4.7. Проверка запаса сцепления

Запас сцепления ходовых колес с рельсом проверяется при разгоне крана без груза на подъем против ветра:

, (94)

. (95)

где Gсц – вес тележки, приходящийся на приводные колеса; - коэффициент сцепления колеса с рельсом (для кранов, работающих в помещении =0, 2 [7]); F_ин – сопротивление от сил инерции массы тележки; - сопротивление сил трения при движении тележки без груза; - сопротивление от уклона подкрановых путей при движении крана на подъем без груза.

, (96)

Н.

, (97)

Н.

, (98)

Н.

Для получения нужного коэффициента сцепления необходимо уменьшить сопротивление от сил инерции массы тележки, т.е. увеличить время разгона тележки без груза на подъем против ветра за счет уменьшения среднего пускового момента.

, (99)

где - время разгона крана без груза на подъем против ветра,

, (100)

где - момент статических сопротивлений, приведенный к валу двигателя, при движении крана без груза на подъем против ветра.

, (101)

. (102)

Н.

Нм.

с.

Н.

.

Условие (95) выполняется, коэффициент запаса сцепления достаточен.

4.8. Прочностные расчеты элементов

Напряжение смятия при точечном контакте, МПа:

, (103)

где k – коэффициент, зависящий от радиуса контактирующих элементов (k=0,127 [7]); - коэффициент, учитывающий касательную нагрузку в месте контакта ( =1,05[7]); - коэффициент динамичности.

, (104)

а – коэффициент, зависящий от жесткости кранового пути, с/м (а=0,1 [7]);

.

МПа.

Для материала колес Сталь 75 и режима работы 5М =750 МПа, следовательно, условие (103) выполняется и прочность на смятие достаточна.

5 Устройства и приборы безопасности грузоподъемных машин

Существуют различные устройства и приборы безопасности грузоподъемных машин. Они различаются по назначению и по конструкции.

Блокировочные контакты устанавливаются в кабинах машиниста и на люках выхода на смотровые площадки. Если дверь в кабину или люк открыто, то контакты разомкнуты, и все приборы и механизмы будут отключены.

Ограничители перемещений (тележки, крана, стрелы, поворота, подъема и опускания подвески) применяются, например, если на одном пути работают два крана и есть вероятность их столкновения.

Ограничители грузоподъемности устанавливаются для защиты от перегрузок.

Также на кранах установлены указатель грузоподъемности, креномер, ограничитель сближения крана, ограничитель перекоса, ограничитель движений (при работе крана вблизи ЛЭП), сигнализаторы скорости ветра.

Рельсовые захваты предназначены для надежного стопорения крана на путях. Также применяются фиксаторы, упоры, буфера и звуковой сигнал.

Ограничители грузоподъемности для пролетных и стреловых кранов имеют отличия. Ограничители грузоподъемности пролетных кранов ограничивает номинальную грузоподъемность с целью исключения остаточных деформаций металлоконструкций крана и поломки механизма подъема. Ограничители грузоподъемности стреловых кранов ограничивают вес поднимаемого груза допустимый на данном вылете с целью исключить возможное опрокидывание крана. Ограничители грузоподъемности состоят из датчика силы, датчика наклона стрелы, релейного блока сигнализации.