5. Исходные данные для исследования

   1. Модель сигналов кориолисова расходомера

Для проверки работоспособности алгоритмов оценки параметров измерительных сигналов кориолисова расходомера широко используются различные модельные сигналы. Существуют несколько подходов к моделированию сигналов кориолисова расходомера, рассмотренных различными авторами [],[]. Наибольшее распространение получила модель сигнала с изменяющимися во времени амплитудой, частотой и разностью фаз между сигналами – Modified Random Walk Model (MRWM) []. Данная модель использовалась в различных исследованиях по разработке алгоритмов оценки параметров сигналов и была выбрана в качестве основы для тестирования алгоритмов.

Модель Modified Random Walk Model (MRWM) подробно описана в [Error: Reference source not found] и имеет вид

где и – модельные сигналы с измерительных катушек, – номер отсчета, – изменяющиеся во времени амплитуда, частота и фаза сигналов, – некоррелированный белый шум, – равномерно распределенный случайный шум в интервале , – коэффициент усиления по входному шуму. Кроме того, – нижний и верхний предел изменения амплитуды, и – нижние и верхние пределы изменения частоты и разности фаз соответственно. – фильтры нижних частот для ограничения скорости изменения параметров сигналов. Параметры модели для численного эксперимента сведены в таблицу Таблица 1.5.1.1.

1. – Параметры модели сигналов MRWM

Параметр	Значение
Частота дискретизации	48 кГц
Частота среза сглаживающих ФНЧ (, , )	6 Гц
Диапазон изменения амплитуд	= 0.05 V, = 0.35 V
Диапазон изменения частоты	= 85 Hz, = 100 Hz
Диапазон изменения разности фаз	= 0°, = 4°
Уровень шума
Длина модельного сигнала	1 с

Error: Reference source not found иллюстрирует вид модельных сигналов с измерительных катушек расходомера. Error: Reference source not found отражает изменение параметров модельных сигналов с течением времени.

1. – Вид модельных сигналов с измерительных катушек

2. – Изменение параметров модельных сигналов с течением времени

Кроме того, для тестирования динамических свойств исследуемых алгоритмов оценки параметров была использована модель … (описать модель ступенчатого изменения параметров)

Таким образом, для исследования алгоритмов оценки параметров измерительных сигналов доступны следующие данные:

1. модельные сигналы с левой и правой катушки расходомера;

2. параметры модельных сигналов в каждый момент времени (частота, амплитуда, фаза, уровень шума).

2. Описание эксперимента по проливке кориолисова расходомера

Основой для исследования методов оценки расхода в кориолисовом расходомере является эксперимент, который был проведен на базе высокоточного проливочного стенда лаборатории Advanced Instrumentation Research Group Department of Engineering Science University of Oxford. Рисунок 1.5.2.1.1 отражает схему проливочного стенда, подробное описание проливочного стенда представлено в []. При эксперименте вместо «SEVA CORIOLIS» был закреплен исследуемый двухтрубный кориолисов расходомер, диаметр трубок ДУ15. Для управления колебаниями расходомерных трубок трубками и регистрации сигналов с измерительных катушек расходомера был использован цифровой трансмиттер, который подробно описан в [].