9.Подвижность механизмов. Основные структурные формулы. Пример определения подвижности

Подвижность механизма– это число независимых обобщенных координат, однозначно определяющих положения звеньев механизма на плоскости или в пространстве в рассматриваемый момент времени.

10.Маневренность пространственных рычажных механизмов. Пример.

11.Синтез механизмов. Цели, задачи и этапы синтеза.

Синтез механизмов выполняется в два этапа. Первый этап называется структурным синтезом, а второй – метрическим синтезом

Структурный синтез– это процесс проектирования новой или модернизации усовершенствования) уже существующей структуры механизма, обладающей требуемыми свойствами: заданное число подвижностей, отсутствие местных подвижностей и избыточных связей, минимум звеньев, использование кинематических пар определенного вида

Структурный синтез плоских рычажных механизмов выполняется в соответствии со структурной классификацией Л. В. Ассура.

К выбранному первичному механизму присоединяем структур- ную группу звеньев 2-го класса 2-го порядка 2-го вида

12.Метрический синтез рычажных механизмов. Пример.

Метрический синтез– это процесс определения основных геометриче- ских размеров звеньев механизма и конфигураций профилей рабочих по- верхностей, которые наилучшим образом удовлетворяют заданным условиям и обеспечивают оптимальное сочетание качественных показателей

Задачами метрического синтеза являются:

1) синтез кинематической схемы механизма по заданным положениям входного или выходного звена;

2) синтез кинематической схемы механизма по заданным геометрическим параметрам;

3) синтез кинематической схемы механизма по заданному закону движения выходного звена;

4) синтез кинематической схемы механизма по заданным кинематическим параметрам: средней скорости выходного звена, коэффициенту неравномерности средней скорости;

5) синтез кинематической схемы механизма по заданной величине угла давления или угла передачи

При решении задач метрического синтеза рычажных механизмов руководствуются следующими критериями:

1) условие проворачиваемости звеньев – спроектированный механизм должен обеспечивать для входного или выходного звеньев возможность по- ворота на угол более 360°;

2) конструктивные ограничения на габариты механизма – спроектированный механизм должен обладать габаритными размерами, укладывающимися в заданные диапазоны;

3) точность обеспечения заданного закона движения или заданных положений звеньев механизма – спроектированный механизм должен обеспечивать выполнение заданного закона движения или заданных положений звеньев с требуемой точностью;

4) ограничение по условиям передачи силовых факторов – текущее значение угла давления спроектированного механизма не должно превышать допустимой величины;

5) другие условия и требования, учитывающие специфику функционирования и эксплуатации механизма. К методам синтеза механизмов относятся синтез методами анализа и методы прямого синтеза (аналитический, графический и графоаналитический). … Метрический синтез механизмов графоаналитическими методами осуществляется в определенном масштабном коэффициенте.