7. Геометрические параметры зацепления.Расчет делительной окружности
Радиусы основных окружностей:
rb1=r1=cos
=81
0,9397=76,12мм
r2b=r2cos =162 0,9397=152,23мм
Делительный окружной шаг:
Делительная окружная толщина зуба:
Угол зацепления:
Inv
=
По
таблице:
Для синтеза зубчатого зацепления используются следующие данные, имеющиеся в задании:
Число
зубьев колес:
Модуль m=9мм;
угол
профиля инструментальной рейки
Коэффициент
высоты зуба
Коэффициент
радиального зазора
Эвальвентное зацепление.
Межосевое расстояние
Радиусы начальных окружностей:
Радиусы окружностей впадин:
=
=
Радиусы окружностей вершин:
Шаг по основной окружности(основной шаг):
Углы профилей зубьев колес по окружностям вершин зубьев:
Найдем инвалюты из таблицы:
Толщина зуба по окружности вершин:
Об отсутствии заострения зубьев свидетельствуют неравенства:
Качественные показатели зацепления:
Коэффициент перекрытия:
Относительная скорость скольжения:
Коэффициент удельного скольжения:
При входе в зацепление:
При выходе из зацепления:
Масштабный коэффициент, применяемый при построении диаграммы коэффициентов удельного скольжения:
Графические построения для настоящего раздела приведены на 3листе.
8. Синтез кулачкового механизма с поступательно вращающимся толкателем с роликом.
Для синтеза кулачкового механизма определены следующие параметры:
диаграмма
аналогов ускорений толкателя в функции
угла поворота кулачка
-угол
поворота кулачка на фазе удаления
толкателя от центра кулачка
-
угол поворота кулачка на фазе сближения
толкателя с центром кулачка
-угол
поворота кулачка на фазе дальнего
стояния толкателя
Smax-максимальное перемещение толкателя
-минимальное
допустимый угол передачи движения
+
=
,
отсюда:
В произвольном масштабе вычерчиваем диаграмму аналогов ускорений толкателя в функции угла поворота кулачка.
Методом графического интегрирования строим диаграмму аналогов скоростей и диаграмму перемещения толкателя в зависимости от угла поворота кулачка.
Определим масштабы построенных диаграмм:
Отложим
отрезок (
Максимальные значения ускорений получим из соотношения:
отсюда
b=
51 мм
Масштаб перемещения толкателя:
Масштаб диаграммы аналогов скоростей:
Где H2-полюсное расстояние по диаграмме “d2S/dφ2”
Масштаб диаграммы ускорений:
Где H1-полюсное расстояние по диаграмме “ds/dφ=φ”
Для
определения минимального радиуса-вектора
теоретического профиля кулачка строится
диаграмма :”S-ds/dφ”.
При построении этой диаграммы должно
соблюдаться условие
К
полученной кривой проводится касательная
под углом
к оси абсцисс. Область ограничения этими
лучами ниже точки их пересечения и есть
область возможного расположения центров
вращения кулачка
Рассчитаем минимальный радиус-вектор теоретического профиля кулачкаrmin
При определении радиуса ролика воспользуемся соотношением
Примем
Делим
Т. О – 0-ое положение кулачка далее по вертикали откладываем Si-для каждого положения кулачка и соответствующим радиусом проводим окружности до пересечения с лучом, определяющим i-ое положение ролика.
Полученные точки соединяем плавной кривой. Получаем теоретический профиль кулачка. Огибающая к контурам ролика образует практический профиль кулачка.
Далее
пользуясь схемой определения минимального
радиуса, строим диаграмму углов передачи
движения “
Данные для построения приведены в таблице 8
Таблица 8
положение |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
|
90 |
80 |
70 |
65 |
70 |
77 |
82 |
90 |
90 |
85 |
75 |
65 |
66 |
75 |
90 |
Масштаб диаграммы углов передачи движения:
