Вища математика1 / lin_alg_1k2s
.pdfРозв’язком цiєї системи, тобто власним вектором для ¸2 = ¡7, буде, наприклад, вектор a2 = (2; 1; ¡4).
|
¡ |
¢ |
|
|
0 |
3 |
2 |
5 |
¯ |
0 |
1 |
à |
0 |
1 |
2 |
¯ |
0 |
¶ |
|
|
|
|
¯ |
|
µ |
1 |
0 |
3 |
0 |
||||||||
¡ |
|
|
¯ |
¢ |
|
¡1 |
0 |
3 |
¯ |
0 |
|
|
¯ |
|
||||
A 0 E |
¯ |
0 = |
@ |
0 1 |
2 |
¯ |
0 |
A |
|
|
|
¡ |
¯ |
|
: |
|||
|
|
|
|
|
|
¡ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
Розв’язком цiєї системи, тобто власним¯ |
вектором для ¸3 = 0, буде, на- |
приклад, вектор a3 = (3; ¡2; 1).
Оскiльки перетворення з симетричною матрицею A є нормальним, то власнi вектори, що вiдповiдають рiзним власним числам, попарно ортогональнi. Тому лишилося лише нормувати систему a1, a2, a3:
|
a1 |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
p |
|
|
|||||||
|
6 |
|
|
|
|
|
|
21 |
|
||||||||||||||||||||||
e1 = |
|
= |
|
|
(1; 2; 1); |
|
e2 = |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
(2; 1; ¡4); |
|||||||||||||
ja1j |
6 |
ja2j |
21 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a3 |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
e3 = |
|
= |
|
(3; ¡2; 1): |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
ja3j |
14 |
|
||||||||||||||||||||||||||
Таким чином, матриця T переходу до ортонормованої бази має вигляд |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
p |
|
|
|
p |
|
|
|
|
2p |
|
|
|
|
3p |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
7 |
|
2 |
3 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
42 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
T = |
|
|
02p7 |
|
p2 |
2 |
p |
31 |
: |
|||||||||||||||||||||
|
42 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@ p7 |
¡4p2 ¡p3 A |
|
Задача 6. Покажiть; що одна з двох даних квадратичних функцiй
f = x21 + 2x22 + 3x33 + 2x1x2 ¡ 2x1x3;
g= 2x21 + 8x22 + 3x33 + 8x1x2 + 2x1x3 + 4x2x3
єдодатно визначеною; i знайдiть невироджене лiнiйне перетворення;
яке приводить одну з цих функцiй до нормального; а iншу до канонiчного вигляду. Знайдiть також цей канонiчний вигляд.
Розв’язання. Запишемо матрицi даних квадратичних функцiй i знайде-
мо їх головнi кутовi мiнори: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
[f] = 0 |
1 |
1 |
¡1 |
|
|
1 |
1 |
|
|
|
¯ |
1 |
1 |
|
¡1 |
¯ |
|
|||||
1 2 0 |
1; ¢1 = 1; ¢2 |
= |
¯ |
1 2 |
¯ |
= 1; ¢3 |
= |
1 |
2 0 |
= 1; |
||||||||||||
|
|
1 |
0 |
3 |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
1 |
0 |
|
|
3 |
¯ |
|
|||
@¡ |
|
|
|
A |
|
¯ |
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
||
|
|
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
|
¯¡ |
|
|
|
|
|
¯ |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
2 |
4 |
1 |
|
|
|
2 |
4 |
|
|
|
|
2 |
4 |
|
1 |
|
|
|
|
|
[g] = 04 8 21; ¢1 = 2; ¢2 |
= |
¯ |
¯ |
= 0; ¢3 |
= |
¯4 8 2¯ |
= 0: |
|||||||||||||||
4 8 |
||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
¯1 |
2 |
|
3¯ |
|
|
|
|||||
|
@ |
|
|
A |
|
¯ |
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
||
|
|
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
221¯ |
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
Таким чином, у функцiї f всi головнi кутовi мiнори додатнi, а тому за критерiєм Сильвестра вона буде додатно визначеною. Зведемо її методом Лагранжа до нормального вигляду:
f= x21 + 2x22 + 3x33 + 2x1x2 ¡ 2x1x3 =
=(x1 + x2 ¡ x3)2 + (x2 + x3)2 + x23 = y12 + y22 + y32;
де y1 = x1 + x2 ¡ x3, y2 = x2 + x3, y3 = x3. Оскiльки звiдси x1 = y1 ¡ y2 + 2y3, x2 = y2 ¡ y3, x3 = y3, то функцiя g зводиться при цьому до вигляду
g = 2y12 + 2y22 + 3y33 + 4y1y2 + 2y1y3 + 2y2y3:
Зокрема, маємо такий зв’язок мiж старими i новими координатами:
x1 |
|
|
1 |
¡1 |
2 |
A |
y1 |
|
|
|
@x3A @0 |
0 |
1 |
¢ @y3A |
|
|
|||||
0x2 |
1 |
= |
00 |
1 |
¡11 |
0y2 |
1 |
: |
(56) |
Позаяк тепер у координатах y1, y2, y3 функцiя f задає стандартний скалярний добуток, то ми можемо звести функцiю g до головних осей. Для цього записуємо в цих координатах матрицю A функцiї g, а потiм
шукаємо власнi числа та вiдповiднi власнi вектори: |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
A = |
02 |
2 |
|
11 |
; |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
1 |
1 |
|
@1 |
1 |
|
3A |
1 |
|
1 |
3 ¸ ¯ |
|
|||||
|
|
|
|
3 ¸ |
¯ |
|
¯ |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
¯ |
2 ¡ ¸ |
2 |
|
1 |
|
¯ |
|
¯ |
5 ¡ ¸ 5 ¡ ¸ 5 ¡ ¸ |
|
¯ |
|
||||||
ÂA(¸) = |
¯ |
|
2 |
2 ¡ ¸ |
|
¡ |
|
¯ |
= |
¯ |
|
|
2 |
|
2 ¡ ¸ |
¡ |
|
¯ |
= |
||
¯ |
|
1 |
1 |
|
¯ |
¯ |
|
|
|
1 |
|
¯ |
|||||||||
|
|
|
¯ |
|
1 |
1 |
|
|
¯ |
|
¯ |
|
|
|
|
1 1 |
1 |
|
¯ |
|
|
|
|
|
¯ |
¯ |
2 2 ¡ ¸ |
1 |
|
¯ |
¯ |
|
¯ |
|
|
|
¯ |
0 ¡¸ ¡1 |
¯ |
¯ |
|
||
= (5 |
¡ |
¸) |
|
= (5 |
¡ |
¸) |
= |
||||||||||||||
|
|
|
¯ |
1 |
1 |
3 ¸ |
¯ |
|
|
|
|
¯ |
0 0 2 ¸ |
¯ |
|
|
|||||
|
|
|
|
¯ |
|
|
¡ |
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
¡ |
¯ |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
¯ |
|
|
||
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
|
= ¡(5 ¡ ¸)(2 ¡ ¸)¸:
Таким чином, власними числами будуть ¸1 = 5, ¸2 = 2, ¸3 = 0. Тому пiсля зведення до головних осей квадратична функцiя набуває вигляду g = 5z12 + 2z22. Ортонормована база, в якiй функцiя g має такий вигляд,
складається з власних векторiв. Знайдемо їх: |
|
¯ |
|
¶ µ |
|
|
|
|
¯ |
|
¶ |
||||||||||||||
|
¡ |
|
|
|
1 |
1 |
|
2 ¯ |
0 |
µ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
¡ |
|
¯ |
¢ |
|
¡3 |
2 |
1 |
¯ |
0 |
|
1 |
1 |
¡ |
2 |
¯ |
0 |
|
1 |
0 |
¡ |
1 |
¯ |
0 |
|
|
A 5E |
|
2 |
|
3 1 |
0 |
|
|
¡ |
|
|
|
|
|
|
|
: |
|||||||||
|
|
¯ |
|
@ |
|
¡ |
¡ |
|
¯ |
|
A |
0 1 1 |
¯ |
0 |
à |
0 1 |
|
1 |
¯ |
0 |
|
||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
¯ |
|
1Ã |
¯ |
|
¯ |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
222 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким чином, для ¸1 = 5 власним вектором буде, наприклад, вектор a1 = (1; 1; 1).
|
|
A |
¡ |
2E 0 = 0 2 0 1 |
¯ |
0 |
1 Ã |
0 2 1 0 |
: |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
1 |
¯ |
0 |
µ |
|
|
|
|
¯ |
|
¶ |
|
|
|
|
|
¡ |
|
|
|
¯ |
¢ |
|
|
0 |
|
2 |
1 |
¯ |
0 |
|
2 |
|
0 |
1 |
¯ |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
@ |
|
|
|
|
¯ |
|
A |
|
¯ |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
Для ¸2 = 2 власним вектором буде,¯наприклад, вектор a2 = (1; 1; ¡2). |
|||||||||||||||||||||||||
|
¡ ¢ |
|
|
|
|
|
1 1 3 |
¯ 0 |
|
|
µ |
|
¯ ¶ µ |
|
|
¯ ¶ |
|
||||||||
¡ |
|
|
¯ |
¢ |
|
|
2 |
2 |
1 |
¯ |
0 |
|
|
|
0 0 ¡5 |
¯ |
0 |
|
|
1 1 0 |
¯ |
0 |
|
||
|
A 0 E |
¯ |
0 = |
@ |
2 2 1 |
¯ |
0 |
A |
|
|
¯ |
|
à |
¯ |
: |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
¯ |
|
1 Ã |
|
1 1 3 |
¯ |
0 |
|
|
0 0 1 |
¯ |
0 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для ¸3 = 0 власним вектором¯ |
буде, наприклад, вектор a3 = (1; ¡1; 0). |
Пiсля нормування системи a1, a2, a3 одержуємо матрицю переходу:
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
1 |
p |
|
|
|
|
|
||||||
|
T = p |
|
2 |
3 |
|
||||||||||||||||
|
|
0p2 1 |
|
p31: |
|
||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
¢ @p |
|
|
|
¡0 |
|
A |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
6 |
|
|
¡2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||
Це дає нам ще один зв’язок мiж координатами: |
|
||||||||||||||||||||
|
1 = p |
|
p |
|
|
|
|
|
1 |
p |
|
|
|
|
|
|
1: |
||||
y1 |
|
2 |
|
|
3 |
|
|
z1 |
|||||||||||||
0y2 |
|
0p2 |
1 |
p31 0z2 |
|||||||||||||||||
@y3A |
1 |
|
¢ |
@p |
|
|
|
|
|
|
¡0 |
|
|
|
A ¢ @z3A |
||||||
|
6 |
|
|
|
|
|
¡2 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
Враховуючи спiввiдношення (56), звiдси отримуємо лiнiйне перетворення
0x21 = |
00 |
|
|
¡11 |
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
1 |
p |
|
|
|
|
|
||
1 |
|
|
p |
2 |
3 |
|
|
|
= |
||||||||||||||||
|
|
0p2 1 |
p31 0z21 |
||||||||||||||||||||||
x1 |
1 |
¡1 |
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z1 |
|
||
@x3A @0 |
1 A ¢ |
¢ @p |
|
¡2 |
¡0 |
A ¢ @z3A |
|
||||||||||||||||||
0 |
|
6 |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
2p |
|
|
¡4 2p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
1 |
2 |
3 |
|
z1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
= p |
|
0 0 |
|
|
|
3 |
p |
|
1 0z21 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
; |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
6 |
¢ @ p |
|
¡2 |
¡0 |
|
|
|
|
|
A ¢ @z3A |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
яке приводить функцiю f до нормального вигляду z2+z2 |
+z2, а функцiю |
||||||||||||||||||||||||
g до канонiчного вигляду 5z12 + 2z22. |
|
1 |
2 |
3 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Задача 7. Нехай U iнварiантний пiдпростiр нормального перетворення '. Доведiть; що кожен з пiдпросторiв U та U? буде iнварiантним як вiдносно '; так i вiдносно '¤.
223
Розв’язання. У розв’язаннi зад. 17.3 показано, що для кожного власного вектора a нормального перетворення ' ортогональне доповнення hai? є '–iнварiантним пiдпростором. Звiдси та основної теореми про нормальнi перетворення випливає, що кожний iнварiантний пiдпростiр нормального перетворення має базу з власних векторiв. Крiм того, за твердженням 3, кожний власний вектор нормального перетворення ' є також власним вектором перетворення '¤. Тому кожний iнварiантний пiдпростiр перетворення ' буде iнварiантним i вiдносно '¤.
Лишилося показати, що ортогональне доповнення U? також буде iнварiантним вiдносно '. Розглянемо довiльнi u 2 U та v 2 U?. Оскiльки (u; '(v)) = ('¤(u); v) та '¤(u) 2 U, то (u; '(v)) = 0. З довiльностi u 2 U випливає, що '(v) 2 U?, що й треба було довести.
Задача 8. Доведiть; що коли нормальнi перетворення ' та Ã унiтарного простору V комутують; то для них iснує спiльна власна ортонормована база.
Розв’язання. Для одновимiрного простору це очевидно. Далi застосуємо iндукцiю за розмiрнiстю простору V .
Нехай ¸ власне число перетворення ', а V'(¸) вiдповiдний власний пiдпростiр. Тодi для кожного v 2 V'(¸) маємо:
'(Ã(v)) = Ã('(v)) = Ã(¸v) = ¸Ã(v):
Отже, Ã(v) 2 V'(¸), а тому V'(¸) iнварiантний пiдпростiр перетворення Ã. Звiдси випливає, що довiльний власний вектор обмеження ÃjV'(¸)
перетворення à на пiдпростiр V'(¸) буде спiльним власним вектором перетворень ' та Ã. Нехай a один з таких векторiв. Згiдно зад. 17.7 ортогональне доповнення hai? буде iнварiантним як вiдносно ' та Ã, так i вiдносно '¤ та ä. Зокрема, обмеження на цей пiдпростiр кожного з перетворень ' i à буде нормальним, а тому цi обмеження задовольняють умову задачi. Оскiльки dimhai? < dim V , то, за припущенням iндукцiї, для перетворень 'jhai? та Ãjhai? iснує власна ортонормована
база. Поповнивши її нормованим вектором jaaj, одержимо спiльну власну ортонормовану базу перетворень ' та Ã.
Задача 9. Знайдiть ортогональне лiнiйне перетворення; яке одночасно приводить до канонiчного вигляду кожну з даних квадратичних
224
функцiй:
f = x21 + 5x22 + x33 + 2x1x2 + 6x1x3 + 2x2x3; g = x21 ¡ 2x22 + x33 + 4x1x2 ¡ 10x1x3 + 4x2x3:
Розв’язання. Безпосередньо перевiряється, що матрицi
[f] = |
01 |
5 |
11 |
i [g] = |
0 2 |
¡2 2 1 |
|
|
1 |
1 |
3 |
|
1 |
2 |
¡5 |
|
@3 |
1 |
1A |
|
@¡5 2 |
1 A |
квадратичних функцiй f та g комутують. Оскiльки цi матрицi симетричнi, на них можна дивитися як на матрицi самоспряжених перетворень в ортонормованiй базi. Позаяк самоспряжене перетворення є нормальним, то згiдно зад. 17.8 вони мають спiльну власну ортонормовану базу. Якщо перейти до цiєї бази, то кожна з функцiй f та g набуде канонiчного вигляду. Щоб знайти власну ортонормовану базу перетворення з матрицею [f], шукаємо спочатку власнi числа цiєї матрицi:
Â[f](¸) = |
¯ |
|
1 |
5 ¡ ¸ 1 |
|
|
¯ |
= |
¯ |
|
|
1 |
|
|
5 ¡ ¸ |
1 |
¯ |
= |
||||
|
¯ |
|
3 |
1 |
1 ¸ |
¯ |
|
|
¯ |
|
|
3 |
|
|
1 |
1 ¸ |
¯ |
|
||||
|
¯ |
1 ¡ ¸ |
1 |
|
3 |
|
|
¯ |
|
|
¯ |
¡2 ¡ ¸ |
0 |
2 + ¸ |
¯ |
|
||||||
|
¯ |
|
1 |
0 |
|
1 |
¡ |
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
|
|
|
1 |
0 |
¡ |
¯ |
|
|
¯ |
¡ |
|
|
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
|
|
¡ |
1 |
¯ |
|
|||||
|
¯ |
|
|
|
|
|
¯ |
|
¯ |
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
|
|
¯ |
|
||
= (2 + ¸) |
¯ |
1 5 ¡ ¸ |
|
1 |
|
= (2 + ¸) |
0 5 ¡ ¸ |
2 |
¯ |
= |
||||||||||||
|
¯ |
3 |
1 |
|
1 ¸ |
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
0 |
1 |
4 ¸ |
¯ |
|
|||
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
|
= |
|
¡ |
|
¯ |
|
|
|
3)(¸ |
|
¯ |
6): |
|
¡ |
¯ |
|
|||
|
¯ |
|
|
¡ |
(2 + ¸)(¯ ¸ |
¡ |
|
¯ |
|
|
¯ |
|
||||||||||
|
¯ |
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
¡¯ |
|
|
|
|
¯ |
|
Далi для кожного з чисел ¸1 = ¡2, ¸2 = 3, ¸3 = 6 шукаємо вiдповiдний власний вектор:
|
[f] + 2E 0 = 0 1 7 |
1 |
¯ |
0 1 Ã |
0 |
1 |
0 |
¯ |
0 |
: |
||||
|
|
|
|
3 |
1 |
3 |
¯ |
0 |
µ |
|
|
|
¶ |
|
¡ |
¯ |
¢ |
|
3 |
1 |
3 |
¯ |
0 |
1 |
0 |
1 |
¯ |
0 |
|
|
¯ |
|
@ |
|
|
|
¯ |
A |
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
Таким чином, для ¸1 = ¡2 власним вектором буде, наприклад, вектор a1 = (1; 0; ¡1).
|
¡ |
|
|
|
3 |
1 |
2 ¯ |
0 |
µ |
0 |
5 |
5 |
¯ |
0 |
¶ µ |
1 |
0 |
|
1 |
¯ |
0 |
¶ |
|
¡ |
|
¯ |
¢ |
|
¡2 |
1 |
3 |
¯ |
0 |
|
¯ |
|
¡ |
¯ |
|
||||||||
|
[f] 3E |
¯ |
0 = |
@ |
1 |
2 1 |
¯ |
0 |
A |
|
|
|
¯ |
|
à |
|
|
|
¯ |
|
: |
||
|
|
|
|
|
¡ |
|
1 |
2 1 |
0 |
0 1 |
1 |
0 |
|
||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
¯ |
|
1Ã |
¯ |
¯ |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
225 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тому для ¸2 = 3 власним вектором буде, наприклад, вектор a2 = (1; ¡1; 1).
[f] |
¡ |
6E 0 =0 |
1 |
¡1 1 |
¯ |
0 1Ã |
1 |
¡1 1 |
¯ |
0 |
à |
0 1 |
¡2 |
¯ |
0 |
: |
|||||||
|
|
|
|
|
3 |
1 |
5 |
¯ |
0 |
µ |
4 |
8 |
0 |
¶ µ |
1 |
0 |
|
1 |
0 |
¶ |
|||
¡ |
|
|
¯ |
¢ |
|
¡5 |
1 |
3 |
¯ |
0 |
0 |
¯ |
|
¡ |
¯ |
|
|||||||
|
|
@ |
|
|
¡ |
A |
|
¡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
Тому для ¸3 = 6 власним ¯вектором буде, наприклад, вектор a3 = |
|||||||||||||||||||||||
(1; 2; 1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Безпосередньо перевiряється, що [g]a1 = 6a1; [g]a2 = ¡6a2; |
[g]a3 = |
0. Тому для перетворення з матрицею [g] вектори a1, a2, a3 будуть власними з власними числами вiдповiдно 6, ¡6 та 0.
Нормуючи систему a1, a2, a3, одержимо ортонормовану базу, матри-
цею переходу до якої буде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
p |
|
|
|
p |
|
|
|
|
1 |
|
T = p |
3 |
2 |
: |
||||||||||
0 |
|
|
p2 |
21 |
|||||||||
1 |
¢ @¡p |
|
|
¡p |
|
|
|
|
1A |
|
|||
|
6 |
|
|
|
|
||||||||
|
3 |
2 |
|
Це дає нам ортогональне перетворення координат, яке приводить обидвi функцiї до канонiчного вигляду:
|
|
|
1 |
|
|
|
p |
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
y1 |
= p |
3 |
2 |
z1 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
0y2 |
0 0 |
|
|
|
p2 |
21 0z21: |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
@y3A |
1 |
|
¢ @¡p |
|
|
|
¡p |
|
|
|
|
1A ¢ @z3A |
|
|
|
|
||||
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
3 |
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||
При |
цьому функцiї f та g набувають вiдповiдно вигляду |
¡ |
2y2 |
+3y2 |
+6y2 |
|||||||||||||||||
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
||
та 6y1 |
¡ 6y2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Основнi задачi
10.Доведiть, що перетворення '(v) = [v; a] звичайного тривимiрного евклiдового простору (вектор a фiксований) є нормальним.
11.Чи можна в просторi многочленiв Rn[x], n ¸ 1, визначити скалярний добуток таким чином, щоб стало нормальним перетворення:
a)f(x) 7!f0(x); b) f(x) 7!f(x + a) (a фiксоване число)?
12.Доведiть, що нормальне перетворення:
a)буде самоспряженим тодi й лише тодi, коли всi його власнi значення є дiйсними;
b)буде унiтарним тодi й лише тодi, коли всi його власнi значення за модулем дорiвнюють 1.
226
13.Доведiть, що коли нормальне перетворення ' унiтарного простору комутує з перетворенням Ã, то кожне з перетворень ' та '¤ комутує з кожним з перетворень à та ä.
14.Перевiрте, що матриця A є нормальною, i знайдiть для неї власну
ортонормовану базу: |
b) A = |
0 1 1 ¡1 ¡11. |
|||||
a) A = 1 i ; |
|||||||
µi 1¶ |
|
1 |
|
1 |
1 |
1 |
|
|
1 |
|
1 |
¡1 |
1 |
|
|
|
|
B¡1 |
|
1 |
1 |
1C |
|
|
|
B |
|
|
|
C |
|
15. Перевiрте, що матрицi |
@¡ |
|
|
|
¡ A |
||
|
|
|
|
|
|
||
0 |
1 1 |
|
@ |
0 |
1 |
¡1 |
A |
@1 1 0A |
та |
1 ¡1 |
0 |
||||
01 0 11 |
0¡1 0 |
1 |
1 |
нормальнi i комутують мiж собою. Побудуйте для них спiльну ортонормовану базу.
16.Зведiть квадратичну форму до головних осей:
a)3x22 + 3x23 + 4x1x2 + 4x1x3 ¡ 2x2x3;
b)x21 ¡ 2x1x2 ¡ 2x1x3 ¡ 2x2x3;
c)x21 + x22 ¡ 2x23 ¡ 2x24 + 2x1x2 ¡ 4x3x4;
d)x21 + 4x22 + x23 + 4x24 + 4x1x2 + 2x1x3 + 4x1x4 + 4x2x3 + 8x2x4 + 4x3x4;
e)4x21 + x22 + 5x23 ¡ 4x24 + x25 ¡ 4x1x2 + 12x4x5;
f)3x21 ¡ 3x22 + 4x23 ¡ 4x24 + 4x25 + x26 + 8x1x2 ¡ 6x3x4 + 4x5x6.
17.Зведiть квадратичну форму до головних осей i знайдiть матрицю переходу до вiдповiдної ортонормованої бази:
a)x21 + x22 + 5x23 ¡ 6x1x2 ¡ 2x1x3 + 2x2x3;
b)2x21 + 5x22 + 2x23 ¡ 4x1x2 ¡ 2x1x3 + 4x2x3;
c)6x21 + 5x22 + 7x23 ¡ 4x1x2 + 4x1x3;
d)17x21 + 14x22 + 14x23 ¡ 4x1x2 ¡ 4x1x3 ¡ 8x2x3;
e)2x1x4 + 6x2x3;
f)5x21+5x22+5x23+5x24¡10x1x2+2x1x3+6x1x4+6x2x3+2x2x4¡10x3x4.
18.Доведiть, що невироджена квадратична функцiя f зводиться до нормального вигляду ортогональним перетворенням тодi й лише тодi, коли її матриця [f] є ортогональною.
227
19.Доведiть, що кожну дiйсну симетричну матрицю A можна розкласти в добуток A = Q¡1DQ, де матриця Q ортогональна, а D дiагональна.
20.Розкладiть матрицю
A = |
02 |
4 |
¡21 |
|
|
3 |
2 |
0 |
A |
|
@0 |
¡2 |
5 |
в добуток A = Q¡1DQ, де матриця Q ортогональна, а D дiагональна.
21. Покажiть, що одна з квадратичних функцiй f та g є додатно визначеною, i знайдiть невироджене лiнiйне перетворення, яке приводить одну з цих функцiй до нормального, а iншу до канонiчного вигляду.
Знайдiть також цей канонiчний вигляд: |
|
|
|||||||
a) f = x2 |
+ 26x2 |
+ 10x |
x , |
g = x2 |
+ 56x2 |
+ 16x x ; |
|||
1 |
|
2 |
1 |
|
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
x2 |
¡ |
15x2 |
+ 4x x |
2 ¡ |
2x x + 6x x |
|
|
||
b) f = 21 |
22 |
31 |
|
1 3 |
2 3, |
|
|
||
g = x12+ 17x22 + 33x3 +24x1x2 ¡ 2x1x3 ¡ 14x2x3; |
|
||||||||
c) f = x21 + 3x22 + x33¡ x4 ¡2 |
2x1x2 ¡ 4x2x3 + 2x3x4, |
|
g = x1 + 2x2 + 2x3 + 2x4 ¡ 2x1x2 ¡ 2x2x3 ¡ 2x3x4.
22. Знайдiть ортогональне лiнiйне перетворення, яке одночасно приводить до канонiчного вигляду кожну з даних квадратичних функцiй:
f = x21 + x22 + x33 + x24 + 2x1x2 + 4x1x3 + 2x1x4 + 2x2x3 + 4x2x4 + 2x3x4, g = 2x21 +2x22 +2x33 +2x24 ¡2x1x2 +2x1x3 ¡2x1x4 ¡2x2x3 +2x2x4 ¡2x3x4.
Додатковi задачi
23.Доведiть, що лiнiйне перетворення ' евклiдового (унiтарного) простору V буде нормальним тодi й лише тодi, коли для всiх x 2 V виконується рiвнiсть j'(x)j = j'¤(x)j.
24.Перетворення ' простору R3 має в стандартнiй базi цього простору
матрицю |
00 |
0 |
1 |
1 |
: |
|
1 |
1 |
1 |
|
|
|
@0 |
0 |
¡1A |
|
Визначте в просторi R3 скалярний добуток таким чином, щоб перетворення ' стало нормальним.
228
25. У просторi Mn(R) скалярний добуток матриць X = (xij) та Y =
(yij) визначимо правилом: (X; Y ) = Pn xijyij. Доведiть, що коли
i;j=1
фiксованi матрицi A та B є нормальними, то кожне з перетворень X 7!AXB та X 7!AX + XB також є нормальним.
26.Нехай ' та Ã нормальнi перетворення. Доведiть, що з рiвностi 'Ã = O випливає рiвнiсть Ã' = O.
27.Нехай ' нормальне перетворення унiтарного простору, а k натуральне число. Знайдiть кiлькiсть таких нормальних перетворень Ã, що Ãk = '.
28.¤ Доведiть, що перетворення ' буде нормальним тодi й лише тодi, коли спряжене перетворення '¤ можна подати у виглядi многочлена вiд '.
29.Доведiть, що лiнiйне перетворення ' унiтарного простору буде нормальним тодi й лише тодi, коли його можна розкласти в добуток ' = ¹º таких самоспряженого перетворення ¹ й унiтарного перетворення º, якi комутують мiж собою.
30.Доведiть, що кожне лiнiйне перетворення ' унiтарного простору
однозначно зображується у виглядi ' = '1 + i'2, де '1 та '2 самоспряженi перетворення. При цьому перетворення ' буде нормальним тодi й лише тодi, коли перетворення '1 та '2 комутують мiж собою.
31.Доведiть, що кронекерiвський добуток A £ B нормальних матриць A та B (можливо, рiзного порядку) також є нормальною матрицею.
32.Зведiть квадратичну форму до головних осей:
a) |
P |
; |
b) |
P |
x2 |
+ |
P |
xixj; |
c) |
P |
xixj. |
n¡1 xixi+1 |
n |
n |
n |
||||||||
|
i=1 |
|
|
i=1 |
i |
|
i<j |
|
|
i<j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
33¤. Нехай f i g двi квадратичнi функцiї з матрицями A = (aij)ni;j=1 та B = (bij)ni;j=1 вiдповiдно, причому функцiя f додатно визначена.
Доведiть, що невиродженим лiнiйним перетворенням їх можна звести
до вигляду f = x21 + ¢ ¢ ¢ + x2n, g = ¹1x21 + ¢ ¢ ¢ + ¹nx2n; де ¹1; : : : ; ¹n
коренi рiвняння det(B ¡ ¹A) = 0.
34.¤ Нехай квадратичнi функцiї g1 та g2 додатно визначенi. Доведiть, що пару функцiй f1; g1 можна перевести невиродженим лiнiйним перетворенням у пару функцiй f2; g2 тодi й лише тодi, коли рiвняння det([f1] ¡ ¹[g1]) = 0 та det([f2] ¡ ¹[g2]) = 0 мають однi й тi ж коренi.
229
35. |
З’ясуйте, чи можна квадратичнi функцiї f = x2 |
+ 4x |
x |
2 |
¡ |
x2 |
та |
|||
2 |
|
2 |
1 |
1 |
|
2 |
|
|||
g = x1 |
+ 6x1x2 |
+ 5x2 |
одночасно звести до канонiчного вигляду неви- |
родженим лiнiйним перетворенням.
Домашнє завдання
36. Визначимо в просторi Rn[x] скалярний добуток правилом:
(a0 + a1x + ¢ ¢ ¢ + anxn; b0 + b1x + ¢ ¢ ¢ + bnxn) = a0b0 + a1b1 + ¢ ¢ ¢ + anbn:
Доведiть, що перетворення f(x) 7!xnf(1=x) є нормальним.
37. Перевiрте, що матриця |
2 |
¡1 |
2 |
1 |
0 |
||||
|
2 |
2 |
¡1 |
A |
@¡1 |
2 |
2 |
є нормальною, i знайдiть для неї власну ортонормовану базу. 38. Зведiть до головних осей квадратичну функцiю
7x21 + 7x22 + 7x23 + 2x1x2 + 2x1x3 + 2x2x3:
39. Зведiть квадратичну функцiю до головних осей i знайдiть матрицю переходу до вiдповiдної ортонормованої бази:
a) x21 ¡ 5x22 + x23 + 4x1x2 + 2x1x3 + 4x2x3;
b) 2x1x2 ¡ 6x1x3 ¡ 6x2x4 + 2x3x4.
40. Знайдiть канонiчний вигляд функцiї f, до якого її можна звести невиродженим лiнiйним перетворенням, яке зводить додатно визначену функцiю g до нормального вигляду:
a) f = 21x21 ¡ 18x22 + 6x33 + 4x1x2 + 28x1x3 + 6x2x3, g = 11x21 + 6x22 + 6x33 ¡ 12x1x2 + 12x1x3 ¡ 6x2x3; b) f = 14x21 ¡ 4x22 + 17x33 + 8x1x2 ¡ 40x1x3 ¡ 26x2x3,
g = 9x21 + 6x22 + 6x33 + 12x1x2 ¡ 10x1x3 ¡ 2x2x3.
41. Покажiть, що одна з квадратичних форм f та g є додатно визначеною, i знайдiть невироджене лiнiйне перетворення, яке приводить одну з цих форм до нормального, а iншу до канонiчного вигляду. Знайдiть також цей канонiчний вигляд:
a) f = ¡4x1x2, g = x21 ¡ 2x1x2 + 4x22;
b) f = x21 + 5x22 + 14x33 ¡ 4x1x2 ¡ 6x1x3 + 8x2x3, g = x21 + 14x22 + 4x33 ¡ 8x1x2 + 2x1x3 ¡ 4x2x3.
Лiтература. [1], с. 62–71; [3], с. 134–147, 157–163; [5], с. 420–421; [7], с. 196–199; [8], с. 131–135, 139–142; [9], с. 226–231; [10], с. 51–53; [12], с. 160–163, 363–366; [13], с. 298–302.
230