- •Математический анализ
- •Часть 2. Числовые и функциональные ряды 49
- •Часть1. Кратные и криволинейные интегралы, теория поля Лекция 1. Двойной интеграл Задача об объеме цилиндрического тела.
- •Двойной интеграл
- •Вычисление двойного интеграла в декартовой системе координат
- •Геометрический и физический «смысл» двойного интеграла
- •Лекция 2. Приложения двойного интеграла
- •Приложения двойного интеграла
- •Вычисление площади поверхности с помощью двойного интеграла
- •Вычисление статических моментов, координат центра тяжести, моментов инерции
- •Замечание о несобственных двойных интегралах
- •Лекция 3 Тройной интеграл Задача о массе пространственного тела
- •Свойства тройного интеграла
- •Вычисление тройного интеграла в декартовой системе координат
- •Лекция 4. Приложения тройного интеграла
- •Лекция 5 Криволинейные интегралы 1 и 2 рода, их свойства Задача о массе кривой. Криволинейный интеграл 1 рода
- •Свойства криволинейного интеграла первого рода
- •Вычисление криволинейного интеграла первого рода
- •Криволинейный интеграл 2 рода Задача о работе силы
- •Теорема существования.
- •Свойства криволинейного интеграла 2 рода
- •Вычисление криволинейного интеграла второго рода
- •Лекция 6. Формула Грина
- •Вычисление площади области по формуле Грина
- •Полный дифференциал и его вычисление
- •Формула Ньютона – Лейбница
- •Теорема (о полном дифференциале) для пространственной кривой
- •Вычисление криволинейного интеграла от полного дифференциала
- •Формула Грина для многосвязной области
- •Лекция 7. Поверхностные интегралы Задача о массе поверхности
- •Свойства поверхностного интеграла первого рода
- •Вычисление поверхностного интеграла первого рода
- •Поверхностный интеграл второго рода
- •Задача о потоке жидкости через поверхность
- •Запись поверхностного интеграла второго рода
- •Лекция 8. Скалярное и векторное поля
- •Скалярные поля.
- •Векторное поле
- •Формула Остроградского – Гаусса
- •Инвариантное определение дивергенции
- •Свойства дивергенции
- •Соленоидальное поле и его свойства
- •Свойства соленоидального поля
- •Лекция 9 Формула Стокса Ротор векторного поля
- •Свойства ротора
- •Теорема Стокса
- •Инвариантное определение ротора
- •Потенциальное поле и его свойства
- •Свойства потенциального поля.
- •Оператор Гамильтона
- •Дифференциальные операции второго порядка
- •Гармоническое поле
- •Часть 2. Числовые и функциональные ряды Лекция 10. Числовые ряды и их свойства
- •Необходимый признак сходимости ряда.Если ряд сходится, то .
- •Критерий Коши сходимости ряда
- •Свойства сходящихся рядов
- •Лекция 11 Знакоположительные ряды
- •Интегральный признак Коши
- •Признаки сравнения рядов
- •Признак Даламбера
- •Радикальный признак Коши
- •Теорема Дирихле о возможности перестановки местами членов ряда в сходящихся знакоположительных рядах
- •Лекция 12. Знакопеременные ряды
- •Теорема о перестановке членов в абсолютно сходящихся рядах.
- •Теорема Римана.
- •Знакочередующиеся ряды
- •Признак Лейбница.
- •Функциональные ряды Лекция 13. Равномерно сходящиеся ряды
- •Признак Вейерштрасса равномерной сходимости ряда.
- •Свойства равномерно сходящихся функциональных рядов.
- •Лекция 14. Степенные ряды
- •Теорема Абеля.
- •Радиус сходимости и интервал сходимости степенного ряда
- •Определение радиуса и интервала сходимости степенного ряда
- •Лекция 15. Ряд Тейлора Ряд Тейлора
- •Разложение в ряд Маклорена основных элементарных функций
- •Применение степенных рядов
- •Ряды Фурье. Лекция 16. Задача о наилучшем приближении
- •Задача о наилучшем приближении в н (гильбертовом пространстве)
- •Лекция 17. Ряд Фурье по тригонометрической системе функций (тригонометрический ряд Фурье)
- •Связь между гладкостью функции и порядком малости коэффициентов Фурье
- •Разложения в ряд Фурье функций, заданных на отрезке
Лекция 8. Скалярное и векторное поля
Говорят, что в области (плоской или пространственной) задано скалярное поле (M), если в этой области задана скалярная функция (M).
Говорят, что в области (плоской или пространственной) задано векторное поле (M), если в этой области задана векторная функция (M).
Например, масса или температура частиц в комнате – скалярные поля, скорость или силы взаимодействия частиц – векторные поля.
В интегралах первого рода :двойных, криволинейных, поверхностных мы имели дело со скалярным полем – распределением масс точек кривой или поверхности в пространстве.
В интегралах второго рода вычислялись характеристики векторных полей: работа векторного поля (силового поля) в криволинейном интеграле, поток векторного поля в поверхностном интеграле.
Рассмотрим подробнее основные характеристики скалярных и векторных полей.
Скалярные поля.
Линии уровня плоского поля (x, y) – кривые, на которых значения функции постоянны (x, y) = С.
Например, линии равной высоты, нанесенные на географической карты (h (x, y) = 0 – уровень моря, h = 7000м – немногие горные вершины, h = - 10000м – самые глубокие океанские впадины).
Поверхности уровня пространственного поля (x, y, z) – поверхности, на которых значения функции постоянны (x, y, z) = С.
Например, поверхности равной температуры или давления в атмосфере. Любая линия на поверхности уровня – это линия уровня.
Пример. Задано поле . При С > 0 поверхности уровня – однополостные гиперболоиды, при С = 0 поверхность уровня – конус, при С < 0 поверхности уровня – двуполостные гиперболоиды.
Линии или поверхности различных уровней не пересекаются.
Чем чаще (гуще) поверхности или линии уровня, тем интенсивнее изменение поля.
Градиент поля – вектор .
Утверждение. Градиент скалярного поля ортогонален его поверхности уровня.
Доказательство. Пусть точка (x, y, z) остается на поверхности уровня g(x, y, z) = 0 при вариациях переменных. Тогда равенство превращается в тождество, а тождество можно дифференцировать.
.
Вектор (x, y, z) - это вектор, касательный в точке (x, y, z) к любой кривой, лежащей на поверхности уровня, проходящей через эту точку. Поэтому в точке (x, y, z) вектор градиента ортогонален всем касательным к линии уровня, проходящим через эту точку. Следовательно, он ортогонален касательной плоскости к поверхности уровня и направлен по нормали к поверхности уровня.
Производная скалярного поля по направлению определяется как . Известно из теории функций многих переменных, чтопроизводная по направлению есть проекция градиента на данное направление
.
Пример. Найти производную скалярного поля g(x, y, z) = x2 + y2 + z3 по направлению {1,3,2} в точке (1,0,4)
.
Векторное поле
Векторная линия - линия, в каждой точке которой вектор поля направлен по касательной к ней.
Уравнения векторной линии легко получить из условия коллинеарности векторов поля и касательной
.
Пример. Написать уравнения векторных линий векторного поля
- линии уровня – окружности (С>0).
Векторной трубкой называется поверхность, образованная векторными линиями.
Формула Остроградского – Гаусса
Пусть компоненты векторного поля непрерывны и имеют непрерывные частные производные в пространственно односвязной замкнутой областиV и на ее кусочно гладкой границе .
Тогда справедлива формула Остроградского – Гаусса
.
Заметим, что левая часть формулы представляет собой поток векторного поля через поверхность.
Доказательство. 1) Формула Остроградского – Гаусса, в силу произвольности P, Q, R состоит из трех частей, в каждую из которых входит одна из компонент векторного поля P, Q, R. В самом деле, можно взять P = 0, Q = 0 и доказывать отдельно часть формулы в которую входит только R. Остальные части формулы (при P = 0, R = 0, Q = 0, R = 0) доказываются аналогично. Будем доказывать часть формулы
2) Для доказательства выбранной части формулы представим пространственную область V в виде объединения конечного числа цилиндрических тел, не имеющих общих внутренних точек, с образующими, параллельными оси OZ. Доказательство можно проводить для цилиндрического тела. В самом деле, тройной интеграл в правой части равен сумме тройных интегралов по цилиндрическим телам (свойство аддитивности). Поверхностный интеграл в левой части также равен сумме поверхностных интегралов по полным поверхностям цилиндрических тел, причем при суммировании интегралы по общим границам соседних цилиндрических тел будут сокращаться из-за противоположного направления внешних нормалей на общих границах.
Итак, будем доказывать соотношение для цилиндрического телаV, проектирующегося в область D на плоскости OXY. Пусть «верхняя» граница цилиндрического тела – поверхность описывается уравнением, «нижняя» граница – поверхностьописывается уравнением. Боковую поверхность цилиндрического тела, параллельную осиOZ, обозначим .
Сразу заметим, что поток векторного поля через боковую поверхность равен нулю. Действительно, , так как нормаль на боковой поверхности ортогональна осиOZ и .
Заметим также, что на «верхней» поверхности , а на «нижней поверхности. Поэтому при переходе от поверхностного интеграла пок двойному интегралу по областиD и обратно надо менять знак, а при переходе от поверхностного интеграла пок двойному интегралу по областиD и обратно менять знак не надо.
D |
=+= Таким образом, соотношение доказано. |
Замечание. Формулу Остроградского – Гаусса можно записать в «полевом» виде
- поток векторного поля через замкнутую поверхность равен объемному интегралу от дивергенции поля по области, ограниченной поверхностью.
Дивергенция векторного поля (расходимость) есть .
Дивергенция – это характеристика векторного поля, инвариантная относительно системы координат. Покажем это.