2.4 Указания к составлению отчёта

Отчёт по работе должен содержать: расчёт параметров двигателя; структурную схему модели, построенную в среде MatLab Simulink; переходные процессы скорости и тока при разгоне двигателя в холостую и при приложении нагрузки; выводы по каждому из методов моделирования и в целом по работе.

2.5 Контрольные вопросы

1. Какие различия проявляются при моделировании двигателя, описанного во вращающейся системе координат, в отличие от неподвижной системы координат?

2. Каким образом можно проверить паспортные параметры двигателя по переходному процессу скорости и тока, построенным в данной модели?

3. Что необходимо изменить в модели двигателя переменного тока, чтобы получить переходный процесс потока ротора и статора?

Библиографический список

1. Герман-Галкин, С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0 : учеб. пособие / С.Г. Герман-Галкин. – СПб.: КОРОНА принт, 2007. 320с, ил.

2. Копылов, И.П. Справочник по электрически машинам: В 2 т. / И.П. Копылов, Б.К. Клокова. Т. 1. – М.: Энергоатомиздат, 1988. –456 с.: ил.

3. Фираго, Б.И. Регулируемые электроприводы переменного тока / Б.И Фираго, Л.Б. Павлячик. – Мн: Техноперспектива, 2006.–363 с.

1. Фролов Ю.М., Бурковский В.Л. Математическое моделирование в автоматизированном проектировании электроприводов: Учеб. пособие, Воронеж: ВГТУ, 2000. 143 с.

2. Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат. 1985. 560 с.

3. Чиликин М.Г., Ключев И.В., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода: Учеб. пособие для вузов. М.: Энергия, 1979. 616 с.

4. Егоров В.Н., Корженевский-Яковлев О.В. Цифровое моделирование электропривода. Л.: Энергоатомиздат. Ленинградское отделение, 1986. 168 с.

5. Фролов Ю.М. Конспект лекций по дисциплине "Моделирование в электроприводе" для студентов специальности 180400 "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов" В 2 ч. Воронеж: ВГТУ, 2000.

6. Терехов В.М. Элементы автоматизированного электропривода. Учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат. 1984. 224 с.

7. Тун А. Я. Системы контроля скорости электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1984. 168 с.

8. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. Н.А. Бабанов, А.А. Воронов, А.А. Воронова и др. В 2 ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления. 2-е изд., перераб. и доп. / Под ред. А.А. Воронова. М.: Высшая школа, 1986. 367 с.

9. Егоров В.Н., Шестаков В.У. Динамика систем электропривода. Л.: Энергоатомиздат. Ленинградское отделение, 1983. 216 с.

10. Дьяконов В, Круглов В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. – СПб.: Питер, 2002. – 448 с.

11. Слепокуров Ю.С. MATLAB 5. Анализ технических систем: Учеб. пособие. / Воронеж: Изд-во ВГТУ, 2001. – 167 с.

Приложение а Задание для лабораторной работы №1

Таблица А.1 – Варианты заданий для лабораторной работы №1

Вариант	, Ом	, с	, с	КФ ()	, В	, А
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25	5 10 15 20 25 30 27 24 22 19 18 17 15 16 14 13 12 11 9 8 7 6 4 3 2	0.06 0.02 0.06 0.04 0.05 0.12 0.05 0.04 0.20 0.02 0.01 0.12 0.03 0.04 0.08 0.06 0.05 0.04 0.16 0.05 0.24 0.23 0.12 0.03 0.22	0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.08 0.09 0.08 0.07 0.06 0.05 0.04 0.05 0.04 0.03 0.08 0.10 0.12 0.11 0.02 0.11 0.15	0.2 0.18 0.15 0.14 0.12 0.08 0.09 0.10 0.14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.20 0.21 0.05 0.035 0.015 0.03 0.045 0.07 0.08 0.09 0.11 0.15	220 200 180 160 120 100 120 140 160 180 200 220 240 250 260 60 40 20 40 60 90 100 120 160 180	10.0 5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 8.0 9.0 10.0 10.0 20.0 15.0 10.0 20.0 25.0 2.0 1.5 0.5 1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 20.0

Продолжение таблицы А.1 – Варианты заданий для лабораторной работы №1

Вариант	Нечувствительность, В	К наклона	Ограничение, В		, с	, град
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25	200 200 200 100 100 50 50 50 50 25 25 25 30 30 30 40 40 40 30 30 30 20 20 20 40	5 4 2 1 0.8 0.7 0.5 0.4 0.25 0.2 0.4 0.5 0.8 5.0 7.0	800 700 600 500 400 300 200 150 250 300 350 400 500 600 700 750 800 850 900 500 700 800 900 800 600	0.9 2.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 0.8 0.7 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 2.9	0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.20 0.15 0.14 0.13 0.12 0.11 0.10 0.09 0.09 0.07	170 160 150 171 165 155 151 152 153 154 156 157 158 159 161 162 163 164 163 162 161 149 148 147 149

На рисунке А.1 представлены варианты заданий для нелинейного звена (общий вид нелинейности).

Рисунок А.1 – Варианты общего вида для нелинейного звена

Продолжение рисунке А.1 – Варианты общего вида для нелинейного звена

ПРИЛОЖЕНИЕ Б