Дискретные блоки (Discrete)

Дискретные блоки необходимы для построения цифровых систем управления. Описание основных блоков:

Zero-Order-Hold – экстраполятор нулевого порядка;

Unit Delay – блок задержки сигнала;

Discrete-Time Integrator – дискретный интегратор;

Discrete State-Space – блок задания дискретного звена матрицами его состояния;

Discrete Filter – блок задания дискретного звена через дискретную передаточную дробно-рациональную функцию относительно 1/Z;

Discrete Transfer Fсn – блок задания дискретного звена через дискретную передаточную дробно-рациональную функцию относительно Z;

Discrete Zero-Pole – блок задания дискретного звена через указание значений нулей и полюсов дискретной передаточной функции относительно 1/Z.

First-Order Hold – экстраполятор первого порядка;

Блок Unit Delay обеспечивает задержку входного сигнала на заданное число шагов модельного времени. Параметрами настройки блока являются: Initial condition (начальное значение сигнала) и Sample time (время задержки), задаваемое числом шагов модельного времени.

Блок Discrete-Time Integrator выполняет численное интегрирование входного сигнала. Большинство параметров настройки этого блока совпадают с параметрами блока Integrator раздела Continuous. Отличия состоят в следующем: в блоке дискретного интегратора есть дополнительный параметр – метод численного интегрирования (Integrator method). С помощью списка можно выбрать один из трёх методов:

- прямой метод Эйлера (левых прямоугольников);

- обратный метод Эйлера (правых прямоугольников);

- метод трапеции.

Второе отличие – вместо параметра Absolute tolerance введён параметр Sample time, который задаёт шаг интегрирования в единицах шагов модельного времени.

Математические блоки (Math)

Эти блоки выполняют математические операции над сигналами (сложение, вычитание, умножение и т.д.). Краткое описание основных блоков:

Sum – аналоговый сумматор, позволяющий алгебраически суммировать любое число сигналов на входе и имеющий один выход;

Product – вычислитель, формирующий на выходе результат умножения или деления двух и более входных сигналов. В качестве параметров настройки указывается число входов и вид выполняемой операции;

Gain – аналоговый усилитель;

Mat Function – блок, позволяющий выбрать одну из математических функций в поле настройки и включить ее в модель;

Trigonometric Function – звено формирования на выходе тригонометрической функции входного сигнала. Выбор функции обеспечивается в поле настройки;

Abs – блок, формирующий на выходе абсолютное значение входного сигнала, в функциональных схемах полупроводникового электропривода играет роль выпрямителя;

Sign – блок-реле, реагирующий на знак входного сигнала. Значение выходного сигнала устанавливается в окне настройки;

Bitwise Logical Operator – универсальный блок, реализующий любую логическую функцию;

Algebraic Constraint – блок, позволяющий в структурную модель включать систему алгебраических уравнений.

Нелинейные блоки (Nonlinear)

Блоки из библиотеки нелинейных элементов выполняют нелинейные преобразования входных величин. Основные блоки данной библиотеки:

Saturation – усилитель с ограничением. Величина выходного сигнала при положительном и отрицательном входном сигнале устанавливается в окне настройки;

Quantizer – блок, обеспечивающий квантование входного сигнала по уровню. Величина ступеньки задается в окне настройки. В системах управления такие блоки являются частью аналого-цифровых преобразователей;

Dead Zone – блок, реализующий зону нечувствительности;

Relay — реле с регулируемой зоной нечувствительности и устанавливаемой величиной положительного и отрицательного выходного сигнала;

Switch — ключ, который переключается, когда входной сигнал становится равным или большим заданного в поле настройки;