- •Методичні вказівки
- •Для студентів спеціальності 7.092203 “Електромеханічні системи автоматизації та електропривод” денної та заочної форм навчання
- •1. Синтез цифрової частини позиційної слідкучої системи з цифровим програмним керуванням
- •1.1. Проектування цифрової частини
- •1.2. Вибір типу датчика положення.
- •1.3 Вибір структури зрівняльного пристрою.
- •1.4. Побудова перетворювача цифра-аналог (цап)
- •2.Проектування аналогової частини позиційної слідкуючої системи.
- •2.1. Навантаження приводу псспк
- •2.2. Вибір виконавчого двигуна та редуктора
- •2.3 Вибір підсилюючих та корегуючих елементів псспк
- •3. Розрахунок елементів та основних параметрів позиційної слідкуючої системи з цифровим програмним керуванням
- •3.1. Завдання на проект.
- •3.2. Попередній вибір двигуна і типу підсилювача потужності
- •Вибір двигунів і розрахунок редуктора
- •3.3.1. Вибір двигуна постійного струму і розрахунок редуктора
- •Вибір двофазного асинхронного двигуна і розрахунок редуктора
- •Розрахунок редуктора
- •Розрахунок підсилювача потужності псс
- •3.4.1. Розрахунок трифазного реверсивного тиристорного перетворювача
- •3.4.2. Розрахунок реверсивного мостового підсилювача з транзисторами в ключовому режимі
- •3.4.3. Розрахунок двотактного транзисторного підсилювача потужності з навантаженням на змінному струмі
- •3.5. Проектування та розрахунок цифрової частини псс
- •Алгоритм розрахунку Генератор імпульсів та подільник частоти
- •3.6.Розрахунок параметрів нестабілізованих псс
- •Розрахунок параметрів нестабілізованої слідкуючої системи з двигуном постійного струму в лінійному наближенні
- •Розрахунок параметрів нестабілізованої слідкуючої системи з асинхронним двофазним двигуном у лінійному наближенні
- •3.7. Розрахунок параметрів псс, стабілізованих жорсткими зворотними зв’язками (ж33)
- •Розрахунок параметрів псс з двигуном постійного струму, яка стабілізована жз3.
- •Розрахунок параметрів псс з асинхронним двофазним двигуном, стабілізованим жзз.
- •3.8. Розрахунок попереднього підсилювача псс
- •3.8.1. Попередній підсилювач псс з двигуном постійного струму
- •3.8.2. Попередній підсилювач псс з двофазним асинхронним двигуном
- •4. Банк даних для виконання проектування та розрахунку псспк б1. Банк електродвигунів б1.А. Банк двигунів постійного струму
- •Б1.Б. Банк двофазних асинхронних двигунів серії ем-м
- •Б2. Банк спеціальних електричних машин б2.А. Тахогенератор постійного струму сл-м (з постійними магнітами)
- •Б2.Б. Асинхронний тахогенератор тг-5а
- •Б2.В. Безконтактний індукційний фазообертач (обертовий трансформатор) биф-112
- •Б3. Банк напівпровідникових приладів
- •Б5. Банк аналогових інтегральних мікросхем
- •Список літератури
Б2. Банк спеціальних електричних машин б2.А. Тахогенератор постійного струму сл-м (з постійними магнітами)
Максимальна частота обертання max, рад/с 600
Коефіцієнт підсилення kтг, Вс/рад 3,35 10-2
Момент інерції Jтг, кг м2 2,35 10-7
Б2.Б. Асинхронний тахогенератор тг-5а
Робоча частота f, Гц 400
Максимальна частота обертання max, рад/с 940
Момент інерції Jтг, кг м2 10-7
Коефіцієнт підсилення kтг, Вс/рад 1,17 10-2
U3, В 115
I3, A 0,06
Б2.В. Безконтактний індукційний фазообертач (обертовий трансформатор) биф-112
Номінальна напруга збудження UN, В 40
Номінальна частота fN, кГц 2
Робочий діапазон
напруг, В 140
частот, кГц 1,5-50
Номінальний струм збудження IN, А 0,08
Коефіцієнт трансформації, kот 0,36
Б3. Банк напівпровідникових приладів
Б3.а. Кремнієві n-p-n - транзистори
Тип |
Iк доп, А |
Uке доп, В |
Р доп, Вт |
min |
I ко, мА |
КТ 604 Б |
0,2 |
250 |
3 |
30 |
0,05 |
КТ 807 Б |
0,5 |
120 |
10 |
30 |
5 |
КТ 809 А |
3 |
400 |
40 |
15 |
6 |
КТ 808 А |
10 |
120 |
50 |
10 |
3 |
КТ 602 Г |
0,075 |
70 |
2,8 |
50 |
0,1 |
Б 3.б. Кремнієві діоди
Тип |
U, В |
I,А |
Uпр,В |
КД 104 А |
300 |
0.01 |
1 |
Д 223 Б |
150 |
0,05 |
1 |
Д 207 |
200 |
0,1 |
1 |
КД 226 Г |
200 |
0,3 |
1 |
КД 229 Г |
200 |
0,4 |
1 |
КД 205 Г |
200 |
0,5 |
1 |
КД 202 Е |
200 |
1 |
1 |
КД 202 Д |
200 |
3 |
1 |
Д 243 Б |
200 |
5 |
1,5 |
Д 243 |
200 |
10 |
1,2 |
Б 3.в. Тиристори
Тип |
Iп доп, А |
Uак доп, В |
Uо,В |
Iо,мА |
Iуm, В |
Uуm, В |
КУ 201 Л |
2 |
300 |
6 |
80 |
0,2 |
10 |
КУ 208 |
5 |
300 |
5 |
160 |
0,5 |
10 |
КУ 202 Л |
10 |
300 |
5 |
100 |
2 |
10 |
Б 3.г. Стабілітрони
Тип |
Uc, В |
Ic min, мА |
Ic max, мА |
Uп, В |
КС 139 А |
3,9 |
3 |
70 |
1 |
КС 147 А |
4,7 |
3 |
58 |
1 |
КС 156 А |
5,6 |
3 |
55 |
1 |
КС 168 А |
6,8 |
3 |
45 |
1 |
Д 814 А |
7,8 |
3 |
40 |
1 |
Д 814 Б |
8,8 |
3 |
36 |
1 |
Д 814 В |
9,8 |
3 |
32 |
1 |
Д 814 Г |
11 |
3 |
29 |
1 |
Д 814 Д |
12,8 |
3 |
24 |
1 |
Б.3.д. Тиристорна оптопара АОТ110Г
Номінальний вхідний струм (Iвх)оп, мА 10
Напруга на діоді при (Iвх)оп Uд, В 2
Допустимий вхідний струм Iвх доп, мА 30
Допустима напруга на закритому транзисторі Uдоп, В 15
Допустимий вихідний струм Iоп доп, А 0,2
Сумарний час включення та виключення tвкл + t викл , мкс 30
Б 4. Банк цифрових інтегральних мікросхем
Логічні елементи (рис. 4.1 4.6).
Тригери, лічильники і регістри (рис. 4.7 4.10 ).
Технічні дані серії 155
Напруга живлення Uж, В + 5
Вихідна напруга “0” U0вих, В 0,4
Вихідна напруга “1” U1вих, В 2,4
Вхідний струм “0” I0вх, мА 1,6
Вхідний струм “1” I1вх, мА 0,04
Коефіцієнт розгалудження за виходом, kроз 10
Частота переключення f, МГц 10
Максимальна ємкість навантаження Сн, пФ 200
Примітка: 1) Логічні елементи з відкритим колектором К 155 ЛА8 допускають на виході струм 40 мА.
“Земля” та Uж виводяться відповідно на виводи 8 та 16 для мікросхем
К 155 ИЕ7 і К 155ТМ8; 10 та 5 для мікросхем К 155 ИЕ5; 7 та 14 для решти мікросхем.
12
9
8
11
14
1
2
3
С1
СТ2 Q1
С2
Q2
Q3
&R
Q4
Рис.4.8.
Чотирирозрядний двійковий
лічильник; К 155 ИЕ5.