3.5. Кинематический расчет механизма
Частота вращения барабана nб, мин-1:
;
(20)
с-1.
Общее передаточное отношение u:
u = nдв /nб (21)
u = 9,5/0,36 = 26,3
3.6. Выбор редуктора и соединительных муфт
Требуемый момент на валу редуктора:
,
(22)
кН·м.
Принимается редуктор цилиндрический, горизонтальный, двухступенчатый, типа 5Ц2-250 с передаточным числом up = 8,0 и моментом на выходном валу Т=18 кН*м. [7].
Рисунок 5- Кинематическая схема механизма подъема груза
С помощью муфты соединяется вал двигателя с входным валом редуктора. Муфта на приводном валу должна иметь тормозной шкив. На ведущий вал для смягчения ударных нагрузок рекомендуется устанавливать упругие муфты.
Муфта выбирается по максимальным диаметрам соединяемых валов и расчетному моменту:
Расчетный момент Тр, Нм:
Тр = k1k2Tc, (23)
где k1 – коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма (k1 = 1,3 [2]); k2 – коэффициент, учитывающий режим работы механизма (для 5М k2 = 1,2 [2]); Tc – наибольший статический момент на валу муфты, Нм:
,
(24)
Нм.
Тр = 1,31,2959,2 = 1,5 кНм.
Соединительная муфта типа МУВП: МН5
3.7. Проверка двигателя на надежность пуска
Выбранный двигатель проверяется на надежность пуска по ускорению подъема груза.
Фактическое ускорение при пуске aср, м/с2:
(25)
где tп – время пуска, с:
(26)
где Iр – момент инерции ротора двигателя, кгм2 (Iр = 3,8кгм2); Iм – момент инерции муфты с тормозным шкивом, кгм2 (Iм = 1,190 кгм2); Iгр – момент инерции груза, приведенный к валу двигателя, кгм2:
(27)
кгм2;
-коэффициент, учитывающий неучтенные вращающиеся и поступательно движущиеся массы механизма подъема груза ( = 1,1 [6]); Тср. п – средне пусковой момент двигателя, Нм:
Тср. п = (1,5…1,6)Тн (28)
Тср. п = 1,6603 = 964,8 Нм;
с;
м/с2.
Должно соблюдаться условие:
аср а, (29)
где а – наибольшее рекомендуемое допустимое ускорение механизма подъема
груза, м/с2 (а = 0,8 м/с2 для кранов, работающих при массовых перегрузочных работах [6]).
0,003 м/с2 0,8 м/с2.
Условие (36) выполняется, следовательно, двигатель выбран правильно.