1.Механизмы. Классификация механизмов.

Механизм –это техническая система, состоящая из подвижных звеньев, стойки и кинематических пар, образующих кинематические цепи.

Все механизмы предназначены для передачи и преобразования пере- мещений входных звеньев и приложенных к ним силовых факторов в тре- буемые перемещения и силовые факторы выходных звеньев.

В соответствии с областью применения и функциональным назначени- ем выделяют:

• механизмы летательных аппаратов;

• механизмы станков;

• механизмы кузнечных машин и прессов;

• механизмы двигателей внутреннего сгорания;

• механизмы промышленных роботов (манипуляторы);

• механизмы компрессоров;

По виду передаточной функции механизмы подразделяются на две группы.

• Механизмы с постоянной передаточной функцией– это механизмы, передаточное отношение которых за цикл работы не изменяется

• Механизмы с переменной передаточной функцией– это механизмы, пе- редаточное отношение которых за цикл работы может изменяться в заданном диапазоне

По виду структуры механизмы могут быть:

• с постоянной структурой – это механизмы, структура которых за цикл работы не изменяется

• с переменной структурой – это механизмы, структура которых за цикл работы может изменяться

По движению и расположению звеньев в пространстве механизмы под- разделяются на плоские, пространственные и сферические.

• Плоские механизмы – это механизмы, звенья которых совершают дви- жения в параллельных плоскостях

• Пространственные механизмы – это механизмы, звенья которых со- вершают движения в перпендикулярных плоскостях

• Сферические механизмы – это механизмы, в которых одно или не- сколько звеньев совершают движения в нескольких плоскостях одновремен- но.

В соответствии с числом подвижностей механизмы подразделяются на две группы:

• механизмы с подвижностью больше единицы

• механизмы с подвижностью, равной единице

По виду кинематических пар выделяются:

• механизмы с высшими кинематическими парами – это механизмы, структура которых содержит хотя бы одну высшую кинематическую пару

• механизмы с низшими кинематическими парами – это механизмы, структура которых содержит только низшие кинематические пары. Частным случаем механизмов с низшими кинематическими парами яв- ляются шарнирные механизмы

2. Типовые механизмы. Идеальные механизмы

Типовой механизм– это простой механизм, имеющий при различном функциональном назначении широкое применение в машинах разных видов

(Кривошип) Этот механизм широко применяется в ма- шинах различных видов, имеющих разное функциональное назначение, на- пример: двигатели внутреннего сгорания, поршневые компрессоры и насосы, станки, ковочные машины и др

Эффективность любого типового механизма оценивается рядом пара- метров, основными из которых являются передаточная функция и коэффици- ент полезного действия (КПД).

Отношение скорости движения входного звена к скорости движения выходного звена называется передаточным отношением:

Каждая техническая система преобразует входной поток механической энергии в соответствующий выходной поток.

Идеальный механизм– это механизм, образованный только абсолютно жесткими звеньями, в котором входной поток механической энергии преоб- разуется в выходной поток без потерь.