- •Материал для теоретического изучения дисциплины. Тема 1. «вводная лекция»
- •1.1.Содержание и задачи курса.
- •Тема 2. «структурный анализ механизмов»
- •2.1.Звенья и кинематические пары механизмов.
- •2.2.Кинематические цепи. Степень подвижности механизмов
- •Тема 3. «классификация передаточных механизмов»
- •3.1.Шарнирно-рычажные механизмы.
- •3.2.Фрикционные механизмы
- •3.2.1.Общие сведения
- •3.2.2.Упругое скольжение
- •3.2.3.Геометрическое скольжение
- •3.2.4.Кинематика фрикционных механизмов
- •3.2.5. Расчет фрикционных передач
- •3.3.Зубчатые механизмы
- •3.3.1.Общие сведения
- •3.3.2.Параметры цилиндрических прямозубых колес
- •3.3.3.Кинематика многоступенчатых передач с неподвижными осями.
- •3.3.4.Передаточное отношение многоступенчатых передач
- •3.4.Кинематика винтовых механизмов
- •3.5.Механизмы с гибкими звеньями.
- •Тема 4. «основы точности механизмов»
- •4.1. Ошибки механизмов и их деталей
- •4.2. Точность деталей и их соединений
- •4.2.1. Допуски линейных размеров
- •4.2.2. Посадки деталей
- •4.2.3. Шероховатость поверхности
- •4.2.4. Отклонения формы и расположения поверхностей
- •Тема 5. «основы расчетов звеньев механизмов на прочность и жесткость»
- •5.1. Деформации и напряжения. Метод сечений
- •5.2. Простейшие типы деформации стержней
- •5.3. Допущения, принимаемые при расчетах на прочность
- •5.4. Определение деформаций и напряжений при растяжении-сжатии
- •5.5. Определение механических свойств материалов. Диаграмма напряжений
- •5.6. Твердость материалов
- •5.7. Допускаемые напряжения. Условия прочности и жесткости конструкций
- •5.8. Напряжения в наклонных сечениях растянутых стержней
- •5.9. Закон парности касательных напряжений
- •5.10. Деформация сдвига
- •5.10.1. Напряжения и деформации при сдвиге
- •5.10.2. Расчет на сдвиг заклепочных (болтовых) соединений
- •5.11. Геометрические характеристики плоских сечений
- •5.11.1. Статические моменты сечения. Центр масс сечения
- •5.11.2. Моменты инерции сечений
- •5.11.3. Моменты инерции прямоугольника, круга
- •5.12. Кручение стержней с круглым поперечным сечением
- •5.12.1. Понятие о крутящем моменте
- •5.12.2. Определение напряжений при кручении стержней с круглым поперечным сечением
- •5.12.3. Определение деформаций при кручении стержней с круглым поперечным сечением
- •5.13. Изгиб прямолинейного стержня
- •5.13.1. Общие понятия о деформации изгиба
- •5.13.2. Определение опорных реакций изгибаемых стержней
- •5.13.3. Определение внутренних усилий при изгибе. Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов
- •5.13.3. Определение деформаций при изгибе
- •5.14. Сложные деформации
- •5.14.1. Понятие о теориях прочности
- •5.14.2. Изгиб с кручением стержней круглого поперечного сечения
- •5.15. Местные напряжения
- •5.15.1. Концентрация напряжений
- •5.15.2. Контактные напряжения
- •5.16. Устойчивость сжатых стержней
- •5.16.1. Устойчивость равновесия сжатого стержня
- •5.16.2. Определение критической силы, задача Эйлера
- •5.17. Прочность при циклически изменяющихся нагрузках (напряжениях)
- •5.17.1. Понятие об усталости материалов
- •5.17.2. Характеристики усталостной прочности материалов. Предел выносливости
- •5.17.3. Влияние коэффициента асимметрии цикла на усталостную прочность. Диаграмма предельных циклов напряжений
- •5.17.4. Факторы, влияющие на предел выносливости
- •Тема 6. «Конструкционные материалы»
- •6.1. Требования к конструкционным материалам
- •6.2. Черные металлы
- •6.2.1. Чугуны
- •6.2.2. Стали
- •6.3. Цветные металлы и сплавы
- •6.3.1. Медь и ее сплавы
- •6.3.2. Алюминий и его сплавы
- •6.4. Пластмассы
- •6.5. Виды термической и химико-термической обработки стали
- •Тема 7. «Типовые Соединения деталей»
- •7.1. Разъемные соединения
- •7.1.1. Резьбовые соединения
- •7.1.2. Штифтовые соединения
- •7.1.3. Шпоночные соединения
- •7.1.4. Шлицевые соединения
- •7.1.5. Профильные соединения
- •7.2. Неразъемные соединения
- •7.2.1. Сварные соединения
- •7.2.2. Соединения пайкой
- •7.2.3. Заклепочные соединения
- •7.2.4. Клеевые соединения
- •7.2.5. Соединения заформовкой и запрессовкой
- •Тема 8. «Валы и оси»
- •8.1. Назначение, конструкции и материалы валов и осей
- •8.2. Расчет валов и осей
- •Тема 9. «опоры»
- •9.1. Подшипники скольжения
- •9.2. Подшипники качения
- •9.2.1. Классификация и устройство подшипников
- •9.2.2. Выбор подшипников качения
- •9.2.3. Посадки подшипников. Конструкции подшипниковых узлов
- •9.3. Специальные опоры
- •Тема 10. «Упругие элементы»
- •10.1. Назначение, классификация, основные свойства и материалы упругих элементов
- •10.2. Винтовые пружины
- •10.3. Плоские пружины
- •10.4. Мембраны, сильфоны и трубчатые пружины
- •10.5. Амортизаторы
- •Тема 11. «корпуса и несущие конструкции»
- •11.1. Корпуса
- •11.2. Несущие конструкции
- •Тема 12. «Муфты»
- •12.1. Назначение и классификация
- •12.2. Постоянные муфты
- •12.3. Управляемые муфты
- •12.4. Самоуправляемые муфты
- •Тема 13. «Зубчатые механизмы».
- •1 3.1. Параметры цилиндрических косозубых колес
- •13.2. Конструкции и материалы зубчатых колес
- •13.3. Конические зубчатые передачи
- •13.4. Червячные передачи
4.2.4. Отклонения формы и расположения поверхностей
Отклонения поверхностей определяются не только волнистостью и шероховатостью, но и отклонениями формы и взаимного расположения поверхностей.
Различают номинальную поверхность, форма которой задана чертежом или другой технической документацией, и реальную поверхность, ограничивающую деталь и отделяющую ее от окружающей среды.
Подобно определяются номинальный и реальный профили – линии пересечения соответствующих поверхностей с плоскостью или заданной поверхностью. В основу нормирования отклонений формы и расположения поверхностей положен принцип прилегающих поверхностей (плоскость, цилиндр) или прилегающих профилей (прямая, окружность). Под прилегающей поверхностью (профилем) понимается поверхность (профиль), соприкасающаяся с реальной поверхностью (профилем) вне материала детали и расположенная так, чтобы расстояние Δ от ее наиболее удаленной точки до прилегающей поверхности (профиля) было минимальным (рис. 4.7).
Отклонение формы оценивается наибольшим расстоянием Δ от точек реальной поверхности (профиля) до прилегающей поверхности (профиля) по нормали к прилегающей поверхности (профилю). Частными видами некруглости (рис. 4.7, а) являются овальность (рис. 4.7, б) и огранка (рис. 4.7, в); неплоскостности и непрямолинейности – выпуклость (рис. 4.7. г) и вогнутость (рис. 4.7, д); нецилиндричности поверхности – бочкообразность (рис. 4.7, е), седлообразность (рис. 4.7, ж) и конусообразность (рис. 4.7, з). В отклонение формы включается и волнистость.
а
б
в
г
д
е
ж
з
Рис. 4.7
Под отклонениями расположения понимают отклонение от номинального расположения рассматриваемой поверхности, ее оси или плоскости симметрии относительно базы или отклонение взаимного расположения рассматриваемых поверхностей. За базу обычно принимают элемент (поверхность, линия, точка) детали, по отношению к которому задается допуск. Обозначаются базы зачерненным равносторонним треугольником, основание которого касается принятого за базу элемента (рис. 4.8, б).
Из суммарных допусков (табл. 4.3) формы и расположения чаще других указывают допуски радиального и торцового биения. Радиальное биение равно разности наибольшего и наименьшего расстояний от точек реального профиля поверхности вращения до базовой оси вращения, а торцовое биение – разности наибольшего и наименьшего расстояний от точек реального профиля торцовой поверхности до плоскости, перпендикулярной оси вращения.
Отклонения формы и расположения поверхностей искажают характер соединения деталей при сборке, что отрицательно сказывается на работе соединения. Поэтому величины отклонений должны быть ограничены.
Числовые значения допусков формы и расположения поверхностей, назначаемые в конкретных случаях, должны соответствовать установленным ГОСТ 24643-81. Допуски цилиндричности, круглости, профиля продольного сечения, плоскостности, прямолинейности и параллельности назначаются в тех случаях, когда они должны быть меньше допуска размера. Существует 16 степеней точности (1, 2, …, 16) для отклонений формы и расположения поверхностей; чем выше порядковый номер степени, тем больше допуск.
Из шестнадцати степеней точности, предусмотренных стандартом, используют обычно степени точности 1–12. Степени 1-ю и 2-ю применяют для посадочных поверхностей шарикоподшипников 2-го и 4-го классов точности; степени 3-ю и 4-ю – для посадочных поверхностей точных измерительных приборов и шарикоподшипников 5-го и 6-го классов точности; степени 5-ю и 6-ю – для посадочных поверхностей шарикоподшипников 0-го класса точности и зубчатых колес 6-й и 7-й степени точности, посадочных мест валов механизмов высокой и средней точности; степени 7-ю и 8-ю – для посадочных поверхностей зубчатых колес 8-й и 9-й степени точности, осей механизмов средней точности; степени 10–12 – для менее точных поверхностей.
Допуски формы и расположения указываются на чертежах условными обозначениями, приведенными в соответствии с ГОСТ 2.308 – 79 в табл. 4.3.
Таблица 4.3
Рекомендуется выбирать степень точности с учетом уровня относительной геометрической точности, определяемой по соотношению между допуском размера Тр и допуском формы Т. Для квалитетов 4–17 степень точности i в зависимости от квалитета j определяют: при уровне нормальной относительной геометрической точности, когда Т / Тр = 0,6, по формуле i = j – 1; при повышенной относительной геометрической точности, когда Т / Тр = 0,4, – по формуле i = j – 2; и при высокой относительной геометрической точности, когда Т / Тр = 0,2, – по формуле i = j – 3.
Знак и числовое значение допуска Т вписывают в рамку, разделенную на два или три поля (рис. 4.8). В крайнем слева поле указывают знак согласно табл. 4.3, а во втором поле – числовое значение допуска в миллиметрах. Рамку соединяют с элементом, к которому она относится, линией, заканчивающейся стрелкой. Если один из элементов является базовым, линия заканчивается у вершины зачерненного равностороннего треугольника (рис. 4.8, а). Если треугольник базы нельзя простым и наглядным способом соединить с рамкой допуска, базу обозначают прописной буквой в специальной рамке и эту же букву вписывают в третье поле рамки (рис. 4.8, б).
Пересекать рамку допуска какими-либо линиями не допускается. Соединительная линия может быть прямой или ломаной, но ее конец, оканчивающийся стрелкой, должен быть обращен в направлении измерения отклонения к контурной (выносной) линии элемента, ограниченного допуском.
Е сли допуск относится к общей оси или плоскости симметрии и из чертежа ясно, для каких элементов данная ось (плоскость) является общей, соединительную линию проводят к общей оси (рис. 4.8, в).
Зависимые допуски обозначают условным знаком М , который помещают после числового значения допуска.
а
б
в
Рис. 4.8
Примеры обозначения на чертежах отклонений формы и расположения поверхностей приведены на рис. 4.9. Если допуск относится к ограниченному участку длины или поверхности в любом месте, то размеры нормируемого участка в миллиметрах указывают после числового значения допуска через разделительную наклонную линию (рис. 4.9, г). Допуск по всему элементу и одновременно допуск на определенном нормируемом участке указывают в объединенной рамке допуска (рис. 4.9, в).
а
б
в
г
д
е
Рис. 4.9
Перед числовым значением допуска вписываются: символ или R, если круговое или цилиндрическое поле допуска указывается диаметром (рис. 4.10, а) или радиусом (рис. 4.10, б); слово «сфера», если поле допуска шаровое (рис. 4.10, в).
а
б
в
Рис. 4.10
Для цилиндрических поверхностей:
а) комплексным показателем отклонений формы в поперечном сечении является отклонение круглости;
б) комплексным показателем всех отклонений формы только в продольном сечении является отклонение профиля продольного сечения;
в) комплексным показателем, включающим все виды отклонения формы в поперечном сечении и отклонение профиля продольного сечения, является отклонение от цилиндричности.
Совокупность всех отклонений формы плоской поверхности может быть охарактеризована отклонением от плоскостности, всех отклонений профиля плоских сечений – отклонением от прямолинейности.
При задании комплексного показателя отклонений формы допуски отклонений входящих в него показателей не указываются. Например, при задании допуска отклонений от цилиндричности не указывают дополнительно величины отклонений от круглости и прямолинейности.
Если предельные отклонения формы и расположения особо не оговорены, это означает, что они ограничиваются величиной допуска на размер.