- •1. Технические данные двигателей типа мап для грузоподъёмных механизмов_44
- •«Судовые автоматизированные электроприводы»
- •1. Основные сведения
- •2. Содержание расчётно-пояснительной записки
- •3. Содержание графической части
- •5. Перечень литературы
- •( Пример )
- •Вариант № 19-345-а
- •А. Параметры механизма лебёдки
- •( Пример ) Содержание
- •1. Вступление. Современное состояние судовых электроприводов
- •2.Требования Правил Регистра и нормативных Правил к электроприводам судовых механизмов и устройств
- •2.4. Нормативные требования к электроприводам грузоподъёмных механизмов
- •3. Предварительный расчёт мощности и выбор электродвигателя
- •4. Предварительная проверка выбранного электродвигателя
- •5. Расчёт нагрузочной диаграммы электропривода лебёдки
- •5.1. Расчёт времени переходных процессов при подъёме груза
- •5.2. Расчёт времени переходных процессов при тормозном спуске груза
- •5.4.Расчёт времени переходных процессов при силовом спуске холостого гака
- •6. Проверка выбранного электродвигателя по эквивалентному току и числу циклов в час
- •7. Описание принципиальной схемы управления электроприводом лебедки
- •8. Расчёт и выбор коммутационно-защитной аппаратуры
- •8.1. Основные сведения
- •8.2. Общие требования при расчёте и выборе аппаратов:
- •8.3 Расчёт и выбор автоматического выключателя силовой части схемы
- •8.3.1. Основные сведения
- •8.3.2. Расчёт автоматического выключателя силовой части схемы
- •8.3.3. Выбор автоматического выключателя
- •8.4. Расчёт и выбор предохранителей силовой части схемы
- •8.4.1. Основные сведения
- •8.4.2.Расчёт и выбор предохранителей fu1…fu3 цепи обмотки статора двигателя
- •8.5. Расчёт и выбор электромагнитных контакторов
- •8.5.2. Расчёт и выбор контактора первой скорости
- •8.5.3. Расчёт и выбор контактора второй скорости
- •8.5.4. Расчёт и выбор контактора третьей скорости
- •8.5.5. Расчёт и выбор реверсивных контакторов
- •8.5.6. Расчёт и выбор тормозного контактора
- •8.6. Расчёт и выбор тепловых реле
- •8.6.1. Основные сведения
- •8.6.2. Условия выбора тепловых реле. Требования Правил Регистра
- •8.6.3. Выбор тепловых реле обмотки 1-й скорости
- •8.6.4. Выбор тепловых реле обмотки 2-й скорости
- •8.6.5. Выбор тепловых реле обмотки 3-й скорости
- •8.7. Конечные выключатели
- •8.7.1. Основные сведения
- •8.7.2. Расчёт и выбор конечных выключателей
- •9. Требования Правил Регистра к электрическим аппаратам
- •11. Требования Правил технической эксплуатации к электрическим машинам. Техническое использование
- •12.Требования Правил технической эксплуатации к электрическим приводам.
- •13. Требования Правил технической эксплуатации к электроприводам.
- •Техническое использование
- •15.Перечень литературы
- •Приложения:
- •Приложение 1. Технические данные двигателей типа мап для грузоподъёмных механизмов
- •Ных механизмов ( режим работы s3 )
- •Приложение 2. Технические данные дисковых тормозов переменного и постоянного тока
- •Пример: а3712р - автоматический выключатель серии а3700р, 1-й величины ( номинальный ток 160 а, трехполюсный с электромагшнитными расцепителямт в каждом полюсе ).
- •Технические характеристики предохранителей
- •Серии пр2
- •Серии пдс и пд
- •Технические характеристики тепловых реле
- •Приложение 7. Технические характеристики конечных, ножных выключателей и выключате лей управления
- •9.1. Тиристорные коммутаторы
- •Исходное состояние коммутатора
- •Включение коммутатора
- •9.2. Блок контроля исправности тиристоров
- •Для коммутации таких небольших токов используют промежуточные реле серий рэс, рпм, рм и пэ, технические характеристики которых приведены в таблицах 3.6.23 и 3.35.6.
- •Расчет и выбор параметров схем с тиристорами
- •14.1. Расчет и выбор тиристоров
- •14.2. Расчет и выбор резистора цепи управления тиристора
- •14.3. Расчет и выбор диодов vd1...Vd4 цепи управления тиристорного комму-
4. Предварительная проверка выбранного электродвигателя
Выбранный двигатель ( таблица 1 ) подвергается предварительной проверке
по двум условиям:
1. на перегрузку по току;
2. на устойчивость к опрокидыванию.
Проверка двигателя на перегрузку про току
Проверка электродвигателя на перегрузку по току имеет целью убедиться в том, не окажется ли двигатель перегруженным по току при подъеме номинально
го груза на 3-й скорости.
Двигатель не будет перегружаться по току в случае выполнения условия
I=I(М/ М)≤ I,
где I- ток двигателя при подъеме номинального груза на 3-й скорости;
I- номинальный ток двигателя при работе на 3-й скорости;
М- статический моментна валу двигателя при подъёме номинального груза;
М- номинальный момент двигателя при работе на 3-й скорости.
В данном примере
I= 70 А ( таблица 1, строчка 5, колонка 3 );
М= 303,2 Н*м ( пункт 1 расчета );
М= 339 Н*м ( таблица 1, строчка 7, колонка 3 ).
Таким образом
I=I(М/ М) = 70 ( 303,2 / 339 ) = 62,6 А <I= 70 А.
Поскольку приведенное выше условие выполняется, т.е. I= 62,6 А <I= 70 А, двигатель при подъеме номинального груза на 3-й скорости не будет перегру-
жаться по току.
Если приведенное выше условие не выполняется, т.е. если I=I(М/ М) > I, следует выбрать из таблицы с параметрами двигателей серии МАП следую-
ший больший по мощности двигатель и повторить данную проверку.
Проверка электродвигателя на устойчивость к опрокидыванию
Проверка электродвигателя на устойчивость к опрокидыванию имеет целью убе-
диться в том, сможет ли двигатель сохранить двигательный режим ( не опрокинуть
ся ) при допускаемом Правилами Регистра снижении напряжения судовой сети на 15%, т.е. до значения U' = 0,85U= 0,85*380 = 323 В.
Под опрокидыванием понимают аварийную остановку двигателя или его реверс в случае внезапного уменьшения вращающего электромагнитного момента двигателя.
Аварийная остановка двигателя происходит в приводах, создающих реактив
ный статический момент, например, в приводах насосов, вентиляторов и компрессо
ров. В таких механизмах работа двигателя связана с преодолением действия сил трения.
Аварийный реверс двигателя происходит в приводах, создающих активный статический момент, например, в приводах грузовых лебедок и кранов, брашпилей.
В таких механизмах работа двигателя связана с преодолением действия силы тя-
жести.
Причин опрокидывания много, например, увеличение частоты тока при раз-
гоне асинхронного двигателя, переключение обмотки статора с треугольника на двойную звезду и т.п. Однако на практике основной причиной опрокидывания является провал напряжения судовой сети, например, при пуске крупного асинхрон
ного двигателя ( компрессора, подруливающего устройства и т.п. ).
Вне зависимости от причины, условие опрокидывания двигателя такое:максимальный ( критический ) момент двигателя должен оказаться меньше статического момента механизма, т.е.
М'< М.
Поэтому проверка на опрокидывание состоит в сравнении нового ( понижен
ного ) значения максимального момента электродвигателя со статическим момен-
том на валу двигателя при подъёме номинального груза.
Двигатель не опрокинется, если его новый максимальный момент остается больше статического момента, созданного грузом, т.е. при условии: М'>М.
В данном примере .максимальный момент электродвигателя при провале напряжения на 15%
М'= ( 0,85 )* М= 0,7225*850 = 614 Н*м,
где: М= 850 Н*м – максимальный момент двигателя при работе на третьей скорости ( таблица 1, строчка 9, колонка 3 ).
.Поскольку М'= 614 Н*м >М= 303,2 Н*м, двигатель не опрокинется.
Если же двигатель опрокидывается, следует выбрать из таблицы с параметрами двигателей серии МАП следуюший больший по мощности двигатель и повторить данную проверку.