4.4. Кинематический расчет механизма

Кинематический расчет сводится к определению общего передаточного числа трансмиссии и разбивке его по ступеням.

Частота вращения ходового колеса:

, (83)

об/с.

Требуемое передаточное число:

, (84)

.

4.5. Подбор редуктора, муфт и тормозов

Требуемый момент на валу редуктора:

, (85)

Н·м.

По требуемому передаточному числу и моменту подобран редуктор цилиндрический, горизонтальный, двухступенчатый, крановый типоразмера 2Ц2-160Н с передаточным числом u_p = 10 и моментом на выходном валу Т=2кНм [7].

Рисунок 11-Кинематическая схема механизма передвижения крана

Муфта выбирается по максимальным диаметрам соединяемых валов и расчетному моменту:

, (86)

где k₁ – коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма (k₁=1,3); k₂ - коэффициент, учитывающий режим работы механизма (для 5М k₂=1,2); Тс – момент статических сопротивлений, приведенный к валу двигателя.

, (87)

Н·м.

Н·м.

Принимается муфта упругая втулочно-пальцевая с тормозным шкивом. Основные характеристики выбранной муфты представлены в таблице 11.

Таблица 11 – Основные характеристики выбранной втулочно-пальцевой муфты [10]

Диаметр тормозного шкива Dт, мм	d, мм		Ширина тормозного шкива Вт, мм	Наибольший передаваемый крутящий момент Мкр, Нм	Масса, кг	Расчетный момент инерции муфты, кгм^2
	Тормозного шкива	полумуфты
200	45	45	145	450	17	0,256

Тормоз выбирается по диаметру тормозного шкива полумуфты. И проводится проверочный расчет.

Принят тормоз колодочный ТКГ-200 с электрогидравлическом толкателем, имеющий наибольший тормозной момент Т_нт = 250 Нм, масса 38 кг [6].

Проверяем тормоз по тормозному моменту:

, (88)

где Тнт – тормозной момент, развиваемый тормозом, Нм (Т_нт=250 Нм);

, (89)

где - коэффициент, учитывающий неучтенные вращающиеся массы ( =1,1 [7]); Ip, I_M – момент инерции ротора двигателя и муфты соответственно, кгм² (Ip=0,537, Iм=0,256); m – масса крана, кг (m=22000); а – максимальное замедление крана(а=0,25[9]);

Нм.

Проверяем тормоз по тормозному моменту:

, (78)

Условие выполняется.

4.6. Проверка двигателя на надежность пуска

Выбранный двигатель проверяют на время разгона до номинальной скорости при движении крана вверх по уклону против ветра:

, (90)

где - коэффициент, учитывающий неучтенные вращающиеся массы ( =1,1 [7]); Ip, I_M – момент инерции ротора двигателя и муфты соответственно, кгм² (Ip=0,537, Iм=0,256); Zп – число приводных двигателей (Zп=2); Т_ср.п – средний пусковой момент двигателя;

Т_ср.п=(1,5…1,6)Т_н, (91)

где Т_н – номинальный момент двигателя;

, (92)

где n_н – номинальная частота вращения выходного вала двигателя, об/с (n_н=11,7); Р_н – номинальная мощность двигателя, кВт (Р_н=15).

Нм.

Т_ср.п=1,6204,1=326,5 Нм.

Тс – момент статических сопротивлений, приведенный к валу двигателя, Нм.

, (82)

Нм

с.

Время разгона не превышает 6 с, что допустимо.