоянный ток.
Когда выдержка времени реле РВ закончится, контакт РВ в цепи катушки КДТ размыкается, обмотка статора отключается от выпрямителя UZ1 (UZ2 ).
На этом динамическое торможение прекращается.
Приложение 9.
Бесконтактные схемы электроприводов на тиристорах