- •Методичні вказівки
- •Для студентів спеціальності 7.092203 “Електромеханічні системи автоматизації та електропривод” денної та заочної форм навчання
- •1. Синтез цифрової частини позиційної слідкучої системи з цифровим програмним керуванням
- •1.1. Проектування цифрової частини
- •1.2. Вибір типу датчика положення.
- •1.3 Вибір структури зрівняльного пристрою.
- •1.4. Побудова перетворювача цифра-аналог (цап)
- •2.Проектування аналогової частини позиційної слідкуючої системи.
- •2.1. Навантаження приводу псспк
- •2.2. Вибір виконавчого двигуна та редуктора
- •2.3 Вибір підсилюючих та корегуючих елементів псспк
- •3. Розрахунок елементів та основних параметрів позиційної слідкуючої системи з цифровим програмним керуванням
- •3.1. Завдання на проект.
- •3.2. Попередній вибір двигуна і типу підсилювача потужності
- •Вибір двигунів і розрахунок редуктора
- •3.3.1. Вибір двигуна постійного струму і розрахунок редуктора
- •Вибір двофазного асинхронного двигуна і розрахунок редуктора
- •Розрахунок редуктора
- •Розрахунок підсилювача потужності псс
- •3.4.1. Розрахунок трифазного реверсивного тиристорного перетворювача
- •3.4.2. Розрахунок реверсивного мостового підсилювача з транзисторами в ключовому режимі
- •3.4.3. Розрахунок двотактного транзисторного підсилювача потужності з навантаженням на змінному струмі
- •3.5. Проектування та розрахунок цифрової частини псс
- •Алгоритм розрахунку Генератор імпульсів та подільник частоти
- •3.6.Розрахунок параметрів нестабілізованих псс
- •Розрахунок параметрів нестабілізованої слідкуючої системи з двигуном постійного струму в лінійному наближенні
- •Розрахунок параметрів нестабілізованої слідкуючої системи з асинхронним двофазним двигуном у лінійному наближенні
- •3.7. Розрахунок параметрів псс, стабілізованих жорсткими зворотними зв’язками (ж33)
- •Розрахунок параметрів псс з двигуном постійного струму, яка стабілізована жз3.
- •Розрахунок параметрів псс з асинхронним двофазним двигуном, стабілізованим жзз.
- •3.8. Розрахунок попереднього підсилювача псс
- •3.8.1. Попередній підсилювач псс з двигуном постійного струму
- •3.8.2. Попередній підсилювач псс з двофазним асинхронним двигуном
- •4. Банк даних для виконання проектування та розрахунку псспк б1. Банк електродвигунів б1.А. Банк двигунів постійного струму
- •Б1.Б. Банк двофазних асинхронних двигунів серії ем-м
- •Б2. Банк спеціальних електричних машин б2.А. Тахогенератор постійного струму сл-м (з постійними магнітами)
- •Б2.Б. Асинхронний тахогенератор тг-5а
- •Б2.В. Безконтактний індукційний фазообертач (обертовий трансформатор) биф-112
- •Б3. Банк напівпровідникових приладів
- •Б5. Банк аналогових інтегральних мікросхем
- •Список літератури
Розрахунок редуктора
Число пар шестерень (за умови, що передаточні числа всіх пар шестерень іо однакові і іо5 ).
n lg i/ lg5 (1) заокруглюється до найближчого цілого числа.
Уточнюється передаточне число однієї пари
іо=і1/n (2)
Число зубів великої шестерні при числі зубів малої шестерні Zм = 18 запишемо як
Zв=Zміо (3)
При цьому Zв округлюється до найближчого цілого числа. Модуль першої ( найближчої до
двигуна) пари шестерень, визначений з умови гранично допустимої контактної міцності для сталі ндоп = 530 Н/мм2, при Zм =18, коефіцієнті нерівномірності розподілу тиску kн =2 і ширини великої шестерні в1в= 5m1п складає
,мм (4)
тут РN - номінальна потужність двигуна, Вт;
N - номінальна швидкість двигуна, рад/с
Модуль m1п вибирається з нормованого ряду: 0,4; 0,5; 0,6; 0,8; 1; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4,5; 6; 8; 10 мм.
Модуль m1п не повинен бути меншим за модуль m1доп , допустимого в залежності від діаметру валу двигуна d із конструктивних міркувань:
d, мм |
2,5 |
3 |
4/5 |
6/7 |
8/9 |
10 |
12/14 |
15/16/17/18 |
22/25/28/30 |
m1доп , мм |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,8 |
1,0 |
1,25 |
1,5 |
2,0 |
2,5 |
Якщо m1п > m1доп , (5) то приймають m1 = m1п.
Якщо (5) не дотримується, приймається конструктивне значення модуля m1=m1доп.
Модуль шестерень k-ої пари визначається з умови контактної міцності
mkп=m1п io(k-1)/3, k=2n (6)
Повинна виконуватись нерівність
mkпm1доп (7) Якщо (7) не справджується, приймають mk=m1доп . Ширина великої шестерні k-ої пари вkв=mk (8)
Ширина малої шестерні k-ої пари
вkм=вkв , де =1+0,25i0 (9)
Момент інерції стальної малої шестерні першої пари при Zм =18 і співвідношеннях (8), (9) складає
J1м=4,0710-7l(m1)5, кг м2 (10)
Момент інерції редуктора, приведений до валу двигуна
(11)
Тоді результуючий момент інерції. Приведений до валу двигуна
J=Jд+Jр+Jтг+Jiн/i2 (12)
а ККД редуктора
р=0,97n (13).
Послідовність розрахунку.
Взяти обчислені в пункті П3.3.1 або П3.3.2 розраховані значення РN, N, , Jд, Jтг, Jін, i.
Визначити n (1), іо (2) та Zв (3).
Розрахувати m1п (4) і вибрати модуль нормованого ряду.
Перевірити (5) і остаточно вибрати m1.
Розрахувати mkп (6) для значень k=2n.
Перевірити (7) і остаточно вибрати mk.
Обчислити вkв (8), та вkм (9).
Розрахувати J1м (10), Jp (11), J (12) та р (13).
Запам’ятати розраховані mk, вkм, вkв, io, J, hp .