- •1. Исходные данные.
- •2. Назначение, устройство и параметры крана.
- •3. Расчет основных параметров грузовой лебедки.
- •3.1. Кинетическая схема и выбор диаметра грузового каната.
- •3.2. Расчет диаметра направляющих блоков, блоков грузового полиспаста и параметров грузового барабана.
- •3.3. Расчет мощности двигателя и выбор редуктора.
- •3.4. Выбор тормоза.
3.2. Расчет диаметра направляющих блоков, блоков грузового полиспаста и параметров грузового барабана.
Диаметры блоков и барабана по дну канавки:
D=(e-1)*dk, (3)
где е-коэффициент ,зависящий от режима работы и типа крана. Из таблицы ,в зависимости от режима работы крана выбираем – е, е=35.
D=(35-1)* 37=34*37=1258 мм или 1,258 м.
Значение D, рассчитанное по формуле округляется до большего ближайшего числа, кратного 5 мм.
Dб=1260 мм.
Длина каната hк, наматываемого на одну половину барабана при сдвоенном полиспасте:
hк=Н*m, м (4)
hк=20*1=20 м,
где Н – высота подъема груза, м;
m – кратность грузового полиспаста.
Число витков нарезки на одной половине при сдвоенном полиспасте:
Z=( hк/π*D)+2 (5)
где D – подставляем в метрах.
Z=(20/3,14·1,258)+2=7,06=7
Длина нарезки этой части барабана:
LH=Z*( dk+3), мм (6)
LH=7*(37+3)=7*40=280 мм
При сдвоенном полиспасте полная длина барабана:
LБ≈2*(LH+LЗ)+ LГ, мм (7)
где LЗ – длина участка для закрепления каната на барабане;
LЗ= 5· dk, мм
LЗ= 5·37= 185 мм
LГ =100-200 мм – расстояние между правой и левой нарезками на барабане. LГ =200мм.
LБ≈2*(280 +185)+200= 930+200=1130 мм.
При простом полиспасте полная длина барабана:
LБ≈ LH+LЗ, мм (8)
3.3. Расчет мощности двигателя и выбор редуктора.
Требуемая мощность двигателя механизма подъема:
N=(Q*ν*kH)/(n*1000*ŋ0), кВт (9)
где Q – грузоподъемность крана, Н;
ν – скорость подъема груза, м/с;
kH – коэффициент неравномерного нагружения лебедок;
n – число лебедок в составе механизма подъема;
ŋ0≈0,85 – коэффициент полезного действия грузовой лебедки.
N=(350·103·1,0·1,1)/(2·1000·0,85)=226,4 кВт
Для режим работы весьма тяжелый (ВТ), продолжительности включения60% и для мощности N=226,4 кВт по таблице, выбираем два электродвигателя МТН 713-10.
Основные параметры двигателя МТН 713-10:
- nдв=590 об/мин – количество оборотов двигателя;
- КПД=90,3% - коэффициент полезного действия;
- Мmax=7310 Нм – максимальный крутящий момент;
- момент инерции 15,0 кг*м2;
- масса=1900 кг.
При заданной скорости подъема (ν, м/с) и выбранном диаметре барабана (Dб, м) находим требуемую частоту вращения барабана:
nБ=60*ν*m/(π*Dб), об/мин (10)
где m – кратность полиспаста.
nБ=60*1,1*1,0/(3,14*1,260)=15,2 об/мин,
Требуемое передаточное число редуктора:
uР=nДВ/ nБ (11)
uP=590/15,2≈ 38,8=40
Крутящий момент на валу грузового барабана (тихоходного вала редуктора):
МКР=(Q*Dб*kН)/(2*m*n), кНм (12)
где Q – грузоподъемность крана, кН;
Dб – диаметр барабана, м;
kH – коэффициент неравномерного нагружения лебедок.
Мкр=(350*1,1*1,260)/(2*1*2)=121,3 кНм
По частоте вращения быстроходного вала nб (об/с) и крутящему моменту Мкр (кНм), по каталогу таблицы с учетом весьма тяжелый (ВТ) режима работы, выбираем цилиндрический горизонтальный редуктор с ближайшим к расчетному uР передаточным отношением: редуктор Ц2-1000, с передаточным отношением uн=40.