6.2Приведение моментов инерции

Приведенный момент инерции для каждого положения механизма определяется по формуле

m=20l

Таблица 5

Номер звена	1	2	3	4	5
Масса звена	50	12	40	12	200

Таблица 6

Номер звена	1	2	3	4	5
Момент инерции	0,51	0	16	0	0

Найдем для 1-ого звена, для остальных аналогично.

Для 1-ого положения:

Рассчитаем Iпр для 1-ого положения, для остальных аналогично:

В таблице 7 приведены моменты инерция механизма

Таблица 7

Положение механизма	0	1	2	3	4	5	6	7
	3,7	38	73,6	71,8	48,2	3,42	142	269

Максимальная величина

Тогда масштаб диаграммы приведенных моментов инерции:

По данным строим диаграмму приведенных моментов.

6.3. Расчет маховика

6.3.1. Расчет маховика с помощью диаграммы Виттенбауэра:

Определим

С использованием данных диаграммы разности работ и диаграммы приведенных моментов инерции строим диаграмму кинетической энергии в функции приведенного момента инерции” -диаграмму Виттенбауэра

К полученной замкнутой кривой проводим две касательные: снизу под углом , а сверху под углом . Точки пересечения с осью ординат обозначим A и B.

Приведенный момент инерции маховика:

Средний диаметр обода маховика:

Принимаем:

Где a и b – размеры поперечного сечения обода маховика

6.3.2. Расчет маховика по методу Мерцалова

Используем формулу:

Где - приращение кинетической энергии маховика

- Приращение кинетической энергии машины

Диаграмма приращения кинетической энергии звеньев механизма строится путем использования приближенного выражения:

Где

Для построения диаграммы прирашения кинетической энергии звеньев механизма воспользуемся выражением:

Где -ордината диаграммы приведенных моментов инерции(мм)

-ордината диаграммы приращения кинетической энергии звеньев механизма(мм)

Масштаб диаграммы приращения кинетической энергии звеньев механизма:

Построив на одном графике функции , строим график зависимости

Определим масштабный коэффициент для w и

Где -максимальное значение по диаграмме

Где h – полюсное расстояние

Замеряем по оси ординат расстояние между верхней и нижней точками диаграммы изменения кинетической энергии находим отрезок CD, затем определяем приведенный момент инерции маховика:

Определяем погрешность результатов, полученных методами Виттенбауэра и Мерцалов: