- •Методичні вказівки
- •Для студентів спеціальності 7.092203 “Електромеханічні системи автоматизації та електропривод” денної та заочної форм навчання
- •1. Синтез цифрової частини позиційної слідкучої системи з цифровим програмним керуванням
- •1.1. Проектування цифрової частини
- •1.2. Вибір типу датчика положення.
- •1.3 Вибір структури зрівняльного пристрою.
- •1.4. Побудова перетворювача цифра-аналог (цап)
- •2.Проектування аналогової частини позиційної слідкуючої системи.
- •2.1. Навантаження приводу псспк
- •2.2. Вибір виконавчого двигуна та редуктора
- •2.3 Вибір підсилюючих та корегуючих елементів псспк
- •3. Розрахунок елементів та основних параметрів позиційної слідкуючої системи з цифровим програмним керуванням
- •3.1. Завдання на проект.
- •3.2. Попередній вибір двигуна і типу підсилювача потужності
- •Вибір двигунів і розрахунок редуктора
- •3.3.1. Вибір двигуна постійного струму і розрахунок редуктора
- •Вибір двофазного асинхронного двигуна і розрахунок редуктора
- •Розрахунок редуктора
- •Розрахунок підсилювача потужності псс
- •3.4.1. Розрахунок трифазного реверсивного тиристорного перетворювача
- •3.4.2. Розрахунок реверсивного мостового підсилювача з транзисторами в ключовому режимі
- •3.4.3. Розрахунок двотактного транзисторного підсилювача потужності з навантаженням на змінному струмі
- •3.5. Проектування та розрахунок цифрової частини псс
- •Алгоритм розрахунку Генератор імпульсів та подільник частоти
- •3.6.Розрахунок параметрів нестабілізованих псс
- •Розрахунок параметрів нестабілізованої слідкуючої системи з двигуном постійного струму в лінійному наближенні
- •Розрахунок параметрів нестабілізованої слідкуючої системи з асинхронним двофазним двигуном у лінійному наближенні
- •3.7. Розрахунок параметрів псс, стабілізованих жорсткими зворотними зв’язками (ж33)
- •Розрахунок параметрів псс з двигуном постійного струму, яка стабілізована жз3.
- •Розрахунок параметрів псс з асинхронним двофазним двигуном, стабілізованим жзз.
- •3.8. Розрахунок попереднього підсилювача псс
- •3.8.1. Попередній підсилювач псс з двигуном постійного струму
- •3.8.2. Попередній підсилювач псс з двофазним асинхронним двигуном
- •4. Банк даних для виконання проектування та розрахунку псспк б1. Банк електродвигунів б1.А. Банк двигунів постійного струму
- •Б1.Б. Банк двофазних асинхронних двигунів серії ем-м
- •Б2. Банк спеціальних електричних машин б2.А. Тахогенератор постійного струму сл-м (з постійними магнітами)
- •Б2.Б. Асинхронний тахогенератор тг-5а
- •Б2.В. Безконтактний індукційний фазообертач (обертовий трансформатор) биф-112
- •Б3. Банк напівпровідникових приладів
- •Б5. Банк аналогових інтегральних мікросхем
- •Список літератури
3. Розрахунок елементів та основних параметрів позиційної слідкуючої системи з цифровим програмним керуванням
3.1. Завдання на проект.
Предмет проектування- позиційна слідкуюча система з цифровим програмним керуванням (ПССПК).
Технічні дані ПСС:
в m - максимальна кутова швидкість виконавчого валу;
Eв m - максимальне пускове прискорення виконавчого валу;
в m - максимальний кут повороту виконавчого валу;
Мвс - момент сухого тертя на виконавчому валу;
Jін - момент інерції навантаження;
с - допустима статична похибка;
tтп - час технологічної паузи після відпрацювання позиції.
Вимога до перехідного процесу при відпрацюванні позиції-відсутність перерегулювання (аперіодичний перехідний процес). Форма задання позиції – цифровий двійковий код. Можливі джерела напруги -мережа змінного струму 110 В, мережа змінного струму 220 В 50Гц, мережа змінного струму 115 В 400 Гц, стабілізовані джерела напруги постійного струму +5В,-6В, + 12В, + 15 В.
Розрахункова частина проекту.
Уведення технічних даних.
Попередній вибір двигуна та підсилювача потужності.
Перевірка правильності вибору типорозміру двигуна та розрахунок редуктора.
Розрахунок підсилювача потужності.
Вибір елементів цифрової частини ПСС.
Розрахунок параметрів нестабілізованої ПСС у лінійному наближенні (без зворотних зв’язків). Розрахунок параметрів стабілізованої ПСС (із зворотними зв’язками).
Вибір попереднього підсилювача.
Графічна частина проекту.
Принципові схеми функціональних блоків ПССПК.
Структурні схеми ПССПК.
Діаграми роботи основних функціональних блоків ПССПК.
Загальна принципова схема ПССПК.
3.2. Попередній вибір двигуна і типу підсилювача потужності
Статична потужність на валу двигуна визначається за формулою:
Рс=в m Мвс/ р (1)
де р 0,85 - ККД редуктора. Для номінальної потужності РN двигуна повинна виконуватися умова:
РN > Рс (2)
Вибирають найближчий типорозмір двигуна з номінальною потужністю, яка задовольняє (2) (див. банки даних Б1.а та Б1.б).
Тип двигуна визначають з умов: двофазний асинхронний , якщо РN 40 Вт; постійного струму, якщо РN 40 Вт.
Тип підсилювача потужності визначають з умови:
а) тиристорний перетворювач для двигуна постійного струму , якщо РN 200 Вт;
б) мостовий з транзисторами в ключовому режимі, якщо 40 РN 200 Вт;
в) двотактний транзисторний у класі В для двофазного асинхронного двигуна, якщо РN 40 Вт.
Послідовність розрахунку.
Використовуючи технічні дані ПСС, вказані в П3.1, за формулою (1) розрахувати Рс.
Вибрати тип двигуна ( асинхронний двофазний або постійного струму).
3. З банків даних Б1.а або Б1.б вибрати типорозмір двигуна.
4. Вибрати тип підсилювача потужності.
5. Запам’ятати технічні дані з банку Б1.а для попередньо вибраного двигуна.