- •1. Технические данные двигателей типа мап для грузоподъёмных механизмов_44
- •«Судовые автоматизированные электроприводы»
- •1. Основные сведения
- •2. Содержание расчётно-пояснительной записки
- •3. Содержание графической части
- •5. Перечень литературы
- •( Пример )
- •Вариант № 19-345-а
- •А. Параметры механизма лебёдки
- •( Пример ) Содержание
- •1. Вступление. Современное состояние судовых электроприводов
- •2.Требования Правил Регистра и нормативных Правил к электроприводам судовых механизмов и устройств
- •2.4. Нормативные требования к электроприводам грузоподъёмных механизмов
- •3. Предварительный расчёт мощности и выбор электродвигателя
- •4. Предварительная проверка выбранного электродвигателя
- •5. Расчёт нагрузочной диаграммы электропривода лебёдки
- •5.1. Расчёт времени переходных процессов при подъёме груза
- •5.2. Расчёт времени переходных процессов при тормозном спуске груза
- •5.4.Расчёт времени переходных процессов при силовом спуске холостого гака
- •6. Проверка выбранного электродвигателя по эквивалентному току и числу циклов в час
- •7. Описание принципиальной схемы управления электроприводом лебедки
- •8. Расчёт и выбор коммутационно-защитной аппаратуры
- •8.1. Основные сведения
- •8.2. Общие требования при расчёте и выборе аппаратов:
- •8.3 Расчёт и выбор автоматического выключателя силовой части схемы
- •8.3.1. Основные сведения
- •8.3.2. Расчёт автоматического выключателя силовой части схемы
- •8.3.3. Выбор автоматического выключателя
- •8.4. Расчёт и выбор предохранителей силовой части схемы
- •8.4.1. Основные сведения
- •8.4.2.Расчёт и выбор предохранителей fu1…fu3 цепи обмотки статора двигателя
- •8.5. Расчёт и выбор электромагнитных контакторов
- •8.5.2. Расчёт и выбор контактора первой скорости
- •8.5.3. Расчёт и выбор контактора второй скорости
- •8.5.4. Расчёт и выбор контактора третьей скорости
- •8.5.5. Расчёт и выбор реверсивных контакторов
- •8.5.6. Расчёт и выбор тормозного контактора
- •8.6. Расчёт и выбор тепловых реле
- •8.6.1. Основные сведения
- •8.6.2. Условия выбора тепловых реле. Требования Правил Регистра
- •8.6.3. Выбор тепловых реле обмотки 1-й скорости
- •8.6.4. Выбор тепловых реле обмотки 2-й скорости
- •8.6.5. Выбор тепловых реле обмотки 3-й скорости
- •8.7. Конечные выключатели
- •8.7.1. Основные сведения
- •8.7.2. Расчёт и выбор конечных выключателей
- •9. Требования Правил Регистра к электрическим аппаратам
- •11. Требования Правил технической эксплуатации к электрическим машинам. Техническое использование
- •12.Требования Правил технической эксплуатации к электрическим приводам.
- •13. Требования Правил технической эксплуатации к электроприводам.
- •Техническое использование
- •15.Перечень литературы
- •Приложения:
- •Приложение 1. Технические данные двигателей типа мап для грузоподъёмных механизмов
- •Ных механизмов ( режим работы s3 )
- •Приложение 2. Технические данные дисковых тормозов переменного и постоянного тока
- •Пример: а3712р - автоматический выключатель серии а3700р, 1-й величины ( номинальный ток 160 а, трехполюсный с электромагшнитными расцепителямт в каждом полюсе ).
- •Технические характеристики предохранителей
- •Серии пр2
- •Серии пдс и пд
- •Технические характеристики тепловых реле
- •Приложение 7. Технические характеристики конечных, ножных выключателей и выключате лей управления
- •9.1. Тиристорные коммутаторы
- •Исходное состояние коммутатора
- •Включение коммутатора
- •9.2. Блок контроля исправности тиристоров
- •Для коммутации таких небольших токов используют промежуточные реле серий рэс, рпм, рм и пэ, технические характеристики которых приведены в таблицах 3.6.23 и 3.35.6.
- •Расчет и выбор параметров схем с тиристорами
- •14.1. Расчет и выбор тиристоров
- •14.2. Расчет и выбор резистора цепи управления тиристора
- •14.3. Расчет и выбор диодов vd1...Vd4 цепи управления тиристорного комму-
9.2. Блок контроля исправности тиристоров
Основная неисправность тиристоров – потеря проводимости тока, что равнозначно обрыву цепи на участке цепи с тиристором.
В цепях обмоток статоров асинхронных двигателей выход даже одного тиристора
из строя равнозначен однополупериодному обрыву фазы ( т.к. оставшийся целым будет пропускать «свою» полуволну переменного тока ). Выход из строя сразу двух тиристоров
приведет к двухполупериодному, т.е. полному, обрыву линейного провода ( фазы ).
В любом из этих двух случаев вращающий момент двигателя уменьшается. Если пониженный вращающий момент двигателя станет меньше статического момента механизма, двигатель опрокинется ( груз вместо подъёма станет опускаться ).
Для отключения электроприводов при обрыве фазы применяют специальные блоки контроля исправности тиристоров, или, короче, блоки контроля.
Эти блоки контроля включают в те же линейные провода, в которые включены ти-
ристорные коммутаторы ( рис.1, нижняя часть )
Основные элементы блока контроля:
Т - понижающий трансформатор 380/27 В;
VD1…VD4 – полупроводниковые диоды, собранные в выпрямительный мостик
Гретца;
VD5 – стабилитрон с напряжение рабочего пробоя 18…20 В;
КR1 - реле контроля.
Исходное состояние
В исходном состоянии тиристорные коммутаторы пропускают ток, поэтому напря
жение на первичной обмотке трансформатора Т равно 380 В.
При этом напряжение на вторичной обмотке – 27 В, а напряжение на выходе мости
ка – 24 В постоянного тока ( U= 0,9U= 0,9*27= 24,3 ≈ 24 В ).
Это напряжение ( 24 В ) больше напряжения пробоя стабилитрона VD5, стабили-
трон пробит и пропускает через себя ток по цепи:
«плюс» на левом выводе мостика – VD5 – катушкаKR1 - «минус» на правом выводе мостика.
Реле контроля KR1 включено, его контакт в схеме управления замкнут, схема работает нормально.
Работа блока
Рассмотрим работу схемы блока в двух случаях:
вышел из строя только один тиристор;
вышли из строя оба тиристора.
В первом случае, вышедший строя тиристор, например, VS1, перестаёт пропускать ток, т.е. как бы «срезает» одну полуволну напряжения. Вторая полуволна пропускается исправным тиристоромVS2.
При этом напряжение на первичной обмотке трансформатора уменьшается в 2 раза, т.е. от 380 В до 190 В.
В результате напряжение на выходе мостика также уменьшается в 2 раза, от 24 В до 12 В. Это напряжение меньше напряжения пробоя стабилитрона VD5, равного 18…20 В, поэтому стабилитрон запирается, отключая релеKR1.
Реле размыкает контакт KR1, в результате схема управления отключается. При
этом асинхронный двигатель отключается от сети и затормаживается.
Во втором случае, если вышли из строя оба тиристора VS1 иVS2, напряжение на катушке реле КV1 станет равным нулю, реле отключится.
Отсюда становится понятным назначение стабилитрона VD– он нужен для того, чтобы отключать реле КVпри выходе из строядажеодного из тиристоров-VS1 илиVS2.
Особенности построения схем на тиристорных коммутаторах
( переход от контактных схем к бесконтактным );
Таких особенностей две:
в силовой части схемы вместо медных контактов контакторов применяют
тиристорные контакторы ( рис. 2 ) .
в схемах управления вместо электромагнитных контакторов применяют электромагнитные реле ( рис. 3 ).
В остальном схемы управления контактных и бесконтактных электроприво
дов одинаковы.
В качестве примера покажем переход от контактных к бесконтактным
схемам на примере узла реверса асинхронного двигателя.
Рис. 3. Контактный ( а ) и бесконтактный ( б ) варианты включения реверсивных контакторов
Элементы контактной схемы ( рис. 3, а )
Силовая часть:
А,В,С – линейные провода;
QF– автоматический выключатель в цепи обмотки статора двигателя;
КМ1 – главные контакты реверсивного контактора “Подъем”;
КМ2 – главные контакты реверсивного контактора “Подъем”.
Схема управления
1. SA1:1 –контакт командоконтроллера в цепи катушки контактора “Подъем”;
2. SA1:2 –контакт командоконтроллера в цепи катушки контактора “Спуск”;
КМ1 – катушка реверсивного контактора “Подъем”;
КМ2 – катушка реверсивного контактора “Спуск”;
КМ1:1, КМ1:2 – главные контакты реверсивного контактора “Подъем”;
КМ2:1, КМ2:2 – главные контакты реверсивного контактора “Подъем”;
КМ1:3 - вспомогательный контакт реверсивного контактора “Подъем”;
КМ2:3 - вспомогательный контакт реверсивного контактора “Спуск”.
Работа контактной схемы
Для подготовки схемы к работе подают питание на линейные провода А, В, С и включают автоматический выключатель QF.
При переводе рукоятки командоконтроллера в положение «Подъем» замыкается контакт SA1:1, включается контактор КМ1. Последний замыкает два главных контакта КМ1:1 и КМ1:2 в силовой части схемы. Двигатель включается и вращается в направлении «Подъем».
Одновременно размыкается вспомогательный контакт КМ1:3 в цепи катушки контактора КМ2 «Спуск» ( блокировка одновременного включения двух реверсивных контакторов, что приводит к двойному металлическому короткому замыканию между линейными проводами А и В ).
Аналогично работает схема при переводе рукоятки командоконтроллера в положение «Спуск».
Элементы бесконтактной схемы ( рис. 3, б )
Силовая часть:
А,В,С – линейные провода;
QF– автоматический выключатель в цепи обмотки статора двигателя;
Е1 – тиристорный контактор «Подъем»;
Е2 – тиристорный контактор «Спуск»;
KV1:1,KV1:2 - контакты реверсивного релеKV1“Подъем”;
KV2:1,KV2:2 - контакты реверсивного релеKV2“Cпуск”.
Схема управления
1. SA2:1 –контакт командоконтроллера в цепи катушки контактора “Подъем”;
2. SA2:2 –контакт командоконтроллера в цепи катушки контактора “Спуск”;
3. КV1 – катушка реверсивного реле “Подъем”;
4. КV2 – катушка реверсивного реле “Спуск”;
5. КV1:3 -контакт реверсивного реле “Подъем”;
6. КV2:3 - контакт реверсивного реле “Спуск”.
Работа бесконтактной схемы
Для подготовки схемы к работе подают питание на линейные провода А, В, С и включают автоматический выключатель QF.
При переводе рукоятки командоконтроллера в положение «Подъем» замыкается контакт SA1:1, включается реле КV1. Последнее замыкает два контакта КV1:1 и КV1:2 в цепях управления тиристорами двух тиристорных коммутаторов в составе тиристорного контактора Е1 «Подъем». Двигатель включается и вращается в направлении «Подъем».
Одновременно размыкается вспомогательный контакт КV1:3 в цепи катушки контактора КV2 «Спуск» ( блокировка одновременного включения двух реверсивных тиристорных контакторов Е1 и Е2, что приводит к двойному металлическому короткому замыканию между линейными проводами А и В ).
Аналогично работает схема при переводе рукоятки командоконтроллера в положение «Спуск».
Приложение 10.
Технические характеристики тиристоров
Основные сведения
Тиристоры – полупроводниковые приборы, которые применяют в судовых силовых
установках:
выпрямителях;
инверторах;
преобразователях частоты;
в иных цепях постоянного и переменного тока.
При работе тиристоры нагреваются, для отвода тепла применяют такие виды охлаждения:
воздушное естественное;
воздушное принудительное;
водяное.
Для судовых условий эксплуатации разработаны тиристоры серий ВКУ, ВКУВ,
ВКУВ, ВКДУЛ, ВКДУЛВ, Т, ТВ, а также симисторы серий ВКДУС и ВКДУСВ.
В обозначении серии отдельные буквы означают:
В ( первая буква ) – вентиль;
К – кремниевый;
У – управляемый;
В ( вторая буква ) – с водяным охлаждением;
Л – лавинный;
Т – тиристор;
С – симистор.
Таблица 4.5.5. Технические данные тиристоров серий ВКУ и ВКУВ
Параметры |
ВКУ10 |
ВКУ20 |
ВКУ50 |
ВКУ100 |
ВКУВ100 |
Номинальный ток, А |
10 |
20 |
50 |
100 |
100 |
Номинальное напря- жение, В |
25, 50, 100, 200, 300, 400, 500, 600 | ||||
Номинальный ток управления, мА |
300 | ||||
Номинальное напря- жение управления, В |
20 |
Таблица 4.5.6. Технические данные тиристоров серий ВКДУЛ и ВКДУЛВ
Параметры |
ВКДУЛ 25 |
ВКДУЛ 50 |
ВКДУЛ 160 |
ВКДУЛ 250 |
ВКДУЛВ 200 |
ВКДУЛВ 320 |
Номинальный ток, А |
25 |
50 |
160 |
250 |
200 |
320 |
Номинальное напряжение, В |
100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000 | |||||
Номинальный ток управле- ния, мА |
300 | |||||
Номинальное напряжение управления, В |
От 0,5 до 5 |
Таблица 4.5.7. Технические данные силовых тиристоров серии Т
Параметры |
Т10 |
Т25 |
Т50 |
Т100 |
Т200 |
Т300 |
Номинальный ток, А |
10 |
25 |
50 |
100 |
200 |
300 |
Номинальное напряжение, В |
100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000 | |||||
Номинальный ток управле- ния, мА |
300 | |||||
Номинальное напряжение управления, В |
От 5 до 8 В |
Таблица 4.5.8. Технические данные силовых симисторов серий ВКДУС и ВКДУСВ
Параметры |
ВКДУС 50 |
ВКДУС 75 |
ВКДУС 100 |
ВКДУС 150 |
ВКДУСВ 150 |
ВКДУСВ 200 |
Номинальный ток, А |
50 |
75 |
100 |
150 |
150 |
200 |
Номинальное напряжение, В |
50…600 | |||||
Номинальный ток управле- ния, мА |
Не более 420 | |||||
Номинальное напряжение управления, В |
Не более 6 |
Приложение 11.
Промышленные типы тиристорных контакторов и контроллеров
Промышленность выпускает тиристорные контакторы, схема которых приведена на рис. 1, в виде блочной конструкции из двух пар встречно-параллель
но включенных тиристоров серии Т с габаритными размерами 245х22х220 мм. Основные технические характеристики таких контакторов приведены в таблице
5.2.
Таблица 5.2. Технические характеристики тиристорных коммутаторов
Тип тири- стора |
Количе- ство тири- сторов в контак- торе |
Номи-нальный ток кон- тактора, А |
Напря- жение сети, В |
Макси- мальный ток кон- тактора, А |
Количе- ство вклю чений в час |
Количе- ство цик- лов ВО ( вкл./ / откл.) |
Масса, кг |
Т50 |
4 |
25 |
220/380 |
100 |
600 |
107 |
10 |
Т100 |
4 |
40 |
220/380 |
200 |
600 |
107 |
11 |
Т160 |
4 |
63 |
220/380 |
300 |
600 |
107 |
11
|
На базе таких тиристорных контакторов изготовляются контроллеры серии
КБТ ( контроллер бесконтактный тиристорный ) для управления одно- и двухско-
ростными асинхронными двигателями серии МАП. Режим работы контроллеров – кратковременный и повторно-кратковременный. Технические характеристики кон-
троллеров приведены в таблице 5.3.
Таблица 5.3. Технические характеристики тиристорных контроллеров серии КБТ
Тип контроллера
|
Ток, А |
Пределы мощностей двигателей, кВт |
Номинальное напряжение, В | ||
Номинальный |
Макимально- допустимый при cosφ= 0,4 |
Срабатывания максимальной защиты | |||
КБТ 7221, 7222, 9223, 9224, 9225, 9226 |
25 |
100 |
210 |
2…5 |
220 |
КБТ 7421, 7422, 9423, 9424,9425, 9426 |
40 |
200 |
350 |
5…10 |
220 |
КБТ 7621, 7622, 9623, 9624, 9625,9626 3627 |
63 |
300 |
420 |
10…15 2…15 |
220 |
КБТ 7231, 7232, 9233, 9234, 9235, 9236 |
25 |
100 |
210 |
2…10 |
380 |
КБТ 7431, 7432, 9433, 9434, 9435, 9436 |
40 |
200 |
350 |
10…15 |
380 |
КБТ 7631, 7632, 9633, 9634, 9635, 9636, 3637 |
63 |
300 |
420 |
15…30 2…30 |
380 |
Примечание.
В обозначении типоразмера контроллера буквы и цифры означают следующее:
К – контроллер, Б- бесконтактный, Т – тиристорный, первая цифра – габарит контроллера, вторая – номинальный ток, третья – номинальное напряжение, четвертая – исполнение по схеме.
Пример: в обзначении КБТ 9633 буквы и цифры означают следующее:
9 – габарит контроллера ( девятый ), 6 – номинальный ток ( 63 А ), третья – номиналь-
ное напряжение ( 380 В ) , четвертая – исполнение по схеме ( здесь вариант схемы не приводится ).
Приложение 12.
Реле для управления тиристорами
Номинальные токи управления тиристорами серий ВКУ и ВКУВ ( см. таблицу
4.5.5 ), ВКДУЛ и ВКДУЛВ ( см. таблицу 4.5.6 ), Т ( см. таблицу 4.5.7 ) – 300 мА,
симисторами серий ВКДУС и ВКДУСВ ( таблица 4.5.8 ) – 420 мА.