- •Оглавление
- •Введение
- •Анализ уровня техники кориолисовых расходомеров
- •Постановка задачи
- •Принцип действия кориолисового раходомера
- •– Конструкция измерительных трубок расходомера
- •– Функциональная схема кориолисового расходомера
- •– Колебания измерительной трубки в кориолисовом расходомере
- •– Направление силы кориолиса в трубке
- •– Изгиб трубки под действием силы Кориолиса
- •– Связь угла закручивания с временной задержкой
- •Измерение расхода при двухфазном потоке
- •– Рост погрешности измерения расхода при увеличении содержания воздуха для малых и средних массовых расходов
- •– Рост погрешности измерения расхода при увеличении содержания воздуха для больших массовых расходов
- •– Эффект «расщепления фаз» и смещения центра масс
- •Обработка измерительных сигналов в кориолисовом расходомере
- •Исходные данные для исследования
- •Модель сигналов кориолисова расходомера
- •– Вид модельных сигналов с измерительных катушек
- •– Изменение параметров модельных сигналов с течением времени
- •Описание эксперимента по проливке кориолисова расходомера
- •– Схема проливочного стенда
- •– Вид измерительных сигналов при высоком gvf
- •– Зависимость числа ложных переходов от gvf
- •– Восстановление точного значения времени перехода через ноль
- •– Ложные переходы в левом измерительном сигнале
- •– Анализ расположения ложных переходов в измерительных сигналах
- •– Блок-схема модифицированного алгоритма переходов через ноль
- •Разработка предварительного фильтра
- •Общие сведения о цифровых фильтрах
- •Формирование требований к фильтру
- •– Пример задания требований к частотной характеристике а) для фнч; б) для пф
- •– Спектры измерительных сигналов расходомера а) – спектры сигналов при расходе 0,3 кг/с, б) при расходе 0,8 кг/с.
- •– Изменение частоты колебаний трубок для расхода 0,8 кг/с
- •Сглаживающие фильтры:
- •Некаузальные фильтры:
- •Каузальные фильтры
- •– Частотная характеристика оптимального ких-фильтра нижних частот
- •– Подбор параметров оптимального ких-фильтра с линейной фазой
- •– Сравнение частотных характеристик ких-фильтров с различными параметрами
- •– Импульсная характеристика и диаграмма нулей/полюсов для оптимального линейно-фазового ких-фильтра
- •– Подбор параметров минимально-фазового ких-фильтра
- •– Сравнение частотных характеристик минимально-фазовых ких-фильтров
- •– Диаграмма для оценки порядка эллиптического фильтра
- •– Подбор параметров эллиптического бих-фильтра
- •– Сравнение частотных характеристик бих-фильтров
- •Сглаживающие фильтры
- •– Сравнение внешнего вида сигналов на выходе различных типов фильтров
- •– Типовая схема средства измерений
- •– Деформация функции измерения расходомера с ростом gvf
- •Разработка параметрической модели для расчета расхода в условиях двухфазного потока
- •– Зависимость
- •– Зависимость
- •– Зависимость
- •Проверка модели для расчета расхода на реальном сигнале
- •– Погрешность расчета по базовой линейной модели (модель 0)
- •– Погрешность расчета по линейной модели с зависимыми от gvf коэффициентами (модель 1)
- •– Погрешность расчета расхода по линейным моделям с коррекцией
- •– Погрешность расчета расхода по квадратичным моделям с коррекцией
- •Заключение библиографический список
-
– Исследуемые модели ГХ
модель
параметры
тип
функция
0
линейная
1
линейная при известном GVF
2
линейная
3
линейная
4
линейная
5
линейная
6
квадратичная
7
квадратичная
8
квадратичная
9
квадратичная
-
Проверка модели для расчета расхода на реальном сигнале
Для исследования возможности коррекции функции преобразования расходомера были рассмотрены различные по виду и набору служебных параметров модели ГХ. Построение ГХ проведено по методике [11] на основе критерия минимума среднеквадратичного отклонения данных от аппроксимирующей прямой. Для сравнения ГХ между собой использовались относительные погрешности оценки расхода по каждой из ГХ при различных значениях GVF.
В модели 0 (исходная линейная модель ()) расхода по данной модели приведены на рисунке Рисунок 3.3.1.1.1. Приведенные графики подтверждают появление недопустимо больших погрешностей при попытке использования «усредненной» ГХ для оценки расхода двухфазной среды.
-
– Погрешность расчета по базовой линейной модели (модель 0)
В модели 1 значение GVF предполагалось известным. Фактически это означает наличие некоторого внешнего по отношению к расходомеру датчика оценки GVF. В этом случае коэффициенты линейной модели функционально связаны с GVF/ График относительной погрешности расчета расхода для данной модели представлен на рисунке Рисунок 3.3.1.1.2.
-
– Погрешность расчета по линейной модели с зависимыми от gvf коэффициентами (модель 1)
Рост относительной погрешности до 4% при росте GVF объясняется нелинейными эффектами, которые принципиально невозможно скомпенсировать в рамках линейной модели.
Группа линейных моделей (модели 2-5) представляют модели линейные относительно основного (разность фаз) и служебных параметров. Графики относительной погрешности расчета расхода для линейных моделей с минимальной погрешностью представлены на рисунках Рисунок 3.3.1.1.3 а) и Рисунок 3.3.1.1.3 б).
Группа квадратичных моделей (модели 6-9) относительно основного (разность фаз) и служебных параметров. Графики относительной погрешности расчета расхода для квадратичных моделей с минимальной погрешностью представлены на рисунках Рисунок 3.3.1.1.4 а) и Рисунок 3.3.1.1.4 б).
а) б)
-
– Погрешность расчета расхода по линейным моделям с коррекцией
а) б)
-
– Погрешность расчета расхода по квадратичным моделям с коррекцией
Сравнение ГХ между собой осуществлено на основе сравнения относительных погрешностей оценки расхода по каждой из ГХ при различных значениях GVF. Для сравнения использована средняя и максимальная относительная погрешности, а также относительная погрешность при GVF=0. Сравнение моделей представлено в таблице Таблица 3.3.1.2.
-
– Погрешности оценки расхода по различным моделям
модель |
параметры |
тип |
максимальная |
максимальная при GVF=0 |
0 |
линейная |
8.8 |
8.8 |
|
1 |
, GVF |
линейная при известном GVF |
4.0 |
0.14 |
2 |
линейная |
7.6 |
7.6 |
|
3 |
линейная |
6.5 |
1.4 |
|
4 |
линейная |
7.0 |
2.9 |
|
5 |
линейная |
6.8 |
1.4 |
|
6 |
квадратичная |
4.3 |
4.3 |
|
7 |
квадратичная |
2.4 |
1.9 |
|
8 |
квадратичная |
3.7 |
2.9 |
|
9 |
квадратичная |
2.5 |
1.1 |
(добавить кусочно-линейные модели)
По результатам построения градуировочной характеристики с использованием дополнительных параметров наименьшую погрешность показали две квадратичные модели:
-
с использованием частоты в качестве дополнительного параметра;
-
с использованием СКО разности фаз и частоты в качестве дополнительных параметров.
-
Выводы
Равномерное приближение ГХ
-
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА РАЗРАБОТАННЫХ АЛГОРИТМОВ
-
Постановка задачи
-
-
Планирование эксперимента
-
Разработка ПО для проведения эксперимента
-
Оценка результатов эксперимента
-
Выводы