- •1. Технические данные двигателей типа мап для грузоподъёмных механизмов_44
- •«Судовые автоматизированные электроприводы»
- •1. Основные сведения
- •2. Содержание расчётно-пояснительной записки
- •3. Содержание графической части
- •5. Перечень литературы
- •( Пример )
- •Вариант № 19-345-а
- •А. Параметры механизма лебёдки
- •( Пример ) Содержание
- •1. Вступление. Современное состояние судовых электроприводов
- •2.Требования Правил Регистра и нормативных Правил к электроприводам судовых механизмов и устройств
- •2.4. Нормативные требования к электроприводам грузоподъёмных механизмов
- •3. Предварительный расчёт мощности и выбор электродвигателя
- •4. Предварительная проверка выбранного электродвигателя
- •5. Расчёт нагрузочной диаграммы электропривода лебёдки
- •5.1. Расчёт времени переходных процессов при подъёме груза
- •5.2. Расчёт времени переходных процессов при тормозном спуске груза
- •5.4.Расчёт времени переходных процессов при силовом спуске холостого гака
- •6. Проверка выбранного электродвигателя по эквивалентному току и числу циклов в час
- •7. Описание принципиальной схемы управления электроприводом лебедки
- •8. Расчёт и выбор коммутационно-защитной аппаратуры
- •8.1. Основные сведения
- •8.2. Общие требования при расчёте и выборе аппаратов:
- •8.3 Расчёт и выбор автоматического выключателя силовой части схемы
- •8.3.1. Основные сведения
- •8.3.2. Расчёт автоматического выключателя силовой части схемы
- •8.3.3. Выбор автоматического выключателя
- •8.4. Расчёт и выбор предохранителей силовой части схемы
- •8.4.1. Основные сведения
- •8.4.2.Расчёт и выбор предохранителей fu1…fu3 цепи обмотки статора двигателя
- •8.5. Расчёт и выбор электромагнитных контакторов
- •8.5.2. Расчёт и выбор контактора первой скорости
- •8.5.3. Расчёт и выбор контактора второй скорости
- •8.5.4. Расчёт и выбор контактора третьей скорости
- •8.5.5. Расчёт и выбор реверсивных контакторов
- •8.5.6. Расчёт и выбор тормозного контактора
- •8.6. Расчёт и выбор тепловых реле
- •8.6.1. Основные сведения
- •8.6.2. Условия выбора тепловых реле. Требования Правил Регистра
- •8.6.3. Выбор тепловых реле обмотки 1-й скорости
- •8.6.4. Выбор тепловых реле обмотки 2-й скорости
- •8.6.5. Выбор тепловых реле обмотки 3-й скорости
- •8.7. Конечные выключатели
- •8.7.1. Основные сведения
- •8.7.2. Расчёт и выбор конечных выключателей
- •9. Требования Правил Регистра к электрическим аппаратам
- •11. Требования Правил технической эксплуатации к электрическим машинам. Техническое использование
- •12.Требования Правил технической эксплуатации к электрическим приводам.
- •13. Требования Правил технической эксплуатации к электроприводам.
- •Техническое использование
- •15.Перечень литературы
- •Приложения:
- •Приложение 1. Технические данные двигателей типа мап для грузоподъёмных механизмов
- •Ных механизмов ( режим работы s3 )
- •Приложение 2. Технические данные дисковых тормозов переменного и постоянного тока
- •Пример: а3712р - автоматический выключатель серии а3700р, 1-й величины ( номинальный ток 160 а, трехполюсный с электромагшнитными расцепителямт в каждом полюсе ).
- •Технические характеристики предохранителей
- •Серии пр2
- •Серии пдс и пд
- •Технические характеристики тепловых реле
- •Приложение 7. Технические характеристики конечных, ножных выключателей и выключате лей управления
- •9.1. Тиристорные коммутаторы
- •Исходное состояние коммутатора
- •Включение коммутатора
- •9.2. Блок контроля исправности тиристоров
- •Для коммутации таких небольших токов используют промежуточные реле серий рэс, рпм, рм и пэ, технические характеристики которых приведены в таблицах 3.6.23 и 3.35.6.
- •Расчет и выбор параметров схем с тиристорами
- •14.1. Расчет и выбор тиристоров
- •14.2. Расчет и выбор резистора цепи управления тиристора
- •14.3. Расчет и выбор диодов vd1...Vd4 цепи управления тиристорного комму-
5.4.Расчёт времени переходных процессов при силовом спуске холостого гака
.1. момент на валу двигателя при силовом спуске холостого гака
М= (G*R) * ( 2 – 1 /η ) / 2 ι = ( 320*0,25) ( 2 – 1 / 0,1 ) / 33 = - 19,4 Н*м,
где: η= 0,1 – кпд передачи приG/G= 320 / 28500 = 0,01
( см. рис.1 Приложения ); знак «минус» объясняется тем, что при силовом спуске двигателя его момент имеет противоположное направление по отношению к направлению при подъеме груза ( двигатель работает в 3-м квадранте в системе координат ω ( М ), принятой для изображения механических характеристик электродвигателей и исполнительных механизмов );
2. угловая скорость ωпри М= - 19,4 Н*м ( в формулу подставляется абсолютное значение момента М, т.е. принимается М= 19,4 Н*м ) находится из сллтношения
( ω- ω)/ ( ω-ω) = М/ М, или в числах ( 104,6 – 94,2 ) / ( 104,6 –
ω) = 339 / 19,4, откуда ω = 104 с-1
.3. время разгона двигателя при спуске холостого гака
t= (Ј* ω )/ ( М- М) = ( 1,8*104 ) / ( 339 - 19,4 ) = 0,58 с
.4. тормозной момент при отключении двигателя от сети в конце спуска
холостого гака
М= М+ М+ М= 300 + 45,1 + 19,4 = 364,5 Н*м
.5. время торможения поднимаемого гака
t= ( Ј* ω) / М= ( 1,8*104 ) / 364,5 = 0,51 с
.6. скорость спуска холостого гака
ν=( ω*R) /ι= ( 104*0,25 ) / 33 = 0,78 м/с
.7. путь гака при разгоне и торможении
Н= 0,5 ν/ (t+t) = 0,5*0,78 / ( 0,58 + 0,51 ) = 0,35 м
.9. время подъёма гака с постоянной скоростью
t= ( Н - Н) / ν= ( 12 – 0,35 ) / 0,78 = 14,9 с
.10. ток двигателя при подъёме холостого гака
I=I( М/ М) = 70 ( 19,4 / 339 ) = 4,0 А
.5. построение нагрузочной диаграммы I ( t )
.1. Результаты расчёта, полученные в пп. 3.1., 3.2., 3.3. и 3.4., сведём в таблицу 2.
Таблица 2. Исходные данные для построения нагрузочной диаграммы
-
№№
Режимы работы
Ток, А
Время, с
Подъём номинального груза
1.
Пуск
I= 340
t= 0,44
2.
Установившийся режим
I= 62,5
t= 15,5
3.
Торможение
t= 0,45
Горизонтальное перемещение груза
t= 20
Тормозной спуск груза
1.
Пуск
I= 340
t= 0,27
2.
Установившийся режим
I= 14
t= 14,5
3.
Торможение
t= 0,77
Отстропка груза
t= 60
Подъём холостого гака
1.
Пуск
I= 340
t= 0,27
2.
Установившийся режим
I= 5
t= 14,7
3.
Торможение
t= 0,5
Горизонтальное перемещение груза
t= 20
Спуск холостого гака
1.
Пуск
I= 340
t= 0,58
2.
Установившийся режим
I4= 4
t= 14,9
3.
Торможение
t= 0,51
4.
Застропка груза
t= 60
График нагрузочной диаграммы изображён на рис.2
На этом графике промежутки времени t,t,tиt- рабочие, когда двигатель включен, а промежутки времениt',t',t' иt' – нерабочие, двигатель отключён. При этом :
t=t+t= 0,44 + 15,5 = 15,94 ≈ 16 с
t' =t+t= 0,45 + 20 = 20,45 ≈ 20 с
t=t+t= 0,27 + 14,5 = 14,77 ≈ 15 с
t' =t+t= 0,77 + 60 ≈ 61 с
t=t+t= 0,27 + 14,7 ≈ 15 с
t' =t+t= 0,5 + 20 = 20,5 ≈ 20 с
t=t+t= 0,58 + 14,9 = 15,48 ≈ 15,5 с
t' =t+t= 0,51 + 60 = 60,5 с
Рис.2. Нагрузочная диаграмма электропривода лебедки
Примечание: даграмма строится на отдельном листе обычной бумаги или на
«миллиметровке» со штампом