Алгоритм розрахунку Генератор імпульсів та подільник частоти

1. З банку даних Б4 вибрати елементи ГI та лічильники ПЧ.

2. Розрахувати U_пч (5).

Полосовий фільтр

3. З банку даних Б5 вибрати фільтр Ф.

4. Розрахувати U_ф (6).

Обертовий трансформатор

5. З банку Б2 вибрати ОТ. Розрахувати Z (7).

6. Розрахувати _м (8).

Підсилювач

5. З банку Б5 вибрати ОП. Вибрати U_ж, R_е, U_у (9).

6. Розрахувати k_п (14), Р_{ке m} (10).

7. З банку Б3 вибрати транзистор Т (11). Розрахувати I_{б m} (12).

8. Перевірити нерівність (13). Розрахувати U_ (15).

Перетворювач фаза-код

11. З банку Б4 вибрати тригер та логічні елементи ФКІ та ПФК.

12. З банку Б5 вибрати компаратори.

Пристрій зрівнювання та регістр різниці й обмеження

13. З банку Б4 вибрати лічильники, буферні регістри та логічні елементи.

Цифро-аналоговий перетворювач

14. З банку даних Б5 вибрати РМК, ОП та Кл. Вибрати U_оп (26) або (27).

15. Розрахувати U_1m (21), k₁ (25), _(4), _U₁ (22).

16. Розраховані значення _м, k₁, U_1m, f_i запам’ятовуються.

3.6.Розрахунок параметрів нестабілізованих псс

1. Розрахунок параметрів нестабілізованої слідкуючої системи з двигуном постійного струму в лінійному наближенні

Елементи структурної схеми нестабілізованої системи (Рис.3.30):

k₁ - цифрова частина;

k₂ - попередній підсилювач ПП та підсилювач потужності ППТ;

W_д - двигун;

1/ір - інтегрувальна ланка та редуктор;

W_м – формувальна ланка, яка перетворює статичний струм І_с в напругу U_м.

W_д (р)=k_д / (Т_мр (Т_е р+1)+1); W_м (р) =R (Т_е р+1).

Перетворена структурна схема (рис.3.31):

W_н (р)=k_н/(р(Т_мр (Т_ер+1)+1)); k_н =(1/і) k₁k₂k_д (1)

Рівняння замкненої системи

Характеристичне рівняння замкненої системи

а₀р³+а₁р²+а₂р+а₃=0;

де а₀=Т_мТ_е ; а₁=Т_м ; а₂=1 ; а₃=k_н .

Характеристичне рівняння у формі Вишнеградського

³+А²+В+1=0;

де

Умова стійкості ПСС

АВ-1>0

або

1-вv > 0 (2)

де

в=Т_мk_н ; v=T_e/T_м (3)

Умова аперіодичності

4(А³+В³)-А²В²-18АВ+27 0

або

F= 4(v+в)+27в²v²-18вv-10 (4)

Нерівність (4) більш сильна в порівнянні з (2), і саме вона повинна справджуватися для виконання аперіодичної стійкості ПСС.

Тут

T_e=L/R; T_м=JR/k_Е² ; k=1/k_E (5)

Де

R=r_a+R_i ; L=L_a+L_i . (6)

Моментна похибка та коефіцієнт підсилення розімкненої системи:

_м=I_сR/k₁/k₂ ; k_н=I_cRk_д/_мi (7)

Коефіцієнт підсилення ПП

k_пп=k₂/k_ппт. (8)

Послідовність розрахунку

1. Взяти значення J, i, k_E, I_c, обчислені в пункті 3.3.1; взяти значення R, L, k_ппт обчислені в пункті 3.4.1 або 3.4.2; взяти значення k₁ з пункту 3.5; взяти значення _м з пункту 3.5.

2. Розрахувати Т_е, Т_м, k_д (5), k₂, k_н (7), в (3), v (3).

3. Перевірити умову (4). Якщо вона справджується, розрахувати k_пп (8).

4. Якщо умова не справджується, перейти до пункту 3.7.1.

5. Обчислені значення Т_е, Т_м, k_д, v, _м, I_c, k _ппт, k₁, k₂, k_н, і ( а при істинності (4) - також і k_пп) запам’ятовуються.