Координатный
При координатном способе задания движения задаются координаты точки как функции времени:
Это параметрические уравнения траектории движущейся точки, в которых роль параметра играет время t. Чтобы записать ее уравнение в явной форме, надо исключить из них t.
Естественный
При естественном способе задания движения задаются траектория точки, начало отсчета на траектории с указанием положительного направления отсчета, закон изменения дуговой координаты: s=s(t). Этим способом удобно пользоваться, если траектория точки заранее известна.
12. Скорость и ускорение точки
Одной из основных характеристик движения точки является ее скорость относительно выбранной системы отсчета.
Скоростью точки называют кинематическую меру ее движения, равную производной по времени от радиус-вектора этой точки в рассматриваемой системе отсчета.
Вектор скорости направлен по касательной к траектории точки в сторону движения.
Рассмотрим перемещение точки за малый промежуток времени Δt:
Тогда
средняя скорость точки за промежуток времени t. Скорость точки в данный момент времени
Ускорением точки называют меру изменения ее скорости, равную производной по времени от скорости этой точки или второй производной от радиус-вектора точки по времени.
Ускорение характеризует изменение вектора скорости по величине и направлению и направлено в сторону вогнутости траектории.
Среднее ускорение
характеризует изменение вектора скорости за малый промежуток времени Δt.
Ускорение точки в данный момент времени
13. Виды движения в зависимости от ускорения
Прямолинейное
движение. В этом случае траектория
движения точки – прямая, причем точка
движется вдоль этой прямой в одном
направлении. Радиус кривизны прямой R
равен бесконечности (прямую можно
считать окружностью бесконечно большого
радиуса). Тогда 
,
поэтому может изменяться только
алгебраическая величина скорости точки.
Это изменение полностью характеризуется
касательным ускорением 
.
2.
Равномерное криволинейное движение.
Так как при равномерном движении точки
модуль скорости остается постоянным,
то есть v
= const,
тогда 
.
Вектор полного ускорения а, следовательно,
направлен по главной нормали в сторону
вогнутости, модуль полного ускорения
равен 
.
3.
Равномерное прямолинейное движение. В
этом случае 
и 
,
а значит а
= 0.
Единственный вид движения, в котором
ускорение точки все время остается
равным нулю, - равномерное прямолинейное
движение.
4.
Равнопеременное криволинейное движение.
Равнопеременным называется такое
криволинейное движение точки, при
котором касательное ускорение остается
все время величиной постоянной: 
.
Если при равномерном криволинейном
движении точки модуль скорости возрастает,
то движение называется равноускоренным,
а если убывает – равнозамедленным.
14. Поступательное движение
Поступательное движение твердого тела – это движение, при котором любая прямая, связанная с телом, при его движении остается параллельной своему начальному положению.
Примеры поступательного движения: движение педалей велосипеда относительно его рамы, движение поршней в цилиндрах двигателя внутреннего сгорания относительно цилиндров, движение кабин колеса обозрения относительно Земли (рисунок 1.1) и т.д.
Рис. 1.1
15. Вращательное движение
Вращательное движение – это движение твердого тела, имеющего как минимум две неподвижные точки (рисунок 1.3). Прямая, проходящая через эти точки, называется осью вращения. Положение тела определено, если задан угол φмежду плоскостями П0 и П, одна из которых неподвижна, а другая жестко связана с телом.
φ=φ(t) – уравнение вращательного движения твердого тела.
Рис. 1.3
За положительное направление отсчета принимается вращение против хода часовой стрелки, если смотреть навстречу положительному направлению оси z.
16.Кинематические графики
Кинематические графики.
-
Равномерное движение.
-
Равнопеременное движение
