9.Структура технического обеспечения.
Базовое техническое обеспечение (ТО): 1)Микропроцессор. 2)Постоянная ("вшитая") память – ПЗУ. 3)Оперативная ("адресуемая пользователем") память – ОЗУ. 4)Регистровая память (аппаратная кэш-память). 5)Видеопамять (часто интегрируется в блоке микропроцессора).6)Блок питания (энергетический блок).
Периферийное ТО (программы обеспечения решения прикладных задач пользователя): 1)Устройства ввода (клавиатура, мышь, трекбол, сканер, дигитайзер, джойстик и др.). 2)Устройства вывода (дисплей, принтер, плоттер и др.). 3)Устройства (накопители) внешней памяти (дискета, СD, оптический накопитель и др.). 4)Устройства согласования других устройств и сетевые [u3](модем и др.).
Специализированное ТО (устройства, используемые для решения уникальных проблем).
Техническое обеспечение включает в себя различные технические средства, используемые для выполнения автоматизированного проектирования, а именно: ЭВМ, контроллер, периферийные устройства, оборудование (измерительные устройства). Технические средства должны обеспечивать: 1) выполнение всех необходимых проектных процедур, т.е. наличие вычислительных машин и систем с достаточной емкостью; 2) взаимодействие между оператором и ЭВМ. Это требование обеспечивается при использовании интерфейсов и удобных средств ввода-вывода; 3) взаимодействие между членами коллектива, работающими над одним проектом, т.е. наличие сети.
Структура
технического обеспечения представляет
собой сеть узлов связанных между собой
средой передачи данных. Узел – это либо
АРМ, либо рабочая станция. Среда передачи
данных представлена каналами передачи
данных, а каналы состоят из линий связи
и коммутационного оборудования, или
канал передачи данных – это средство
двустороннего обмена, включающая в
себя АКД (аппаратура канала данных) и
линии связи. Линии связи – это часть
физической среды, используемая для
распространения сигналов в определенном
направлении. Примерами линий связи
могут быть коаксиальный кабель, витая
пара, волоконно-оптическая линия связи.
10.Математическое описание динамических систем уравнениями общего вида и в переменных «вход-выход».
Описание общего вида
В качестве переменных исп-ся обобщенные переменные Qi(t) число кот-х = числу степеней свободы, каждая из кот-х пред-ет собой ур-е 2-го порядка:
где К- число степеней свободы, Qi– управ-щие переменные (обобщенная вых.переменная).
q(t)= (q1(t);q2(t);q3(t))T,q(t) – вектор обобщенных коор-т
При нулевых нач.усл-х и опорных знач-х управ-х возд-вий можно взять отклонения и их произв-е:
Ур-е движения в отклонениях после линеаризации:
где aij,bij - отклонения разл-х порядков.
Ур-е в векторно-матричной форме: D0(p)x(t)=u1(p)u(t) (1)
Связь м/у перем-ной движ-я и вых.перем-ми: y(t)=V(p)x(t)+u2(p)u(t) (2)
Ур-я (1) и (2) могут быть объединены в сис-му ур-й
Описание «вход-выход».
Когда число степеней свободы большое и неизвестны законы протекания процессов, мат. модель формируется на основе внешнего поведения сис-мы. Для стационарной сис-мы имеем сис-му ур-ний:
а11(р)у1 а12(р)у2 ....... а1i(р)уi=b11(р)u1b12(р)u2…….b1m(р)um
…………………………………………………………………
аi1(р)у1 аi2(р)у2 ....... аii(р)уi=bi1(р)u1bi2(р)u2…….bim(р)um
D(p)y(p) =M0(p)u(p)
Применяя преобразование Лапласа при нулевых нач.условиях получим: D(s)y(s) =M0(s)u(s)
y(s) =W(s)u(s)
Переходя от комплексной величины во временную получаем:
Если на вход подается единичное ступенчатое возд-вие, изображение которого 1/s, то получим матричную импульсную переходную функцию:
Связь между матричной передат.ф-цией и матричной импульсной перед.ф-ией:
-зависит от нач.
условий. Если нач. условие = 0, то фигурирует
только 2-е слагаемое.