Б.3.Б.9. Аннотация программы учебной дисциплины "Теория автоматического управления "

Общая трудоемкость изучения дисциплины составляет 7 зачетных единиц (252 час.)

Цели и задачи дисциплины

Целью дисциплины является формирование у студентов прочной теоретической базы по современным методам исследования систем управления, которая позволит им успешно решать теоретические и практические задачи в их профессиональной деятельности, связанной с получением математического описания, моделированием, анализом, проектированием, испытаниями и эксплуатацией современных систем управления.

Задачи изучения дисциплины научить студентов:

– классифицировать объекты и системы управления и описывать происходящие в них динамические процессы;

– анализировать структуру и математическое описание систем управления с целью определения областей их устойчивой и качественной работы;

– проводить синтез систем, их испытания и эксплуатацию.

Структура дисциплины (распределение трудоемкости по отдельным видам аудиторных учебных занятий и самостоятельной работы)

Вид учебной работы	Всегочасов/ зачетных единиц	Семестр
		7	8
Аудиторные занятия:	126/3,5	72/2,0	54/1,5
лекции	72/2,0	36/1,0	36/1,0
практические занятия (ПЗ)	54/1,5	36/1,0	18/0,5
лабораторные работы (ЛР)
другие виды аудиторных занятий
промежуточный контроль
Самостоятельная работа:	126/3,5	36/1,0	90/2,5
Вид итогового контроля (зачет)	–	–	–
Общая трудоемкость дисциплины	252/7	108/3,0	144/4,0

Основные дидактические единицы (разделы) дисциплины

Основные понятия управления. Функциональная схема и классификация систем автоматического управления. Принципы управления и алгоритмы функционирования систем автоматического управления. Математическое описание линейных систем управления. Преобразование Лапласа. Устойчивость, качество, точность и синтез линейных систем управления. Понятие и критерии устойчивости. Показатели качества систем. Методы синтеза. Дискретные системы и их описание. Релейные, цифровые и импульсные системы. Устойчивость, качество и синтез импульсных систем управления. Нелинейные системы управления. Исследование систем на фазовой плоскости. Методы гармонической линеаризации. Критерии устойчивости нелинейных систем. Многомерные линейные системы управления. Описание многомерных линейных динамических систем в пространстве состояний. Моделирование, анализ и синтез многомерных систем управления.

Требования к уровню освоения содержания дисциплины

Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:

– способность демонстрировать базовые знания в области естественнонаучных дисциплин и готовностью использовать основные законы физики в профессиональной деятельности, применять методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования (ПК-2);

– способность использовать методы анализа и моделирования линейных и нелинейных электрических цепей постоянного и переменного тока (ПК-11);

– готовность понимать существо задач анализа и синтеза объектов в технической среде (ПК-41).

Обучающиеся должны освоить дисциплину на уровне, позволяющем им свободно ориентироваться в принципах действия, особенностях протекающих процессов, а также в уравнениях и схемах, описывающих системы управления, строить теоретически и получать экспериментально их характеристики. Уровень освоения дисциплины должен позволять обучающимся решать задачи по расчету и проектированию, анализу устойчивости и моделированию современных систем управления.

В результате изучения выпускник с квалификацией «бакалавр» должен

знать:

• принцип действия современных систем управления и особенности протекающих в них процессов;

уметь:

• использовать полученную в результате обучения теоретическую и практическую базу для получения математического описания объектов и систем в виде дифференциальных уравнений, структурных схем; построения их характеристик и моделирования;

• использовать полученные знания при решении практических задач по расчету, анализу устойчивости, качества, проектированию систем управления;

владеть:

• навыками по наладке и эксплуатации систем управления.

Виды учебной работы: лекционные и практические занятия.

Изучение дисциплины заканчивается: зачетом в каждом семестре.