- •1 Назначение машины, краткое описание её устройства и работы. Описание управления машиной и устройств безопасности
- •2 Определение основных параметров машины и рабочего оборудования. Выбор прототипа
- •3 Расчет механизма подъема груза
- •3.1. Выбор типа крюковой подвески
- •3.1.1. Выбор кратности полиспаста
- •3.1.2. Подбор крюка
- •3.2. Расчет и выбор каната
- •3.3. Определение размеров барабана
- •3.4. Определение потребной мощности. Выбор двигателя.
- •3.5. Кинематический расчет механизма
- •3.6. Выбор редуктора и соединительных муфт
- •3.7. Проверка двигателя на надежность пуска
- •3.8. Определение тормозного момента. Выбор тормоза.
- •3.9. Прочностные расчеты узла барабана.
- •3.10. Расчёт крюковой подвески
- •4 Расчет заданных сборочных единиц
- •4.1. Определение основных размеров
- •4.2. Определение внешних сопротивлений
- •4.3. Определение потребной мощности. Выбор двигателя
- •4.4. Кинематический расчет механизма
- •4.5. Подбор редуктора, муфт и тормозов
- •4.6. Проверка двигателя на надежность пуска
- •4.7. Проверка запаса сцепления
- •4.8. Прочностные расчеты элементов
- •5 Устройства и приборы безопасности грузоподъемных машин
- •6 Организация надзора за безопасносной эксплуатацией кранов
3.10. Расчёт крюковой подвески
Диаметр по дну желоба направляющего блока:
, (55)
где dk – диаметр каната; h2 – коэффициент выбора минимального диаметра направляющего блока, (h2=25 [2]).
мм.
Принято Dбл2=432мм [2].
Основные параметры направляющего блока приведены в таблице 7.
Таблица 7 - Основные параметры направляющего блока [2]
Наибольший диаметр Dр, мм |
Ширина ручья h, мм |
Длина ступицы lст ,мм |
Диаметр ступицы dст, мм |
Диаметр отверстия под подшипник d, мм |
450 |
20 |
60 |
180 |
125 |
Диаметр по дну желоба уравнительного блока:
, (56)
где dk – диаметр каната;h3 – коэффициент выбора минимального диаметра направляющего блока, (h3=16 [2]).
мм.
Принято Dбл3=264 мм [2].
Основные параметры уравнительного блока приведены в таблице 8.
Таблица 8 - Основные параметры уравнительного блока [2]
Наибольший диаметр Dр, мм |
Ширина ручья h, мм |
Длина ступицы lст ,мм |
Диаметр ступицы dст, мм |
Диаметр отверстия под подшипник d, мм |
320 |
13 |
42 |
120 |
80 |
Параметры шариковых радиальных однорядных подшипников, подобранных по диаметру отверстия приведены в таблице 9.
Подшипник для блока: №1046916
Таблица 9 - Основные параметры шариковых радиальных однорядных подшипников [8]
Обозначение подшипника |
Внутренний диаметр d, мм |
Наружный диаметр D, мм |
Ширина В, мм |
Радиус скругления r, мм |
Динамическая грузоподъемность С, кН |
Статическая грузоподъемность Со, кН |
||
1046916 |
80 |
110 |
16 |
1,5 |
12,7 |
12,7 |
Упорный подшипник крюка выбран по диаметру ненарезанной части крюка.
Параметры упорного подшипника для крюка приведены в таблице 10.
Таблица 10 - Основные параметры упорного подшипника [8]
Условное обозначение подшипника |
Наружный диаметр D, мм |
Внутренний диаметр d, мм |
Высота H, мм |
Статическая грузоподъемность Со, кН |
38220 |
150 |
100 |
67 |
475 |
Проверка по статической нагрузке:
, (57)
где Gст – статическая нагрузка на подшипник от веса, поднимаемого груза; Со – статическая грузоподъемность подшипника.
Н.
235200Н 475000Н
Условие (57) выполняется, следовательно, подшипник подобран верно.
Эскизная компоновка выполняется с целью предварительного определения размеров, необходимых для проведения прочностных расчетов элементов подвески. Определяются необходимые размеры.
Высота гайки крюка:
Н=l1-(5…8) мм, (58)
где l1 – длина нарезанной части хвостовика, мм; (5…8) мм – выступающая часть хвостовика, необходимая для установки стопорной планки.
Н=80-5=75 мм.
Должно соблюдаться условие:
Н Нрасч, (59)
где Нрасч – минимальная высота гайки в мм, определяемая из условия ограничения удельного давления в резьбе
, (60)
где Q – грузоподъемность, кг (Q=20000); t – шаг резьбы, мм (t=12 мм); d1,d0 – наружный и внутренний диаметр резьбы, мм (d1=90 мм, d0=80 мм [9]); [p] – удельное давление в резьбе, МПа ([p]=15 МПа [2]).
м
Условие (59) выполняется.
Ширина траверсы В, мм:
В = Dп + (10…30) мм, (61)
В = 150 + 30 = 180 мм.
Высота траверсы h, мм:
h = l1 + l2 – (H1 + H) – (5…8) мм, (62)
где l1 – длина ненарезанной шейки хвостовика крюка, мм (l1 = 80 мм [6]); l2 – длина нарезанной шейки хвостовика крюка, мм (l2 = 230 мм [6]); Н1 – высота подшипника крюка, мм (Н1 = 38 мм); H – высота гайки крюка, мм (Н = 125 мм);
h = 230 + 80 – (60 + 75) = 175мм.
Диаметр отверстия в траверсе под хвостовиком крюка d3, мм:
d3 = d2 + (2…3) мм, (63)
где d2 – диаметр ненарезанной части хвостовика, мм.
d3 = 95 + 3 = 98 мм.
Диаметр цапфы dц, мм:
dц = (0,7…1,0)h, (64)
dц = 0,7175 = 122,5 мм.
Принято dц =125 мм.
Толщина серьги определяется из условия допустимого давления между серьгой и цапфой траверсы:
, (65)
где Q – грузоподъемность в кг; dц - диаметр цапфы в мм; - допустимое давление на смятие в МПа, ( =60 МПа [2]).
мм.
Принято мм.
Ширина серьги из условия прочности на растяжение:
, (66)
где - допускаемое напряжение:
, (67)
где - предел текучести материала, МПа;n – коэффициент запаса прочности (n=1,8 [2]).
МПа.
м.
Принято м.
Длина траверсы lт, мм:
lт = 2lст 1+3 +2 +2 lст 2 (68)
lт = 260 +37 +27+2·42 = 239 мм.
Принято lт=250 мм
Часть элементов принимается конструктивно в зависимости от грузподъемности:
-толщина щеки =5 мм;
-расстояние между блоками принимается равным 7 мм [2];
-расстояние между блоками и внутренней поверхностью щеки принимается равным 7 мм [2];
-расстояние между блоками и хвостовиком крюка принимается равным 40 мм [2].
Эскизная компоновка крюковой подвески представлена на рисунке 9.
По эпюре определяем опасное сечение.
Рисунок 7− Расчетная схема траверсы
Диаметр оси блоков проверяется на прочность по условию:
, (69)
где - напряжения изгиба; М – максимальный изгибающий момент в опасном сечении; d – диаметр оси (d=90 мм); - допускаемые напряжения изгиба ( =156,2 МПа).
Па.
Условие (69) выполняется, диаметр оси блоков достаточен.
Траверса проверяется на напряжения изгиба от момента в среднем сечении, ослабленном отверстием для крюка:
, (70)
где М – момент в опасном сечении траверсы (М=10,0кН·м); W – момент сопротивления сечения траверсы относительно горизонтальной оси;
.
МПа.
Условие (56) выполняется, прочность траверсы достаточна.
Цапфа траверсы также проверяется на напряжение изгиба:
, (71)
где М – изгибающий момент у основания цапфы.
, (72)
Н·м.
МПа.
0,613<156,2
Условие (71) выполняется, прочность цапфы достаточна.