§2.2. Определение скоростей звеньев и отдельных точек механизма……….…46

§2.3. Определение ускорений звеньев и отдельных точек механизма………….48

Глава 3. Примеры кинематического анализа механизмов методом

характеристик……………………………………………………………………....49

Задача № 1 (рис. 1 и 2)……………………………………………………………..49

Задача № 2 (рис. 3 и 4)…….…………………………………………………….…52

Задача № 3 (рис. 7, а и 12, а)………………………………………………………54

Задача № 4 (рис. 8, а и 13, а)………………………………………………………55

Задача № 5 (рис. 17, а)……………………………………………………………..58

Задача № 6 (рис. 17, б)……………………………………………………………..60

Приложение. Примеры решения задач в Mathcade………………………………62

5.1. Задача № 1 (рис. 1 и 2)………………………………………………………...62

5.2. Задача № 2 (рис. 3 и 4)………………………………………………………...69

5.3. Задача № 3 (рис. 7, а)………………………………………………………….81

5.4. Задача № 4 (рис. 8, а)………………………………………………………….88

5.5. Задача № 5 (рис. 17, а)…………………………………………………...…..100

Библиографический список…………………………………………………..102

65