- •Аксиомы статики
- •2. Связи и реакции связей
- •3.Геометрический метод определения равнодействующей силы
- •4. Аналитическое определение равнодействующей силы
- •7. Главный вектор и главный момент Главный вектор и главный момент плоской системы сил
- •10. Центр тяжести. Статистические моменты площадей
- •Координатный
- •Естественный
- •12. Скорость и ускорение точки
- •17.Линейная скорость и ускорение при вращательном движении
- •Теорема о сложении скоростей
- •20. Мгновенный центр скоростей
- •21.Аксиомы динамики
- •22.Силы инерции
- •23.Метод кинетостатики (принцип Даламбера)
- •24.Работа
- •25.Мощность
- •26. Механический кпд
- •27. Потенциальная и кинетическая энергия
- •33 Напряжения. Нормальные и касательные напряжения
- •36 Испытание материалов на твердость по Бринеллю,Роквеллу,Виккерсу
- •37 Испытания материалов на ударную вязкость
- •38 Диаграммы растяжения для различных типов материалов
- •39 Растяжение-сжатие
- •40 Продольные и поперечные информации
- •41.Расчет на прочность при растяжении-сжатии
- •42.Закон Гука при растяжении-сжатии
- •43.Срез и смятие
- •44Расчеты на прочность при срезе и смятии
- •45 Закон Гука пи срезе(сдвиге)
- •46 Моменты инерции сечений
- •51. Расчет на жесткость при кручении
- •53.Осевые моменты сопротивления сечения
- •54.Расчеты на прочность при изгибе
- •55. Сложное деформированное состояние
- •56.Расчеты на прочность с применением гипотез прочности
- •57. Усталостное разрушение
- •58. Устойчивость сжатых стержней
- •59 Расчет на устойчивость
- •60 Критические напряжения при расчете на устойчивость
- •61. Классификация машин
- •62. Узлы и детали машин
- •А). По числу степеней подвижности н
- •Б). По характеру соприкосновения звеньев
- •В). По характеру относительного движения
- •64. Механизмы
- •67. Клеевые соединения
- •68. Заклепочные соединения
- •Достоинства заклепочных соединений:
- •Недостатки заклепочных соединений:
- •69. Паянные соединения
- •70 Прессовые соединения
- •71 Резьбовые соединения
- •72 Типы крепежных деталей
- •74. Стопорение резьбовых соединений
- •75. Шпоночные соединения
- •76. Шлицевые соединения
- •77. Валы, оси
- •78. Подшипники качения
- •79. Подшипники скольжения
- •80 Механические муфты
- •81. Корпусные детали
- •82. Классификация передач
- •83. Основные характеристики передач
- •84.Фрикционные передачи: конструкция, назначение, кинематические характеристики и схемы
- •85.Зубчатые передачи: конструкция, назначение, кинематические характеристики и схемы
- •86.Ременные передачи: конструкция, назначение, кинематические характеристики и схемы
- •87.Цепные передачи: конструкция, назначение, кинематические характеристики и схемы
- •88.Червячные передачи: конструкция, назначение, кинематические характеристики и схемы
- •89. Передачи винт-гайка: конструкция, назначение, кинематические характеристики и схемы Достоинства и недостатки передачи “винт-гайка”
- •Применение передачи “винт-гайка”
- •90.Планетарные передачи
89. Передачи винт-гайка: конструкция, назначение, кинематические характеристики и схемы Достоинства и недостатки передачи “винт-гайка”
Достоинства и недостатки передачи винт-гайка скольжения
Основные достоинства:
1. возможность получения большого выигрыша в силе;
2. высокая точность перемещения и возможность получения медленного движения;
3. плавность и бесшумность работы;
4. большая несущая способность при малых габаритных размерах;
5. простота конструкции.
Недостатки передач винт-гайка скольжения:
1. большие потери на трение и низкий КПД;
2. затруднительность применения при больших частотах вращения.
Применение передачи “винт-гайка”
Наиболее характерными областями применения передачи винт – гайка являются:
- поднятие грузов (домкраты);
- нагружение в испытательных машинах;
- осуществление рабочего процесса в станках (винтовые процессы);
- управление оперением самолетов (закрылки, руки направления и высоты, механизмы выпуска шасси и изменения стреловидности крыла);
- перемещение рабочих органов робота;
- точные делительные перемещения (в измерительных механизмах и станках).
В шариковинтовых передачах при вращении винта шарики вовлекаются в движение по винтовым канавкам (см. рис. 4), поступательно перемещают гайку и через перепускной канал возвращаются обратно. Перепускной канал выполняют между соседними или между первым и последним (рис. 4) витками гайки. Таким образом, перемещение шариков происходит по замкнутой внутри гайки траектории.
Рис. 4. Передача винт-гайка с трением качения
Для преобразования вращательного движения в поступательное наиболее широко используются передачи винт – гайка. Передачи винт – гайка являются изделиями общемашиностроительного применения, и их качество непосредственно сказывается на качестве машин и оборудования, в состав которых они входят.
Передача винт-гайка (рис. 1) состоит из винта 1 и гайки 2, соприкасающихся винтовыми поверхностями.
Передача винт-гайка предназначена для преобразования вращательного движения в поступательное (при больших углах подъема винтовой линии, порядка >12°). При этом вращение закрепленной от осевых перемещений гайки вызывает поступательное перемещение винта, или вращение закрепленного от осевых перемещений винта приводит к поступательному перемещению гайки. Когда угол подъема больше угла трения, эту передачу можно использовать для преобразования поступательного движения во вращательное.
Рис. 1. Передача винт-гайка
90.Планетарные передачи
Планетарными называют передачи, имеющие зубчатые колеса I с подвижными осями.
Достоинства планетарных передач.
1.Малые габариты и масса вследствие передачи мощности по нескольким потокам, число которых равно числу сателлитов, При этом нагрузка в каждом зацеплении уменьшена в несколько раз.
2.Удобство компоновки в машинах благодаря соосности ведущего и ведомого валов.
3.Работа с меньшим шумом по сравнению с обычными зубчатыми передачами, что связано с меньшими размерами колес и замыканием сил в механизме. При симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются.
4.Малые нагрузки на валы и опоры, что упрощает конструкцию опор и снижает потери в них.
5.Возможность получения больших передаточных отношений при небольшом числе зубчатых колес и малых габаритах.
Недостатки.
1.Повышенные требования к точности изготовления и монтажа пере-
дачи.
2.Большее число деталей (подшипников),
более сложная сборка.
3. Для нарезания колес с внутренними зубьями требуются зубодолбежные станки, парк которых меньше, чем зубофрезерных.
Планетарную передачу применяют как: редуктор в силовых передачах и приборах; коробку передач, передаточное отношение в которой изменяют путем поочередного торможения различных звеньев (например, водила или одного из колес); дифференциал в автомобилях, тракторах, станках, приборах.
Часто применяют планетарную передачу, совмещенную с электродвигателем (мотор-редуктор,мотор-колесо).