- •1 Назначение машины, краткое описание её устройства и работы. Описание управления машиной и устройств безопасности
- •2 Определение основных параметров машины и рабочего оборудования. Выбор прототипа
- •3 Расчет механизма подъема груза
- •3.1. Выбор типа крюковой подвески
- •3.1.1. Выбор кратности полиспаста
- •3.1.2. Подбор крюка
- •3.2. Расчет и выбор каната
- •3.3. Определение размеров барабана
- •3.4. Определение потребной мощности. Выбор двигателя.
- •3.5. Кинематический расчет механизма
- •3.6. Выбор редуктора и соединительных муфт
- •3.7. Проверка двигателя на надежность пуска
- •3.8. Определение тормозного момента. Выбор тормоза.
- •3.9. Прочностные расчеты узла барабана.
- •3.10. Расчёт крюковой подвески
- •4 Расчет заданных сборочных единиц
- •4.1. Определение основных размеров
- •4.2. Определение внешних сопротивлений
- •4.3. Определение потребной мощности. Выбор двигателя
- •4.4. Кинематический расчет механизма
- •4.5. Подбор редуктора, муфт и тормозов
- •4.6. Проверка двигателя на надежность пуска
- •4.7. Проверка запаса сцепления
- •4.8. Прочностные расчеты элементов
- •5 Устройства и приборы безопасности грузоподъемных машин
- •6 Организация надзора за безопасносной эксплуатацией кранов
3.3. Определение размеров барабана
Принимаем двухканатный нарезной барабан с однослойной навивкой.
Рисунок 4- Схема нарезного двухканатного барабана
Диаметр барабана по дну канавки Dб, мм:
Dб = dk( – 1 ), (8)
где h1 – коэффициент выбора диаметра барабана (h1 = 22,4 [7]).
Dб = 18(22,4 – 1) = 385 мм.
Из ряда стандартных значений окончательно принят Dб = 500 мм.
Диаметр барабана по средней линии навиваемого каната D, мм:
D = Dб + dk (9)
D = 500+18 = 518 мм.
Полная длина двухканатного барабана Lб, мм:
Lб = 2 (Lр + Lз) + Lн , (10)
где Lр – длина рабочей части барабана, мм:
Lр = (Zp + Z3)t , (11)
где Zp – число рабочих витков каната на барабане:
(12)
;
Z3 – число запасных витков (Z3 = 1,75 [7]); t – шаг навивки, мм:
t = dk + 2…3 мм (13)
t = 18 + 2 = 20 мм.
Принимается t = 20 мм [10];
Lр = (45,17 + 1,75)20 = 938,4 мм.
Принимается Lр = 940;
Lк – длина участка, необходимого для закрепления каната, мм:
Lк = (3…4)t (14)
Lк = 3,520 = 70 мм.
Принимается Lк = 70 мм;
Длина ненарезанной части барабана Lн принимается равной 160 мм [7].
Lб = 2(940 + 70) + 160 = 2180 мм.
Толщина стенки барабана определяется по эмпирической формуле, мм:
= 0,02D + (6…10) мм (15)
= 0,02·518 + 6 = 16,3 мм.
Принимается = 17 мм.
Принятый барабан проверяется на соотношение длины Lб и диаметра Dб
Рассчитанные параметры барабана принимаются окончательно, если выполняется условие:
Lб /Dб 4,5 (16)
2,1/ 0,5 = 4,2 4,5.
Условие (16) выполняется.
3.4. Определение потребной мощности. Выбор двигателя.
Статическая мощность двигателя Pст, кВт:
(17)
где - скорость подъема груза, м/с ( = 0,2 м/с); - к.п.д. механизма подъема ( = 0,9 [5]); п - к.п.д. полиспаста (п=0,98)
.
Потребная мощность двигателя Pдв, кВт:
Pдв=(0,7…0,8) Pст (18)
Pдв=0,75* 44,4=33,3 кВт.
По потребной мощности Рдв с учетом режима работы 5М (ПВ=40%) принимается крановый электродвигатель с фазным ротором 4MTH 225М6, имеющем при ПВ = 40% номинальную мощность Pном = 37 кВт и частоту вращения n=950 мин-1, момент инерции ротора Ip = 0,75 кгм2, диаметр выходного вала d=70 мм, диаметр корпуса двигателя D=1090 мм [7].
Номинальный момент двигателя Тн , Нм:
(19)
380Нм.