6. Динамический расчет механизма

Задачей динамического расчета механизма является определение мощности, которая в каждый момент должна подводиться к ведущему звену и основных геометрических размеров маховика.

6.1.Приведение сил, построение диаграммы работ и их разностей.

Параметром, определяющим положение механизма, служит угол поворота кривошипа или положение точки B, которую применим в качестве точки приведения.

В настоящем курсовом проекте рассматривается сила технологического сопротивления, приложенная к ползуну D.

Численные значения силы сопротивления указаны в таблице 1

Приведение сил для i-ого положения механизма по методу жуковского определяется по формуле:

Внешняя сила, действующая на ползун:

Таблица 3

Сила	0	1	2	3	4	5	6	7
	0	4000	4000	4000	4000	0	0	0

Для данного проекта:

( i - положение механизма)

Момент приведенной силы:

Где

Т.е. - длина кривошипа

Для 1-ого положения механизма:

Приведенные силы и их моменты отыскиваются для всех положений механизма:

Таблица 4

	Положение механизма
	0	1	2	3	4	5	6	7
	0	4880	7040	6960	5600	0	0	0
	0	1562	2253	2227	1792	0	0	0

В соответствии и результатами расчета строится диаграмма приведенных моментов в функции угла φ поворота кривошипа.

В 3-ем положении изобразим на диаграмме отрезком равным 80 мм, тогда масштаб приведенных моментов:

Масштаб угла поворота кривошипа:

(L = 110 мм)

Путем графического интегрирования диаграммы приведенных моментов строится диаграмма работ заданных сил сопротивления за цикл. На Этом же графике строится диаграмма работ движущих сил. При этом Предполагается, что приведенный движущий момент есть величина постоянная. Следовательно, работе этого момента будет выражаться прямолинейной зависимостью в система координат “А_д-φ”. Прямая, выражающая работу движущихся сил, соединит начало координат с концом графика “А_с-φ”.

Масштаб диаграммы работ:

Где Н - полюсное расстояние при графическом интегрировании

Расход мощности за цикл, т.е. средняя мощность без учета потерь трения в приводе, равен:

Где

n-частота вращения кривошипа

На полученной диаграмме работ поля между криволинейным графиком, изображающим работы сил сопротивления и прямолинейным, отображающим работу движущих сил, будут определять собой разность работ, или приращение кинетической энергии.

Замеряя разность ординат ∆А=А_д-А_с для каждого положения механизма строим диаграмму разности работ – диаграмму приращения кинетической энаргии.