- •Введение
- •Основные сведения о системе MatLab simulink
- •Непрерывные блоки (Continuous)
- •Дискретные блоки (Discrete)
- •Математические блоки (Math)
- •Нелинейные блоки (Nonlinear)
- •Сигналы и системы (Signals and Systems)
- •Виртуальные приборы для наблюдения и регистрации процессов (Skins)
- •Источники сигналов (Sources)
- •Источники электрической энергии (Electrical Sources)
- •Библиотека силовых элементов полупроводниковых преобразователей (Power Electronics)
- •Библиотека электрических машин (Machines)
- •Лабораторная работа № 1 Цифровое Моделирование схемы электропривода с двигателем постоянного тока
- •1.1 Общая постановка задачи
- •1.2 Пример выполнения задания
- •1.2.1 Постановка задачи и исходные данные
- •1.2.2 Моделирование системы по структурной схеме в MatLab simulink
- •1.2.3 Моделирование системы по разностным уравнениям в среде программирования Delphi 7
- •1.3 Указания к составлению отчёта
- •1.5 Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 2 моделирование двигателя переменного тока
- •2.1 Общая постановка задачи
- •2.2 Краткие теоретические сведения
- •2.3 Программа работы и порядок её выполнения
- •2.4 Указания к составлению отчёта
- •2.5 Контрольные вопросы
- •Библиографический список
- •Приложение а Задание для лабораторной работы №1
- •Задание для лабораторной работы №2
- •654007, Г. Новокузнецк, ул. Кирова, 42
Сигналы и системы (Signals and Systems)
Основные блоки данной библиотеки, необходимые для моделирования СУЭП:
In, Out – входной и выходной блоки, обеспечивающие связь между подсистемами иерархической модели;
Muх – блок, позволяющий объединить несколько входных сигналов в один вектор, количество входов задается в окне настройки;
Bus Selector – блок выделяет из присоединенной к его порту шины требуемые сигналы. В окне настройки блока имеется два списка – входной и выходной.
Demux – блок, разделяющий входной вектор на его составляющие, количество этих составляющих определяет количество выходов в поле настройки;
Subsystem – блок-заготовка для создания модели подсистемы;
Виртуальные приборы для наблюдения и регистрации процессов (Skins)
В состав основных виртуальных приборов входят:
Scope – осциллоскоп для наблюдения временных зависимостей;
XY Graph – графопостроитель в системе декартовых координат;
То Workspace – устройство для передачи результатов моделирования в рабочее пространство с целью их дальнейшей обработки;
Источники сигналов (Sources)
Набор блоков содержит практически все необходимые источники сигналов для исследования электропривода. Возможно задание произвольного воздействия из файла — блок From File. Кроме источников детерминированных воздействий с различной функциональной и временной зависимостью имеются источники случайных воздействий с различными законами распределения. С каждым графическим элементом связано окно настроек. Соответствующие поля содержат выбор формы периодического сигнала (Wawe form), установку амплитуды сигнала (Amplitude), установку частоты (Frequency) и выбор единиц измерения установленной частоты (в раскрывающемся меню предлагается два варианта: герцы и радианы в секунду).
Основной блок для исследования систем управления электроприводов – Step (задание ступенчатого сигнала с регулируемой величиной импульса и временем действия).
Источники электрической энергии (Electrical Sources)
Данная библиотека принадлежит к разделу Силовые системы (SimPowerSystems) и содержит источники постоянного и переменного напряжения и тока. Основные блоки:
AC Current Source – источник переменного тока;
AC Voltage Source – источник переменного напряжения;
DC Voltage Source – источник постоянного напряжения.
Управляемые источники из этой библиотеки позволяют связать структурные или функциональные схемы основных библиотек Simulink Library с элементами пакета Power System Blockset. В окне настройки блоков присутствует поле Measurements, позволяющее подключать блоки для измерения параметров.
Библиотека силовых элементов полупроводниковых преобразователей (Power Electronics)
Эта библиотека содержит семь типов одиночных силовых элементов и модели различных полупроводниковых преобразователей, представленных одним универсальным блоком (Universal Bridge).
Основной блок из данной библиотеки – IGBT (модель моста на IGBT транзисторах). Данный блок полезен при низкоуровневом моделировании частотно-управляемых электроприводов переменного тока так как IGBT модуль является основной частью инвертора.