- •Isbn 5-8112-1778-1
- •Глава 11. Элементы векторной алгебры
- •§ 5. Векторы....................................................... 39
- •§ 6. Скалярное произведение векторов и его свойства............ 47
- •§ 7. Векторное произведение векторов и его свойства. . . . . . . . . . . . 51
- •§ 8. Смешанное произведение векторов.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
- •9.1. Основные понятия . .. .. .................. . ............... 58
- •10.1. Основные понятия .. ........ . ... . .. . . .. .. . .. . . . .. . . .. . ... 64
- •11 .1. Основные понятия..... . ................ ... .............. 74
- •Глава IV. Аналитическая геометрия
- •§ 12. Уравнения поверхности и линии в простран стве ............. 90
- •12.1. Основные понятия . .... ... ..... . . .. . . . . . .. .. . ............ 90
- •§ 13. Множества. Действительные числа. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
- •§ 14. Функция. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
- •§ 15. Последовательности................................... ...... . 127
- •§ 16. Предел функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
- •§ 17. Бесконечно малые функции (б.М.Ф.) ....................... . . 136
- •§ 18. Эквивалентные бесконечно малые функции...... . ...... . .... 148
- •§ 19. Непрерывность функций. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. . . . . . . ... 153
- •§ 20. Производная функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
- •§ 21. Дифференцирование неявных и параметрически заданных
- •§ 22. Логарифмическое дифференцирование. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 181
- •§ 23. Производные высших порядков. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 182
- •§ 24. Дифференциал функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
- •§ 25. Исследование функций при помощи производных. . . . . . . . . . .. 192
- •27.1. Основные понятия....................................... 218
- •43.1. Основные понятия....................................... 304
- •48.1. Основные понятия. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
- •§ 49. Дифференциальные уравнения высших порядков. . . . . . . . . . .. 344
- •49.1. Основные понятия....................................... 344
- •§ 50. Интегрирование ду второго порядка с постоянными
- •§ 51. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения
- •§ 52. Системы дифференциальных уравнений. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
- •52.1. Основные понятия .................. '. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
- •Глава XI. Двойные и тройные интегралы
- •§ 53. Двойной интеграл ................. , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 378
- •§ 54. Тройной интеграл. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 391
- •54.1. Основные понятия..... ....................... ........... 391
- •§ 55. Криволинейный интеграл 1 рода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
- •55.1. Основные понятия. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
- •§ 56. Криволинейный интеграл Прода. ..... ......... . . . .. . . ... . . .. 407
- •§ 57. Поверхностный интеграл 1 рода.............................. 420
- •§ 58. Поверхностный интеграл 11 рода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
- •58.1. Основные понятия ......... .............................. 427
- •Глава xhi. Числовые ряды
- •§ 59. Числовые ряды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
- •59.1. Основные понятия ... . ... .... .. ...... . ................... 438
- •§ 60. Достаточные признаки сходимости
- •62.1. Основные понятия....................................... 457
- •74.1. Основные понятия....................................... 525
- •§ 75. Интегрирование функции комплексного переменного ....... '. 540
- •§ 76. Ряды в комплексной плоскости. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 551
- •Глава 1. Элементы линейной алгебры
- •§1. Матрицы
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Действия над матрицами
- •§ 2. Определители
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Свойства определителей
- •§ 3. Невырожденные матрицы
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Обратная матрица
- •3.3. Ранг матрицы
- •§ 4. Системы линейных уравнений
- •4.1. 'Основные понятия
- •4.2. Решение систем линейных уравнений.
- •4.3. Решение невырожденных линейных систем.
- •§5. Векторы
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Линейные операции над векторами
- •5.4. Разложение вектора по ортам координатных осей.
- •5.5. Действия над векторами, заданными проекциями
- •§ 6. Скалярное произведение векторов
- •6.1. Определение скалярного произведения
- •§ 7. ВеКторное произведение векторов
- •§ 8. Смешанное произведение е3екторов '
- •Глава 111. Аналитическая r;еометрия
- •§ 9. Система координат на плоскости
- •9.1. Основные понятия
- •§ 10. Линии на плоскости
- •10.1 .. Основные понятия
- •§ 11. Линии второго порядка на плоскости
- •11.1. Основные понятия
- •Глава IV. Аналитическая геометрия
- •§ 12. Уравнения поверхности и линии
- •12.1. Основные понятия
- •Глава V. Введение в анализ
- •§ 13. Множества. Действительные числа
- •13.1. Основные понятия
- •§ 14. Функция
- •§ 15. Последовательности
- •§ 16. Предел Функции
- •§ 17. Бесконечно малые функции (б.М.Ф.)
- •§ 18. Эквивалентные бесконечно малые
- •§ 21. Дифференцирование неявных
- •§ 22. Логарифмическое дифференцирование
- •§ 23. Производные высujих порядков
- •§ 24. Дифференциал функции
- •§ 25. Исследование функций при помощи
- •Глава VI. Комплексные числа
- •§ 27. Понятие и гiредст4вления
- •27.1. Основные понятия
- •§ 28. Действия над комi1лексными числами
- •§ 29. Неопределенный интеграл
- •§ 30. Основные методы интегрирования
- •§ 32. Интегрирование тригонометрических
- •§ 33. Интегрирование иррациональных
- •§ 34. «Берущиеся» и «неберущиеся»
- •Глава VIII., определенныи интеграл
- •§3Б. Геометрический и физический смысл
- •§37., Формула. Ньютона-лейбница
- •§ 39. Вычисления определенного интеграла
- •§ 40. Несобственные интегралы
- •§ 42. Гiриближенное вычисление
- •§ 43. Функции двух переменных
- •43.1. Основные понятия
- •§ 44. Производные и дифференциалы
- •§ 45. Касательная плоскость и нормаль
- •46.1. Основные понятия
- •§ 47. Общие сведения о дифференциальных
- •47.1. Основные понятия
- •§ 48. Дифференциальные уравнения первого
- •48.1. Основные понятия
- •§ 49. Дифференциальные уравнения высших
- •49.1. Основные понятия
- •§ 50. Интегрирование ду второго порядка
- •§ 51. Линейные неоднородные
- •§ 52. Системы tJ.Ифференциальных
- •52.1. Основные понятия
- •§ 53. Двойной интеграл
- •§ 54. Тройной интеграл
- •54.1. Основные понятия
- •§ 55. Криволинейный интеграл I рода
- •55.1. Основные понятия
- •§ 56. Криволинейный интеграл 11 рода
- •56.1. Основные понятия
- •§ 57. Поверхностный интеграл I рода
- •57.1. Основные понятия
- •58.1. Основные понятия
- •Глава XIII. Числовые ряды
- •§ 59. Числовые ряды
- •59.1. Основные понятия
- •§ 61. Знакочередующиеся
- •Глава XIV. Степенные ряды
- •§ 62. Функциональные ряды
- •62.1. Основные понятия
- •§ 63. Сходимость ctErlEhHbIx рядов
- •§ 64. Разложение функций в ctErlEhHbIe
- •§ 65. Некоторые приложения степенных
- •§ 66. Ряды фурье
- •§ 67. Разложение в ряд фурье
- •Глава XVI. Элементы теории поля
- •§ 69. Основные понятия теории поля
- •§ 72. OrlEpatop гамильтона
- •§ 73. Некоторые свойства основных
- •Глава XVII. Элементы теории функции
- •§ 74. Функции комплексного rlEpemehhOrO
- •74.1. Основные понятия
- •§ 76. Ряды в комплексной плоскости
- •§ 78. Преобра30вание лапласа
- •§ 79. Обратное ГlРеобразование лапласа
§ 2. Определители
2.1. Основные понятия
Квадратной матрице А порядка n можно сопоставить число det А
(или IAI, или ~), называемое ее определителем, следующим образом:
1. n = 1. А = (аl); detA = аl.
2. n = 2. А = ( al1 а12 ) ; det А = I all а121 = all . а22 - а12 . а21'
, а21 а22 а21 а22
СИ а12 а,,) all а12 а1З
3. n = З, А = а21 а22 а2З ; detA = а21 а22 а2З =
аЗ1 аЗ2 азз аЗl аЗ2 азз
Определитель матрицы А также называют ее детерминантом.
Правило вычисления детерминанта для матрицы порядка N является
довольно сложным для восприятия и применения . Однако известны
методы, позволяющие реализовать вычисление определителей высоких
порядков на основе определителей низших порядков. Один из методов
20
основан на свойстве разложения определителя по элементам некоторого
ряда (с. 23, свойство 7). При этом заметим, что определители
невыСОКИХ порядков (1, 2, 3) желательно уметь вычислять согласно
определению.
Вычисление определителя 2-го порядка иллюстрируется схемой:
1: :1 = I~I-I/.I
Прu.мер 2.1. Найти определители матриц
Q Решение :
и (
cosa
-sina
sina) .
cosa
р ~31 = 2·6 - 5 . (-3) = 12 - (-15) = 27;
I
cosa
-sina
sin а I = cos 2 а + s.ш 2 а = 1. cosa •
При вычислении определителя 3-го порядка удобно пользоваться
nравuло-м треугольников (или Саррюса), которое символически можно
записать так: 1: : :I~ I~I (основания
равнобедренных
треугольников
парCUlЛельны
главной
днагонали)
I~I (основания
треугольников
параллельны
побочной
диагонали)
Прu.мер 2.2. Вычислить определитель матрицы
Q Решение:
detA =
5
А= 3
6
-2 1
1 -4
О -3
= 5 ·1· (-3) + (-2) . (-4)·6 + 3· 0·1 - 6 ·1·1- 3· (-2) . (-3) - О· (-4) ·5=
= -15 + 48 - 6 - 18 = 48 - 39 = 9. •
21
2.2. Свойства определителей
Сформулируем основные свойства определителей, присущие определителям
всех ПОРЯДКОD. Некоторые из этих свойств поясним на определителях
3-го порядка.
Своf1ство 1 «<Равноправность строк и столбцов») . Определитель
не изменится, если его строки заменить столбцами, и наоборот.
Иными словами, ,
all а12 а1З all а21 аЗ1
а21 а22 а2З = а12 а22 аЗ2
аЗ1 аЗ2 азз аlЗ а2З азз
а121 = I all
а22 а12
В дальнейшем строки и столбцы будем просто называть рядами оnределите.
л.я.
Своf1ство 2. При перестановке двух параллельных рядов опреде-
литель меняет знак.
,Ceof1cmeo 3. Определитель, имеющий два одинаковых ряда , равен
нулю.
Своf1ство 4. Общий множитель элементов какого-либо ряда определителя
можно вынести за знак определителя.
Из свойств 3 и 4 следует, что если все элемен,тЪL н,е1\,оторого ряда
nроnорцион,альн,ы соответствующим элемен,там nараллельн,ого ряда,
то ma1\,of1 определитель равен, н,улю.
Q Действительно,
all а12 а1З all а12 а1З
k . all k· а12 k· а1З = k· all а12 а1З = k . О = О. •
аЗ1 аЗ2 азз аЗ1 аЗ2 азз
Своf1ство 5. Если элементы какого-либо ряда определителя предстаВ'
ляют собой суммы двух слагаемых, то определитель может быть
разложен на сумму двух ~оответствующих определителей.
Например,
аll а12 а1З + Ь all а12 а1З all а12 Ь
а21 а22 а2З + с = а21 а22 а2З + а21 а22 с
аЗ1 аЗ2 азз + d аЗ1 аЗ2 азз аЗ1 аЗ2 d
Своf1ство 6 «<Элементарные преобразования определителя»).
Определитель не изменится, если к элементам одного ряда прибавить
соответствующие элементы параллельного ряда, умноженные на любое
число .
Прu,м,ер 2.3. Доказать , что
а1l а12 а1З all а1 2 а1З + k . а12
~= а21 а22 а2 З а 2 1 а22 а2З + k· а22
аЗ1 аЗ2 а з з аЗ1 аЗ 2 азз + k . аЗ2
22
Q Решение: Действительно, используя свойства 5, 4 и 3, получим
all а12 аlЗ + k . а12
а21 а22 а2З + k . а22
аЗ1 аЗ2 азз + k . аЗ2
а22 а2З + k· а21
аЗ2 азз аЗ1
а22 а22 =.6. + k . О = .6.. •
аЗ2 аЗ2
Дальнейшие свойства определителей связаны с понятиям и минора
и алгебраического дополнения.
~ Минором некоторого элемента aij определителя n-го порядка называется
определитель n -1-го порядка, полученный из исходного
путем вычеркивания строки и столбца, на пересечении которых находится
выбранный элемент. Обозначается mij.
Так, если
~ АЛ2ебраu-чес'/Сuм доnолненuем элемента aij определителя называется
его минор, взятый со знаком «плюс», если сумма i + j -
четное число, и со знаком «минус», если эта сумма нечетная. Обозначается
Aij : Aij = (-1)Н] . mij.
Так, All = +mll, АЗ2 = -mЗ2.
Сво11сmво 7 «<Разложение определителя по элементам некоторого
ряда»). Определитель равен сумме произведений элементов некоторого
ряда на соответствующие им алгебраические дополнения.
Проиллюстрируем и одновременно докажем свойство 7 на примере
определителя 3-его порядка. В этом случае свойство 7 означает, что
.6. = "о'21--а22---а2-З- = all . All + a12 . A12 + аlЗ . А 1з ·
:-a-;i --a12 --0,1з1
аЗl аЗ2 азз
о в самом деле, имеем
= all ·1 ~~~ ~:: 1 + а12 . ( -1 ~~~ ~:: 1) + аlЗ ·1 ~~~ ~~~ 1 =
= аll(а22 азз - а2з аЗ2) - а12(а21 азз - а2з аЗl) + аlз(а21аЗ2 - а22 аЗl) =
= all а22азз - all а2заЗ2 - а12а21 азз + а12а2заЗl +
+ аlза21аЗ2 - аlза22аЗl = .6.. •
23
Свойство 7 содержит в себе способ вычисления определителей высоких
порядков .
Прu..мер 2.4. Вычислите определитель матрицы
5 7 8) 7 О 1
5 3 2 .
-1 7 4
Q Решение: для разложения определителя обычно выбирают тот ряд,
где есть нулевые элементы, т. к. соответствующие им слагаемые в разложении
будут равны нулю.
)---.
: 3: 5 :-1: 7
: о: 5
I I
7 8
О 1
3 2
t_~J -1 7 4
=
701 578 578 578
=3· 5 3 2 +1 · 5 3 2 +0· 7 О 1 -1· 7 О 1
-1 7 4 -1 7 4 -1 7 4 5 3 2
= 3· (7·3·4 + (-1) . О . 2 + 5 . 7 . 1 - (-1) ·3· 1 - 7·7·2 - 5 . О . 4)+
+ (5·3·4 + (-1) · 7 · 2 + 5·7 · 8 - (-1) ·3·8 - 5·7·4 - 5 · 7·2)-
- (5· 0·2 + 7·1 · 5 + 7·3 · 8 - 5 · 0·8 - 3·1·5 - 7·7 · 2) = 122. •
Свойство 8. Сумма произведений элементов какого-либо ряда определителя
на алгебраические дополнения соответствующих элементов
параллельного ряда равна нулю.
Так, например, allA21 + а12А22 + аlзА2З = о.