Вища математика1 / lin_alg_1k2s
.pdfАналогiчно |
0 1¶ |
|
|
µ¡3 1¶ |
|
|
µ¡4 1 |
¶ |
|||
µ |
|
|
|
|
|||||||
'(E12) = |
¡4 3 |
; '(E21) = |
¡1 0 |
; '(E22) = |
0 ¡1 |
: |
|||||
Тому |
|
['] = |
0 1 |
3 |
0 ¡11 |
: |
|
|
|||
|
|
|
B |
¡1 |
¡4 |
¡1 |
0 |
C |
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
1 |
1 |
|
|
|
||
|
|
|
B |
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
@ |
1 |
0 |
¡3 |
¡4 |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Клас нiльпотентностi дорiвнює такому найменшому натуральному числу c, що [']c = O: Обчислюємо:
[']2 = |
0 2 |
4 |
¡2 ¡41 |
; [']3 |
= |
00 0 0 |
01 |
: |
||||||
|
B |
¡4 |
¡8 |
4 |
8 |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
2 |
4 |
2 |
4C |
|
|
B0 0 0 |
0C |
|
|||||
|
B |
|
|
¡ |
C |
|
|
B |
|
|
|
|
C |
|
|
@ |
¡4 |
¡8 |
¡ A |
|
|
@ |
0 |
0 |
0 |
0 |
A |
|
|
|
|
4 |
8 |
|
|
|
|
|
Отже, оператор ' є нiльпотентним класу нiльпотентностi 3.
Задача 3. Знайдiть жорданову нормальну форму J(A) i матрицю
переходу T до жорданової бази для матрицi A : |
¡9 |
1 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
a) A = |
0¡2 ¡2 ¡21; |
|
|
b) A = |
0¡5 ¡19 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
1 |
1 |
A |
|
|
|
|
|
@ |
8 |
|
30 |
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
@ |
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
3 |
|
6 |
|
1 |
|
A |
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|||||||
|
|
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
¡6 |
¡23 |
11 |
0 |
|
1 |
|
|
0 1 |
|
||||||||||||
|
|
|
0 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
0 |
|
4 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
1 0 |
|
2 1 |
|
|
|
|
|
B |
0 |
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
6 |
|
|
1 |
C |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
B |
¡ |
1 |
¡ |
1 0C |
|
|
|
B |
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
|
4 |
C |
|
|||||||
c) A = |
0¡1 2 |
0 11 |
; d) A = |
¡1 ¡2 ¡3 0 |
|
0 |
|
|
1 |
C |
: |
||||||||||||||||||||
|
|
B |
|
|
¡ ¡ |
|
|
C |
|
|
|
B |
0 |
|
0 |
|
0 |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|||||
|
|
@ |
|
|
|
|
A |
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
3C |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
Розв’язання. a) Оскiльки |
|
|
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
¡ |
|
|
¡ |
|
|
¡ A |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
¯ |
¡2 |
¡ |
2 |
¸ ¡2 |
|
¯ = |
¯ |
¡2 |
2 |
¸ |
¡2 |
¯ |
= |
¡ |
¸ ¯ |
0 ¸ 0 |
|
¯ |
= |
¡ |
¸3; |
||||||||||
¯ |
1 |
1¡ |
1 ¸¯ |
¯ |
|
1 ¡ |
1¡ |
|
1¡ ¸¯ |
|
¯ |
0 |
¡0 |
|
|
¸¯ |
|
|
|
||||||||||||
¯ |
1 ¡ ¸ |
|
|
1 |
|
1 |
|
¯ |
¯ |
¡¸ ¡¸ |
|
|
¸ |
¯ |
|
|
¯ |
1 1 |
|
1 |
|
¯ |
|
|
|
|
|||||
¯ |
|
|
|
|
|
¡ |
|
¯ |
¯ |
|
|
|
|
|
¡ |
¯ |
|
|
¯ |
|
|
|
|
¡ |
|
|
¯ |
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
¯ |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
¯ |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
то матриця A є нiльпотентною. Рядки матрицi A пропорцiйнi, тому її ранг дорiвнює 1, а дефект дорiвнює 3 ¡ 1 = 2. Тому ЖНФ матрицi A
81
складається з двох клiтин. Очевидно, що їх розмiрностi 2 i 1. Отже,
маємо такi ЖНФ i дiаграму: |
|
1 |
|
v3 |
0 |
|
|||
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|||
|
|
|
0 |
0 |
|
v2 7!v1 |
7!0 |
|
|
JA = J2(0) |
© |
J1(0) = |
0 |
0 |
0 |
; |
: |
||
|
|
@0 |
0 |
0A |
|
|
7! |
|
Позначимо через ' перетворення простору C3, матрицею якого є A, i розглянемо два способи знаходження жорданової бази.
I спосiб. З дiаграми видно, що образ Im' перетворення ' породжується вектором v1. З iншого боку, образ перетворення породжується стовпчиками його матрицi. Позаяк усi стовпчики матрицi A однаковi, то в якостi v1 можна взяти будь–який з них. Виберемо перший: v1 = (1; ¡2; 1). Насправдi те, який саме стовпчик ми вибираємо, є iстотним, бо вiд цього залежить вибiр вектора v2, який є прообразом v1. Перший стовпчик матрицi A є образом вектора e1 стандартної бази. Тому беремо v2 = e1 = (1; 0; 0):
Лишилося знайти вектор v3. З дiаграми видно, що вiн, як i вектор v1, лежить в ядрi Ker ' перетворення '. Однак v1 i v3 мають бути лiнiйно незалежнi. Тому в якостi v3 можна взяти довiльний вектор з Ker ', який
не пропорцiйний v1. Ядро Ker ' це множина розв’язкiв системи |
|
|||||||||||
@ |
1 |
1 |
1 |
|
0 |
A |
|
¡ |
|
|
¢ |
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
1 |
1 |
|
0 |
|
|
|
|
||||
0 |
¡2 |
¡2 |
¡2 |
|
0 |
1 |
à |
1 1 |
1 |
0 |
: |
(20) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тому можна взяти, наприклад, v3 = (¡1; 1; 0): Тодi матриця переходу
до жорданової бази матиме вигляд |
0 |
1 |
1 |
|
||
T = |
0¡2 |
: |
||||
|
@ |
1 |
1 |
¡1 |
A |
|
|
1 |
0 |
0 |
|
II спосiб. З дiаграми видно, що вектори v1 та v3 складають базу ядра Ker ' перетворення '. Однак вони не рiвноправнi: у вектора v1 має бути прообраз, у той час як на v3 дiаграма жодних обмежень не накладає. Запишемо вектор ядра в загальному виглядi (тобто вiзьмемо загальний розв’язок системи (20)): v = (¡® ¡ ¯; ®; ¯): Тодi iснування для вектора
v прообразу рiвносильне сумiсностi системи |
0 |
¡® ¡ 2¯ |
1 |
|
(21) |
||||||||
0 |
¡2 |
¡2 |
¡2 |
® |
1 |
à 0 |
0 |
0 |
: |
||||
|
1 |
1 |
1 |
¡® ¡ ¯ |
|
|
1 |
1 |
1 |
¡® ¡ ¯ |
|
|
|
@ 1 |
1 |
1 |
¯ |
A 82 @ 0 |
0 |
0 |
® + 2¯ |
A |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Система (21) буде сумiсна тодi й лише тодi, коли ® + 2¯ = 0; наприклад, при ® = ¡2; ¯ = 1: Такий вибiр параметрiв дає нам вектор
v1 = (1; ¡2; 1):
При даних значеннях параметрiв система (21) зводиться до одного рiвняння x1 + x2 + x3 = 1, i в якостi v2 можна взяти будь–який її розв’язок. Наприклад, v2 = (1; 0; 0):
Для знаходження v3 параметри ® i ¯ треба вибрати так, щоб вийшов вектор, не пропорцiйний v1. Наприклад, ® = 1, ¯ = 0. Тодi отримуємо: v3 = (¡1; 1; 0): Зокрема, ми ще раз отримали ту ж саму жорданову базу.
Зауваження. 1) Як бачимо, обидва способи побудови жорданової бази мiстять велику свободу вибору. Наприклад, у другому способi в якостi розв’язку системи (21) можна було взяти вектор v2 = (1; ¡1; 1), а при побудовi третього вектора взяти значення параметрiв ® = 1, ¯ = 1 i отримати вектор v3 = (¡2; 1; 1): Тодi матриця переходу до жорданової
бази мала б вигляд |
0¡2 |
¡1 |
1 |
1 |
: |
|
T = |
||||||
|
@ |
1 |
1 |
¡2 |
A |
|
|
1 |
1 |
1 |
|
Це свiдчить, що жорданова база визначена неоднозначно.
2) Для перевiрки правильностi обчислень можна скористатися рiвнiстю JA = T ¡1AT: Однак така перевiрка вимагає додаткового обчислення оберненої матрицi T ¡1. Значно зручнiше перевiряти рiвнiсть
T JA = AT:
|
b) Спочатку знайдемо характеристичний многочлен матрицi A: |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
ÂA(¸) = ¯8 ¡5¸ |
19 ¡ ¸ |
|
¡9 |
¯ |
= |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
¯ |
|
¡6 |
|
¡ |
23 |
|
11 ¸¯ |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
30 |
|
|
14 |
¯ |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
¯ |
|
¡ |
|
¡ |
|
|
¡ |
¯ |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
||
(до 2-го стовпчика додаємо¯ |
|
3-й i вiднiмаємо подвоєний¯ |
1-й) |
|
|
|
||||||||||||||||
¯ |
¡5 |
¸ |
¡9 |
¯ = ¸ ¯ |
|
|
¡5 |
|
1 |
¡9 |
¯ |
= ¸ |
¯ |
|
¡5 ¡1 |
9 |
¯ |
: |
||||
¯ |
¡6 |
¡¸ 11 ¸¯ |
¯ |
|
¡6 |
|
¡1 11 ¸¯ |
|
¯ |
|
¡1 |
|
0 2 ¸¯ |
|
||||||||
¯ |
8 ¸ 2¸ |
14 |
¯ |
¯ |
8 ¸ 2 |
|
14 |
¯ |
|
¯ |
2 ¸ 0 |
4 |
¯ |
|
||||||||
¯ |
¡ ¡ |
¡ |
¯ |
¯ |
|
¡ ¡ |
|
¡ |
¯ |
|
¯ |
|
¡ |
|
|
¡ |
¯ |
|
||||
¯ |
|
|
|
¯ |
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
¯ |
|
|
|
|
|
¯ |
|
Розкриваючи¯ |
останнiй¯ |
визначник¯ |
за другим ¯стовпчиком,¯ |
отримуємо:¯ |
|
|||||||||||||||||
|
|
ÂA(¸) = ¡¸ ¯2 ¡1¸ |
2 |
4 |
¸¯ |
= ¡¸(¸2 ¡ 4 + 4) = ¡¸3 : |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
¯ |
¡ |
|
|
|
¡ |
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
83¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отже, матриця A є нiльпотентною. Знайдемо її |
ранг |
|
|
|
|
|
||||||||||
8 30 |
14 |
A |
4 15 ¡7 |
|
4 15 |
¡7 |
A @ |
0 |
¡1 |
1 |
||||||
@¡6 |
¡23 |
11 |
@¡6 |
¡23 |
11 A |
@¡2 |
¡8 4 |
0 |
0 |
0A |
||||||
0¡5 |
¡19 |
¡9 |
1 |
Ã0¡5 |
¡19 |
9 |
1 |
Ã0¡1 |
¡4 2 |
1 |
à |
0¡1 |
¡4 |
21: |
Ранг матрицi A дорiвнює 2, тому її ЖНФ мiстить 3 ¡ 2 = 1 клiтину. Отже, маємо такi ЖНФ i дiаграму:
|
0 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
JA = |
00 |
0 |
11 |
; |
v3 |
v2 |
v1 |
0 : |
(22) |
|
@0 |
0 |
0A |
|
|
7! 7! 7! |
|
Знову позначимо через ' перетворення простору R3, матрицею якого є A. Коли всi ланцюжки дiаграми нiльпотентної матрицi мають однакову довжину (зокрема, коли маємо тiльки один ланцюжок), описаний вище перший спосiб знаходження жорданової бази є особливо ефективним.
I спосiб. Оскiльки JA має лише одну клiтину розмiрностi три, то клас нiльпотентностi матрицi A дорiвнює 3. Знайдемо
A2 = |
0 |
1 |
4 |
¡21 |
: |
|
@ |
¡2 |
¡8 |
4 |
|
|
1 |
4 |
¡2A |
|
З дiаграми (22) видно, що '2(v1) = '2(v2) = 0, '2(v3) = v1. Тому образ Im'2 перетворення '2 породжується вектором v1. З iншого боку,
образ перетворення породжується стовпчиками його матрицi. Позаяк усi стовпчики матрицi A2 пропорцiйнi, то в якостi v1 можна взяти будь– який з них. Виберемо перший: v1 = (¡2; 1; 1).
З рiвностi '2(v3) = v1 випливає, що в якостi v3 треба брати який– небудь прообраз вектора v1 при перетвореннi '2. Оскiльки v1 вибирався як перший стовпчик матрицi A2, то можна взяти v3 = e1 = (1; 0; 0):
Нарештi, з рiвностi '(e1) = '(v3) = v2 випливає, що в якостi v2 можна взяти перший стовпчик матрицi A: v2 = (8; ¡5; ¡6): Тому матриця
переходу до жорданової бази має вигляд |
01 |
|
|||
T = |
0 |
1 |
5 |
: |
|
|
@ |
¡2 |
8 |
1 |
|
|
|
¡ |
A |
|
|
|
|
1 |
¡6 |
0 |
|
Таким чином, для знаходження жорданової бази цим способом нам було потрiбно лише обчислити матрицю A2. Для порiвняння знайдемо жорданову базу ще й другим способом з п. a).
84
II спосiб. З дiаграми (22) видно, що вектори v1; v2; v3 можна шукати як прообрази вiдповiдно векторiв 0; v1 та v2. Вище при обчисленнi рангу матрицi A ми виконували лише перетворення рядкiв. Тому отриманi результати можна використати i при розв’язуваннi систем лiнiйних рiвнянь з матрицею A, лише доповнивши їх вiдповiдними перетвореннями стовпчика вiльних членiв.
Отже, вектор v1 шукаємо як ненульовий елемент ядра Ker ': |
|
|||||||||||||||||
0 |
8 30 ¡14 |
|
0 |
1 |
|
0 |
1 |
1 |
|
0 |
0 |
1 1 |
|
0 |
: |
|||
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
5 |
19 |
9 |
|
0 |
à µ |
|
|
¡ |
2 |
|
0 |
¶ Ã µ 1 |
¡ |
|
0 ¶ |
|||
¡6 |
¡23 |
11 |
|
0 |
|
1 4 |
|
0 2 |
|
|
||||||||
@ |
¡ |
¡ |
|
|
|
A |
|
¡ |
|
¡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поклавши x3 = 1, отримуємо: v1 = (¡2; 1; 1): Вектор v2 шукаємо як
прообраз вектора v1 : |
1 Ã µ |
|
1 |
|
4 |
2 |
0 |
¶ Ã |
µ 1 |
0 |
2 |
4 ¶ |
|
|||||
0 ¡6 |
¡23 |
11 |
1 |
|
|
|
||||||||||||
8 30 ¡14 |
¡2 |
|
0 |
¡ |
1 |
1 |
¡ |
1 |
|
0 |
1 |
¡ |
1 |
1 |
: |
|||
5 |
19 |
9 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
@ ¡ |
¡ |
|
|
A |
¡ |
|
¡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Покладемо x3 = 0: Тодi v2 = (¡4; 1; 0): Вектор v3 шукаємо як прообраз
вектора v2 : |
0 |
1 Ã µ |
|
1 |
¡4 |
2 |
1 |
¶ Ã |
µ 1 |
0 |
2 |
|
23 ¶ |
|
|
0 ¡6 |
¡23 11 |
|
|
|
|||||||||||
8 30 ¡14 |
¡4 |
|
0 |
1 |
1 |
6 |
|
0 |
1 |
1 |
6 |
: |
|||
5 |
19 9 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¡ |
|
|
|
@ ¡ |
¡ |
|
A |
¡ |
|
¡ |
|
|
|
|
|
|
¡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Знову покладемо x3 = 0: Отримуємо: v3 = (¡23; 6; 0): Отже, матрицею
переходу до жорданової бази буде |
|
|
1 |
¡6 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
T = |
0 |
1 |
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@ |
¡2 |
|
|
¡4 |
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
0 |
|
0 |
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
c) Знайдемо характеристичний многочлен матрицi A: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
ÂA(¸) = ¯¡1 2 ¡ ¸ |
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
¯ = |
¯¡1 2 ¡ ¸ |
0 |
|
|
¡1 |
|
¯ |
= |
||||||||||||||||||
|
|
¯ |
¡1 |
|
0 |
|
|
|
2 ¸ 1 |
¯ |
¯ |
¡1 |
|
0 |
|
2 ¸ 1 |
|
¯ |
|
|
|||||||||||||||
|
|
¯ |
¸ |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
0 |
¯ |
¯ |
¸ |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
¸ |
¯ |
|
|
||||||||
|
|
¡ |
|
|
1 |
|
¡ ¡ |
|
|
|
|
|
¡ |
|
|
1 |
|
¡ ¡ |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
¯ |
0 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
¸¯ |
¯ |
0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
¸¯ |
|
|
|||||||
|
|
¯ |
|
|
¡ |
|
|
|
|
¡ |
|
|
|
¡ |
|
¯ |
¯ |
|
|
|
¡ |
|
¡ |
|
|
|
¡ |
|
|
¯ |
|
|
|||
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|||||||||
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
¯ |
1 ¯ |
0 |
|
|
|
0 |
|
|
1 |
¯ |
|
|
¯ |
¯ |
|
1 |
0 |
|
|
|
0 |
|
|
0¯ |
¯ |
|
||||||||
= ¸ |
1 2 ¡ ¸ |
|
2 |
0 |
|
|
1 |
= ¸ |
|
¯¡1 2 ¡ ¸ |
|
2 |
0 |
|
|
2 |
= |
||||||||||||||||||
¡ ¢ |
¯¡1 |
0 |
|
|
¡ |
¸ 1 |
¯ |
|
|
|
|
|
¯ |
|
1 |
0 |
¡ |
¡ |
¸ 2 |
¯ |
|
||||||||||||||
¯¡ |
|
1 |
|
¡ |
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
¡ ¢ ¯¡ |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
||||||||||
|
¯ |
0 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
¸¯ |
|
|
|
|
|
¯ |
0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
¸¯ |
|
|||||||
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
¡ |
|
|
|
¡ |
|
|
|
¡ |
|
¯ |
85 |
|
|
¯ |
|
|
¡ |
|
|
¡ |
|
¡ |
|
¯ |
|
|||||||
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|||
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
= ¸ |
¢ |
¯ |
|
0 |
2 |
¸ 2¯ |
= ¸ |
¢ |
¯ |
2 + ¸ |
¡ |
2 |
¸ 0¯ |
= |
|||||
|
¯ |
2 |
1 |
¡ |
1¡ |
|
¸¯ |
|
|
¯¡ |
1 |
|
1¡ |
¸¯ |
|
||||
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
¯ |
¯ |
2 ¡ ¸ |
|
0 |
|
2¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
¯ |
|
= ¸ |
¢ |
2¸ |
¡ |
2 |
|
¸ 0¯ |
= ¸ ¸(¸2 |
¡ |
4) + 4¸ = ¸4 |
: |
|||||||||
|
|
¯ |
0 |
1¡ |
¸¯ |
|
³ |
|
|
|
´ |
|
|
||||||
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отже, матриця A є нiльпотентною. За допомогою елементарних перетворень рядкiв знайдемо її ранг:
0¡1 2 |
0 |
11 |
1 |
0 |
2 |
¡1 : |
|
0 |
1 |
1 |
0 |
à µ0 |
1 |
1 |
0 ¶ |
B¡1 0 ¡2 |
1C |
||||||
B |
|
|
C |
|
|
|
|
@ |
|
|
A |
|
|
|
|
0¡1 ¡1 0
Ранг матрицi A дорiвнює 2, тому її ЖНФ мiстить 4 ¡2 = 2 клiтини. Це можуть бути або двi клiтини порядку 2, або клiтини порядкiв 3 i 1:
J2(0) © J2(0) |
або |
J3(0) © J1(0) : |
Але в першому випадку клас нiльпотентностi дорiвнює 2, а в другому3. Щоб знайти клас нiльпотентностi матрицi A, обчислюємо A2 :
|
|
B |
¡2 |
2 |
|
¡2 |
2 |
|
6 |
A2 |
= |
2 |
¡2 |
2 |
¡2C |
||||
0¡2 2 |
¡2 2 |
1 |
= 0 : |
||||||
|
|
B |
|
¡ |
|
|
¡ |
C |
|
|
|
@ |
2 |
|
2 |
A |
|
||
|
|
|
2 |
2 |
|
|
Отже, клас нiльпотентностi матрицi A дорiвнює 3. Тому маємо такi ЖНФ i дiаграму:
JA = J3(0) |
|
J1(0) = |
00 |
0 |
1 |
01 |
; |
v3 7!v2 7!v1 7!0 ; |
|||
|
© |
|
|
0 |
1 |
0 |
0 |
|
|
v4 7!0 |
|
|
|
B0 0 0 |
0C |
|
|
||||||
|
|
|
B |
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
@ |
0 |
0 |
0 |
0 |
A |
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
Оскiльки маємо довгий ланцюжок, то жорданову базу зручно шукати першим способом. З дiаграми видно, що для перетворення ' : R4 ! R4 з матрицею A образ Im'2 перетворення '2 породжується вектором v1. Тому в якостi v1 можна брати довiльний ненульовий стовпчик матрицi A2. Наприклад, перший: v1 = (¡2; ¡2; 2; 2): В якостi v3 треба брати
86
який–небудь прообраз вектора v1 при перетвореннi '2. Оскiльки v1 вибирався як перший стовпчик матрицi A2, то можна взяти v3 = e1 = (1; 0; 0; 0): Нарештi, v2 є образом вектора v3 при перетвореннi '. Тому
v2 = (0; ¡1; ¡1; 0).
Лишилося знайти вектор v4. З дiаграми видно, що вiн, як i вектор v1, лежить в ядрi Ker ' перетворення '. Однак v1 i v4 мають бути лiнiйно незалежнi. Тому в якостi v4 можна взяти довiльний вектор з Ker ', який
не пропорцiйний v1. Ядро Ker ' це множина розв’язкiв системи |
(23) |
||||||||||||
0 |
¡1 |
2 |
0 |
1 |
0 |
1 |
|
1 |
0 |
2 |
¡1 |
0 : |
|
B |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
C |
à µ |
|
|
|
|
0 ¶ |
|
¡1 0 |
¡2 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
|
|||||
B |
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
@ |
0 |
¡1 |
¡1 |
0 |
0 |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тому можна взяти, наприклад, v4 = (1; 0; 0; 1): Тодi матриця переходу
до жорданової бази матиме вигляд |
|
|
01 |
|
||||
T = |
0¡2 |
¡1 0 |
: |
|||||
|
B |
¡2 |
|
0 |
1 |
1 |
|
|
|
2 |
|
0 |
0 |
1C |
|
||
|
B |
|
|
|
|
|
C |
|
|
@ |
2 |
|
¡1 |
0 |
0 |
A |
|
|
|
|
|
|
d) Знайдемо характеристичний многочлен матрицi A:
|
¯ |
0 |
¸ |
4 |
|
0 |
|
1 |
0 |
¯ |
|
|
3 ¸ 6 |
|||
|
¯ |
3 ¡ ¸ |
6 |
1 |
|
1 |
|
0 |
0 |
¯ |
|
¯ |
|
|
|
|
ÂA(¸) = |
¡ ¡ ¡ ¡ |
3 |
|
|
¸ |
6 |
1 |
= |
0 |
¸ |
||||||
|
¯ |
0 |
0 |
0 |
¡ |
¯ |
|
|
1 |
¡2 |
||||||
|
¯ |
1 |
|
|
|
|
0 |
1 |
¯ |
|
¯ |
|
||||
|
¯ |
¡2 3 ¸ 0 |
|
¯ |
|
¯ |
¡ |
|
||||||||
|
¯ |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
|
¸ |
4 |
¯ |
|
¡ |
|
¡ |
||
|
¯ |
0 |
0 |
0 |
|
|
1 |
|
|
¯ |
|
¯ |
|
|||
|
¯ |
|
|
¡2 3 ¸¯ |
|
¯ |
|
|
|
|||||||
|
¯ |
|
|
|
|
¡ |
|
|
¡ |
¡ ¡ |
¯ |
|
¯ |
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|||
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
4 |
¯ : |
|
3 |
¸¯ |
2 |
1 |
¯ |
|
¡ ¡ |
¯ |
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
Останнiй визначник можна порахувати, розклавши його за першим стов-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
пчиком. Тому маємо: ÂA(¸) = |
(3¡¸)(¡¸(¡3¡¸)+8)¡(24+¸) = ¸6 : |
||||||||||||||||||||
Отже, матриця |
A |
є |
нiльпотентною. За допомогою елементарних пере- |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
³ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
´ |
|
|
|||||
творень рядкiв знаходимо її ранг: |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||||||||
0 |
1 |
|
2 |
|
3 |
|
0 |
0 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3 |
6 |
1 |
|
1 |
0 |
0 |
|
|
3 |
6 |
1 |
1 |
0 |
0 |
|
|
|
||||
0 |
0 |
4 |
|
0 |
1 |
0 |
|
B |
0 |
0 |
4 |
0 |
1 |
0 |
|
|
|
||||
B |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
4 |
C |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1C |
|
|||||
B |
|
C |
|
B |
1 |
2 |
3 |
0 |
0 |
0 |
C |
|
|||||||||
B |
¡ |
¡ |
|
¡ |
|
|
|
|
|
C |
|
B |
|
|
|
||||||
B |
0 |
0 |
0 |
|
3 |
6 |
1 |
C |
à |
B |
¡ ¡ ¡ |
|
|
|
C |
à |
|||||
B |
0 |
0 |
0 |
|
1 |
2 |
3C |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
@ |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
¡ |
¡ |
¡ A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
87 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
à |
00 0 ¡8 |
1 |
0 |
01 |
: |
||||
|
|
1 |
2 |
3 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
B0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1C |
|
||
|
B |
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
@ |
0 |
0 |
4 |
0 |
1 |
0 |
A |
|
|
|
|
|
Ранг матрицi A дорiвнює 4, тому її ЖНФ мiстить 6 ¡4 = 2 клiтини. Це можуть бути або клiтини порядкiв 5 i 1, або клiтини порядкiв 4 i 2, або двi клiтини порядку 3:
або J5(0) © J1(0); або J4(0) © J2(0); або J3(0) © J3(0) :
Але в першому випадку клас нiльпотентностi дорiвнює 5, у другому4, а в третьому 3. Щоб знайти клас нiльпотентностi матрицi A,
обчислимо її степенi: |
0 |
0 |
8 1 |
00 |
0 |
0 |
¡12 ¡24 ¡361 |
||||||||
0¡4 ¡8 ¡12 |
|
||||||||||||||
B |
8 |
16 |
24 |
|
6 |
12 |
2 |
|
0 |
0 |
0 |
24 |
48 |
72 |
C |
0 |
0 |
0 |
|
8 |
16 24 C |
B0 0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|||||
B |
|
|
|
¡2 ¡4 ¡6 |
C |
B |
|
|
|
|
|
C |
|||
A2= |
0 |
0 |
0 |
; A3= 0 0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
; |
||||||
B |
0 |
0 |
0 |
|
¡ |
¡ |
¡ |
C |
B |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
C |
B |
|
0 |
0 |
0 |
C |
B0 0 |
C |
||||||||
B |
|
|
|
|
|
|
|
C |
B |
|
|
|
|
|
C |
@ |
|
|
0 |
|
|
|
|
A |
@ |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
A |
B 0 0 |
|
4 8 12C |
B0 0 |
C |
A4 = O: Отже, клас нiльпотентностi матрицi A дорiвнює 4. Тому маємо
такi ЖНФ i дiаграму: |
|
01 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
00 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
B0 0 0 0 0 0C |
|
7! |
v |
v |
5 |
0 : |
|||||||
|
B |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
C |
|
|
6 |
7! |
7! |
|
JA = |
B0 |
1C |
; |
|
|
|
||||||||
B |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
C |
v4 v3 7!v2 7!v1 |
7!0 ; (24) |
|||||
|
B0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0C |
|
|
|
|
|
|
||
|
B |
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
Маємо один довгий ланцюжок, тому вектори цього ланцюжка зручно шукати першим способом. З дiаграми видно, що для перетворення ' : R6 ! R6 з матрицею A образ Im'3 перетворення '3 породжується вектором v1. Тому в якостi v1 вибираємо довiльний ненульовий стовпчик (наприклад, четвертий) матрицi A3: v1 = (24; ¡12; 0; 0; 0; 0): В якостi v4 беремо прообраз v1 при перетвореннi '3: v4 = e4 = (0; 0; 0; 1; 0; 0): v2 i v3 знаходимо iз спiввiдношень v3 = '(v4) i v2 = '2(v4). Тому
v3 = (1; 0; 0; 3; 0; ¡1), v2 = (6; 0; ¡2; 8; ¡4; 0).
З дiаграми (24) також видно, що вектори v1, та v5 утворюють базу ядра Ker ' перетворення ', причому в кожного з них є прообраз. Тому
88
прообраз має кожен вектор з ядра, i якостi v5 можна взяти довiльний вектор з Ker ', який не пропорцiйний v1. Ядро Ker ' це множина
розв’язкiв системи |
0 |
1 |
0 |
0 1 |
|
|
1 |
2 |
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|||||||
0 0 |
0 |
4 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
B |
3 |
6 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
C |
à |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0 |
0 |
0 |
3 |
6 |
1 |
0 |
|
0 |
0 |
4 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|
|
||||||
B |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
4 |
0 |
C |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
C |
|
|||
B 0 |
C B |
: |
||||||||||||||||||||
B |
¡1 ¡2 ¡3 0 |
0 |
1 |
0 |
C |
|
0 |
0 |
0 |
¡8 1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
||||||||
0 |
0 |
0 |
|
1 |
|
2 |
|
3 |
0 |
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
||
B |
|
|
|
C |
|
@ |
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|||||||
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@ |
|
|
|
¡ |
|
¡ |
|
¡ |
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
За вiльнi змiннi можна взяти x2 та x3. Для v1 цi змiннi дорiвнюють вiдповiдно x2 = ¡12 i x3 = 0. Тому коли ми вiзьмемо x2 = 0 i x3 = 1, то
одержимо вектор, не пропорцiйний v1. Отже, v5 = (¡3; 0; 1; 8; ¡4; 0): |
|
||||||||||||||||||||||||||
Нарештi, вектор v6 шукаємо як прообраз v5 : |
3 0 |
0 |
0 |
¡2 |
|
|
|||||||||||||||||||||
0 0 |
0 |
4 |
0 |
1 |
0 |
¯ |
|
0 |
1 |
|
|
1 |
2 |
|
|
||||||||||||
B |
3 |
6 |
1 |
1 |
0 |
0 |
¯ |
¡3 |
C |
|
0 |
|
|
|
|
|
¯ |
|
1 |
|
|||||||
¡ |
|
¡ |
¡ |
|
3 |
6 |
1 |
|
8 |
à |
0 |
0 |
¡ |
1 |
0 |
0 |
: |
||||||||||
0 |
0 |
0 |
¯ |
|
|
4 0 |
¯ |
|
|
||||||||||||||||||
B |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
4 |
¯ |
|
|
|
C |
|
|
0 |
0 |
0 0 |
0 |
1 |
¯ |
1 C |
|
|||||
B 0 |
¯ |
|
|
4 C B |
¯ |
|
|||||||||||||||||||||
B |
|
1 |
2 |
|
3 0 |
0 |
1 |
¯ |
|
1 |
C |
|
B |
0 |
0 |
8 1 |
0 |
0 |
3 |
C |
|
||||||
0 |
0 |
0 |
|
1 |
|
2 |
|
3 |
¯ |
¡ |
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
¡ |
|
|||||||
B |
|
|
|
¯ |
|
0 |
C |
|
@ |
|
|
|
|
|
¯ |
|
A |
|
|||||||||
B |
|
|
|
|
|
¡ |
|
¡ |
|
¡ |
|
¯ |
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Позаяк нам потрiбен лише один¯ |
розв’язок цiєї системи, то покладемо |
x2 = 0; x3 = 0: Тодi x1 = ¡2; x4 = 3; x5 = 0; x6 = ¡1 i вектор v6 = (¡2; 0; 0; 3; 0; ¡1): Отже, матриця переходу до жорданової бази така:
|
0¡12 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
|
|||
|
B |
24 |
6 |
1 |
0 |
¡3 |
¡2 |
C |
|
||
|
0 |
8 |
3 |
1 |
8 |
3 |
|
||||
|
B |
0 |
4 |
0 |
0 |
|
4 |
0 |
C |
|
|
T = |
B |
|
C |
: |
|||||||
B |
0 |
¡2 |
0 |
0 |
1 |
0 |
C |
||||
|
0 |
¡ |
|
1 |
0 |
¡ |
|
|
|
||
|
B |
0 |
|
0 |
1C |
|
|||||
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
@ |
|
|
¡ |
|
|
|
|
¡ A |
|
Задача 4. Знайдiть жорданову нормальну форму i матрицю переходу
T до жорданової бази для матрицi |
|
0 |
1 |
|
||||
|
00 |
0 |
2 |
0 |
: : : |
|
||
A = |
0 |
1 |
0 |
0 |
: : : |
0 |
|
: |
B0: : |
0: : |
0: : 3: : ::: :: : : |
0: :C |
|||||
|
B |
0 |
0 |
0 |
: : : n |
|
C |
|
|
B0 |
|
1C |
|
||||
|
B |
0 |
0 |
0 |
: : : |
¡ |
C |
|
|
B0 |
0 |
C |
|
||||
|
B |
|
|
|
|
|
C |
|
|
@ |
|
|
89 |
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Розв’язання. Знайдемо характеристичний многочлен матрицi A:
|
|
|
¯¡0¸ |
1¸ |
2 |
0 |
: : : |
|
0 |
¯ |
|
|
|
|
|
|
¯ |
0 |
¡0 |
¸ |
3 |
: : : |
|
0 |
¯ |
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
0 |
0 |
: : : |
|
0 |
¯ |
|
|
 |
A |
(¸) = |
|
|
|
|
|
|
|
= ( 1)n¸n : |
|||
|
|
¯: : : : : : |
¡: : : : : : : : : : :¯ |
|
¡ |
||||||||
|
|
|
¯ |
0 |
0 |
0 |
0 |
: : : n |
|
¯ |
|
||
|
|
|
¯ |
1¯ |
|
|
|||||||
|
|
|
¯ |
0 |
0 |
0 |
0 |
: : : |
|
¡¸ |
¯ |
|
|
|
|
|
¯ |
|
¯ |
|
|
||||||
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
¡ |
¯ |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
||
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
Отже, матриця A є¯ |
нiльпотентною. Ранг матрицi¯ |
A дорiвнює n ¡ 1; а |
дефект дорiвнює n ¡ (n ¡ 1) = 1. Тому ЖНФ матрицi A мiстить одну
клiтинку. Тим самим отримуємо такi ЖНФ i дiаграму: |
|
||||||||||
|
0 |
1 |
0 |
0 |
: : : |
0 |
|
|
|
|
|
JA = |
00 |
0 |
1 |
0 |
: : : |
01 |
; |
vn |
vn¡1 |
v1 |
0 : |
B0: : |
0: : 0: :1: :: ::: : |
0:C |
|||||||||
|
B |
0 |
0 |
0 |
: : : |
C |
|
|
7! |
7! ¢ ¢ ¢ 7!7! |
|
|
B0 |
1C |
|
|
|
|
|
||||
|
B |
0 |
0 |
0 |
: : : |
C |
|
|
|
|
|
|
B0 |
0C |
|
|
|
|
|
||||
|
B |
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
@ |
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
З дiаграми видно, що клас нiльпотентностi матрицi A дорiвнює n. Об-
числимо: |
0 |
|
0 |
|
1 2 |
|
0 |
: : : |
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
00 0 0¢ |
2 3 : : : |
|
|
0 |
; |
|
||||||||
|
A2 = B0: : |
0: : :0: : :0¢ : : ::: :: :(n: :2):(n: :1):C |
|
||||||||||||
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
B0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
: : : |
|
¡ |
0 |
C |
|
|
|
|
B0 0 0 |
|
0 : : : |
|
0¢ ¡ |
C |
|
|
|||||||
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
1 |
|
|
|
00 0 0 |
¢0 ¢ |
3 |
2 3 4 : : : |
|
|
0 |
|
|
|
|||||
A3 = |
0 0 0 1 |
|
2 |
|
0 |
|
: : : |
|
|
0 |
|
|
|
; : : : ; |
|
B0: : 0: : 0: : : |
0: : : : ¢:0 :¢ |
: :: ::: : :(n: |
3): :(n: :2):(n: :1):C |
||||||||||||
|
B |
|
0 |
|
|
0 |
|
: : : |
¡ ¢ |
¡ ¢ |
¡ |
C |
|
||
|
B0 0 0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
C |
|
|||||
|
B |
|
0 |
|
|
0 |
|
: : : |
|
|
0 |
|
|
C |
|
|
B0 0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
||||
|
B |
|
0 |
|
|
0 |
|
: : : |
|
|
0 |
|
|
C |
|
|
B0 0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
||||
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
@ |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
: : : |
0 |
(n¡1)! |
|
|
A |
|
||
|
An¡1 = |
B0: : |
0: : |
0: : 0: :: :: : |
: :0 |
: : :0: :C |
: |
|
|
||||||
|
|
00 0 0 0 : : : |
0 |
|
0 |
1 |
|
|
|
||||||
|
|
B |
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
C |
|
|
|
|
|
|
B0 0 0 0 : : : |
|
C |
|
|
|
||||||||
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
@ |
|
|
|
90 |
|
|
|
|
A |
|
|
|