Б.2.Дв1.2. Аннотация программы учебной дисциплины "Математические основы теории автоматического управления"

Общая трудоемкость изучения дисциплины составляет 5 зачетных единиц (180 час.)

Цели и задачи дисциплины

Целью изучения дисциплины дать студентам знания о различных формах представления математических моделей систем автоматического управления и их элементов.

Задачи изучения дисциплины научить студентов:

– описывать происходящие в системах автоматического управления и их элементах динамические процессы в той или иной форме;

– переходить от одной формы математического описания к другой;

– выбирать и преобразовывать математические модели к удобному для решения задач анализа и синтеза систем автоматического управления виду.

Структура дисциплины (распределение трудоемкости по отдельным видам аудиторных учебных занятий и самостоятельной работы)

Вид учебной работы	Всего часов/ зачетных единиц	5 семестр
Аудиторные занятия:	72/2,0	72/2,0
лекции	36/1,0	36/1,0
практические занятия (ПЗ)	36/1,0	36/1,0
семинарские занятия (СЗ)	–	–
лабораторные работы (ЛР)	–	–
другие виды аудиторных занятий
промежуточный контроль
Самостоятельная работа:	72/2,0	72/2,0
Вид итогового контроля (Экзамен)	36/1,0	36/1,0
Общая трудоемкость дисциплины	180/5,0	180/5,0

Основные дидактические единицы (разделы) дисциплины

Описание процессов в системах управления во временной области. Описание одним дифференциальным уравнением, понятие входной и выходной переменных. Обобщенные параметры системы. Линеаризация. Понятие пространства состояний. Описание системы в форме уравнений состояния. Уравнения наблюдения. Временные характеристики. Типовые входные воздействия.

Описание в области изображений. Преобразование Лапласа, его свойства. Изображения по Лапласу временных функций. Передаточная функция.

Описание в частотной области. Преобразование Фурье, его свойства. Частотные характеристики.

Структурные представления САУ. Типовые динамические звенья. Структурные преобразования.

Требования к уровню освоения содержания дисциплины

Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:

– способность демонстрировать базовые знания в области естественнонаучных дисциплин и готовность использовать основные законы в профессиональной деятельности, применять методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования (ПК-2);

– способность использовать методы анализа и моделирования линейных и нелинейных электрических цепей постоянного и переменного тока (ПК-11).

В результате изучения дисциплины «Математические основы теории автоматического управления» выпускник с квалификацией «бакалавр» должен

знать:

• основные формы математических моделей систем управления и их элементов;

уметь:

• осуществлять переход от математических моделей одного вида к другому;

владеть:

• навыками программной реализации математических моделей.

Виды учебной работы: лекционные, лабораторные и практические занятия.

Изучение дисциплины заканчивается: зачетом.