- •Методичні вказівки
- •Для студентів спеціальності 7.092203 “Електромеханічні системи автоматизації та електропривод” денної та заочної форм навчання
- •1. Синтез цифрової частини позиційної слідкучої системи з цифровим програмним керуванням
- •1.1. Проектування цифрової частини
- •1.2. Вибір типу датчика положення.
- •1.3 Вибір структури зрівняльного пристрою.
- •1.4. Побудова перетворювача цифра-аналог (цап)
- •2.Проектування аналогової частини позиційної слідкуючої системи.
- •2.1. Навантаження приводу псспк
- •2.2. Вибір виконавчого двигуна та редуктора
- •2.3 Вибір підсилюючих та корегуючих елементів псспк
- •3. Розрахунок елементів та основних параметрів позиційної слідкуючої системи з цифровим програмним керуванням
- •3.1. Завдання на проект.
- •3.2. Попередній вибір двигуна і типу підсилювача потужності
- •Вибір двигунів і розрахунок редуктора
- •3.3.1. Вибір двигуна постійного струму і розрахунок редуктора
- •Вибір двофазного асинхронного двигуна і розрахунок редуктора
- •Розрахунок редуктора
- •Розрахунок підсилювача потужності псс
- •3.4.1. Розрахунок трифазного реверсивного тиристорного перетворювача
- •3.4.2. Розрахунок реверсивного мостового підсилювача з транзисторами в ключовому режимі
- •3.4.3. Розрахунок двотактного транзисторного підсилювача потужності з навантаженням на змінному струмі
- •3.5. Проектування та розрахунок цифрової частини псс
- •Алгоритм розрахунку Генератор імпульсів та подільник частоти
- •3.6.Розрахунок параметрів нестабілізованих псс
- •Розрахунок параметрів нестабілізованої слідкуючої системи з двигуном постійного струму в лінійному наближенні
- •Розрахунок параметрів нестабілізованої слідкуючої системи з асинхронним двофазним двигуном у лінійному наближенні
- •3.7. Розрахунок параметрів псс, стабілізованих жорсткими зворотними зв’язками (ж33)
- •Розрахунок параметрів псс з двигуном постійного струму, яка стабілізована жз3.
- •Розрахунок параметрів псс з асинхронним двофазним двигуном, стабілізованим жзз.
- •3.8. Розрахунок попереднього підсилювача псс
- •3.8.1. Попередній підсилювач псс з двигуном постійного струму
- •3.8.2. Попередній підсилювач псс з двофазним асинхронним двигуном
- •4. Банк даних для виконання проектування та розрахунку псспк б1. Банк електродвигунів б1.А. Банк двигунів постійного струму
- •Б1.Б. Банк двофазних асинхронних двигунів серії ем-м
- •Б2. Банк спеціальних електричних машин б2.А. Тахогенератор постійного струму сл-м (з постійними магнітами)
- •Б2.Б. Асинхронний тахогенератор тг-5а
- •Б2.В. Безконтактний індукційний фазообертач (обертовий трансформатор) биф-112
- •Б3. Банк напівпровідникових приладів
- •Б5. Банк аналогових інтегральних мікросхем
- •Список літератури
3.8.2. Попередній підсилювач псс з двофазним асинхронним двигуном
В якості ПП використовується операційний підсилювач ОП (див. рис. 3.40.) На його вход поступають сигнали на змінному струмі U1 від ЦАП і Uтг від асинхронного тахогенератора.
Вихідна напруга ПП
(1)
Uтг =kтгд (2)
Згідно з рис. 3.37,
Uпп = kпп (U1-k33д) (3)
kпп = k2/kппт (4)
З (1)(4) маємо
kпп =Rо/R1; R1/R2 = k33/kтг (5)
Послідовність розрахунку
1) Взяти значення kтг з пункту 3.3.2; взяти kзз з пункту 3.7.2; взяти kпп з пункту 3.6.2. або 3.7.2. Прийняти R1=10 кОм.
2) З банку даних Б5 вибрати ОП. Розрахувати R0, R2 (5).
3) Дані елементів ПП та тип вибраного ОП запам’ятовується.
4. Банк даних для виконання проектування та розрахунку псспк б1. Банк електродвигунів б1.А. Банк двигунів постійного струму
Тип |
РN, Вт |
UN, B |
N, рад/с |
IN, A |
ra, Ом |
Jд, кг м2 |
La, Гн |
d, мм |
СЛ-321 |
38 |
110 |
314 |
0,6 |
27 |
59 10-6 |
0,13 |
8 |
СЛ-361 |
50 |
110 |
314 |
0,8 |
25 |
69 10-6 |
0,13 |
8 |
СЛ-521 |
77 |
110 |
314 |
1,1 |
8,5 |
157 10-6 |
0,059 |
10 |
СЛ-569 |
175 |
110 |
377 |
2 |
3,6 |
265 10-6 |
0,03 |
10 |
МИ-11 |
120 |
110 |
314 |
1,53 |
1,48 |
1,5 10-3 |
2,4 10-2 |
14 |
МИ-12 |
200 |
110 |
314 |
2,46 |
0,77 |
2,0 10-3 |
2,1 10-2 |
14 |
МИ-21 |
250 |
110 |
314 |
3,05 |
0,95 |
3,5 10-3 |
2,2 10-2 |
16 |
МИ-22 |
370 |
110 |
314 |
4,4 |
0,55 |
4.0 10-3 |
9,0 10-3 |
16 |
МИ-31 |
450 |
110 |
314 |
5,6 |
0.59 |
9,0 10-3 |
7,5 10-3 |
28 |
МИ-32 |
760 |
110 |
262 |
8,2 |
0,37 |
13 10-3 |
6,8 10-3 |
28 |
МИ-41 |
1100 |
110 |
157 |
13,0 |
0,67 |
40 10-3 |
7,2 10-3 |
30 |
Б1.Б. Банк двофазних асинхронних двигунів серії ем-м
Параметр |
Одиниця |
|
|
|
Тип |
|
|
|
|
|
виміру |
0,5М |
1М |
2М |
4М |
8М |
15М |
25М |
50М |
PN |
Вт |
0,51 |
1,03 |
2,47 |
4,07 |
8,22 |
15,2 |
25,0 |
46,2 |
Mп |
10-3 Нм |
4,9 |
6,87 |
11,8 |
21,6 |
31,4 |
58,9 |
88,3 |
118 |
син |
рад/с |
838 |
838 |
838 |
838 |
838 |
838 |
838 |
838 |
mN |
- |
0,500 |
0,571 |
0,500 |
0,545 |
0,625 |
0,617 |
0,644 |
0,750 |
vx |
- |
0,500 |
0,600 |
0,750 |
0,700 |
0,800 |
0,800 |
0,813 |
0,813 |
UyN |
В |
60 |
60 |
60 |
60 |
80 |
80 |
80 |
80 |
C3 |
мкФ |
0,25 |
0,3 |
0,45 |
0,75 |
0,8 |
1,6 |
2,4 |
3,0 |
Ry |
Ом |
274 |
196 |
173 |
124 |
58,1 |
55,2 |
43,9 |
20,8 |
Xy |
Ом |
291 |
227 |
166 |
157 |
81,4 |
70,0 |
50,2 |
34,2 |
Z3 |
Ом |
575 |
460 |
383 |
256 |
230 |
115 |
95,8 |
57,5 |
Jд |
10-8 кг м2 |
20,4 |
23,7 |
51,0 |
128 |
206 |
345 |
518 |
1410 |
a |
- |
42 |
46,5 |
17,0 |
9,61 |
8,94 |
18,6 |
16,2 |
4,62 |
в |
- |
5,19 |
4,75 |
4,14 |
1,92 |
1,58 |
2,59 |
3,63 |
1,16 |
d1 |
- |
-0,469 |
2,27 |
2,23 |
2,08 |
2,91 |
2,71 |
3,26 |
8,68 |
d2 |
- |
1,12 |
0,362 |
-0,058 |
0,165 |
-0,349 |
-0,402 |
-0,520 |
-1,39 |
d |
мм |
3 |
3 |
3 |
3 |
4 |
4 |
6 |
6 |
Примітка: f/Uc [Гц/В] = 400/115.