- •Isbn 5-8112-1778-1
- •Глава 11. Элементы векторной алгебры
- •§ 5. Векторы....................................................... 39
- •§ 6. Скалярное произведение векторов и его свойства............ 47
- •§ 7. Векторное произведение векторов и его свойства. . . . . . . . . . . . 51
- •§ 8. Смешанное произведение векторов.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
- •9.1. Основные понятия . .. .. .................. . ............... 58
- •10.1. Основные понятия .. ........ . ... . .. . . .. .. . .. . . . .. . . .. . ... 64
- •11 .1. Основные понятия..... . ................ ... .............. 74
- •Глава IV. Аналитическая геометрия
- •§ 12. Уравнения поверхности и линии в простран стве ............. 90
- •12.1. Основные понятия . .... ... ..... . . .. . . . . . .. .. . ............ 90
- •§ 13. Множества. Действительные числа. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
- •§ 14. Функция. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
- •§ 15. Последовательности................................... ...... . 127
- •§ 16. Предел функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
- •§ 17. Бесконечно малые функции (б.М.Ф.) ....................... . . 136
- •§ 18. Эквивалентные бесконечно малые функции...... . ...... . .... 148
- •§ 19. Непрерывность функций. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. . . . . . . ... 153
- •§ 20. Производная функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
- •§ 21. Дифференцирование неявных и параметрически заданных
- •§ 22. Логарифмическое дифференцирование. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 181
- •§ 23. Производные высших порядков. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 182
- •§ 24. Дифференциал функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
- •§ 25. Исследование функций при помощи производных. . . . . . . . . . .. 192
- •27.1. Основные понятия....................................... 218
- •43.1. Основные понятия....................................... 304
- •48.1. Основные понятия. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
- •§ 49. Дифференциальные уравнения высших порядков. . . . . . . . . . .. 344
- •49.1. Основные понятия....................................... 344
- •§ 50. Интегрирование ду второго порядка с постоянными
- •§ 51. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения
- •§ 52. Системы дифференциальных уравнений. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
- •52.1. Основные понятия .................. '. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
- •Глава XI. Двойные и тройные интегралы
- •§ 53. Двойной интеграл ................. , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 378
- •§ 54. Тройной интеграл. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 391
- •54.1. Основные понятия..... ....................... ........... 391
- •§ 55. Криволинейный интеграл 1 рода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
- •55.1. Основные понятия. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
- •§ 56. Криволинейный интеграл Прода. ..... ......... . . . .. . . ... . . .. 407
- •§ 57. Поверхностный интеграл 1 рода.............................. 420
- •§ 58. Поверхностный интеграл 11 рода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
- •58.1. Основные понятия ......... .............................. 427
- •Глава xhi. Числовые ряды
- •§ 59. Числовые ряды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
- •59.1. Основные понятия ... . ... .... .. ...... . ................... 438
- •§ 60. Достаточные признаки сходимости
- •62.1. Основные понятия....................................... 457
- •74.1. Основные понятия....................................... 525
- •§ 75. Интегрирование функции комплексного переменного ....... '. 540
- •§ 76. Ряды в комплексной плоскости. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 551
- •Глава 1. Элементы линейной алгебры
- •§1. Матрицы
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Действия над матрицами
- •§ 2. Определители
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Свойства определителей
- •§ 3. Невырожденные матрицы
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Обратная матрица
- •3.3. Ранг матрицы
- •§ 4. Системы линейных уравнений
- •4.1. 'Основные понятия
- •4.2. Решение систем линейных уравнений.
- •4.3. Решение невырожденных линейных систем.
- •§5. Векторы
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Линейные операции над векторами
- •5.4. Разложение вектора по ортам координатных осей.
- •5.5. Действия над векторами, заданными проекциями
- •§ 6. Скалярное произведение векторов
- •6.1. Определение скалярного произведения
- •§ 7. ВеКторное произведение векторов
- •§ 8. Смешанное произведение е3екторов '
- •Глава 111. Аналитическая r;еометрия
- •§ 9. Система координат на плоскости
- •9.1. Основные понятия
- •§ 10. Линии на плоскости
- •10.1 .. Основные понятия
- •§ 11. Линии второго порядка на плоскости
- •11.1. Основные понятия
- •Глава IV. Аналитическая геометрия
- •§ 12. Уравнения поверхности и линии
- •12.1. Основные понятия
- •Глава V. Введение в анализ
- •§ 13. Множества. Действительные числа
- •13.1. Основные понятия
- •§ 14. Функция
- •§ 15. Последовательности
- •§ 16. Предел Функции
- •§ 17. Бесконечно малые функции (б.М.Ф.)
- •§ 18. Эквивалентные бесконечно малые
- •§ 21. Дифференцирование неявных
- •§ 22. Логарифмическое дифференцирование
- •§ 23. Производные высujих порядков
- •§ 24. Дифференциал функции
- •§ 25. Исследование функций при помощи
- •Глава VI. Комплексные числа
- •§ 27. Понятие и гiредст4вления
- •27.1. Основные понятия
- •§ 28. Действия над комi1лексными числами
- •§ 29. Неопределенный интеграл
- •§ 30. Основные методы интегрирования
- •§ 32. Интегрирование тригонометрических
- •§ 33. Интегрирование иррациональных
- •§ 34. «Берущиеся» и «неберущиеся»
- •Глава VIII., определенныи интеграл
- •§3Б. Геометрический и физический смысл
- •§37., Формула. Ньютона-лейбница
- •§ 39. Вычисления определенного интеграла
- •§ 40. Несобственные интегралы
- •§ 42. Гiриближенное вычисление
- •§ 43. Функции двух переменных
- •43.1. Основные понятия
- •§ 44. Производные и дифференциалы
- •§ 45. Касательная плоскость и нормаль
- •46.1. Основные понятия
- •§ 47. Общие сведения о дифференциальных
- •47.1. Основные понятия
- •§ 48. Дифференциальные уравнения первого
- •48.1. Основные понятия
- •§ 49. Дифференциальные уравнения высших
- •49.1. Основные понятия
- •§ 50. Интегрирование ду второго порядка
- •§ 51. Линейные неоднородные
- •§ 52. Системы tJ.Ифференциальных
- •52.1. Основные понятия
- •§ 53. Двойной интеграл
- •§ 54. Тройной интеграл
- •54.1. Основные понятия
- •§ 55. Криволинейный интеграл I рода
- •55.1. Основные понятия
- •§ 56. Криволинейный интеграл 11 рода
- •56.1. Основные понятия
- •§ 57. Поверхностный интеграл I рода
- •57.1. Основные понятия
- •58.1. Основные понятия
- •Глава XIII. Числовые ряды
- •§ 59. Числовые ряды
- •59.1. Основные понятия
- •§ 61. Знакочередующиеся
- •Глава XIV. Степенные ряды
- •§ 62. Функциональные ряды
- •62.1. Основные понятия
- •§ 63. Сходимость ctErlEhHbIx рядов
- •§ 64. Разложение функций в ctErlEhHbIe
- •§ 65. Некоторые приложения степенных
- •§ 66. Ряды фурье
- •§ 67. Разложение в ряд фурье
- •Глава XVI. Элементы теории поля
- •§ 69. Основные понятия теории поля
- •§ 72. OrlEpatop гамильтона
- •§ 73. Некоторые свойства основных
- •Глава XVII. Элементы теории функции
- •§ 74. Функции комплексного rlEpemehhOrO
- •74.1. Основные понятия
- •§ 76. Ряды в комплексной плоскости
- •§ 78. Преобра30вание лапласа
- •§ 79. Обратное ГlРеобразование лапласа
§ 42. Гiриближенное вычисление
ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА
• ь
Пусть требуется найти определенный интеграл J f(x) dx от непреа
РЫБНОЙ функции f(x). Если можно найти первообразную Р(х) функции
f(x), то интеграл вычисляется по формуле Ньютона-Лейбница:
ь J f(x) dx = Р(Ь) - Р(а).
а
Но отыскание первообразной функции иногда весьма сложно; кроме
того, как известно, не для всякой непрерывной функции ее первообразная
выражается через элементарные функции. В этих и других
случаях (например, функция У = f(x) задана графически или таблично)
прибегают к приближенным формулам, с помощью которых определенный
интеграл находится с любой степенью точности.
Рассмотрим три наиболее употребительные формулы приближенного
вычисления определенного интеграла - формулу прямоугольников,
формулу трапеций, формулу парабол (Симпсона), основанные на
геометрическом смысле определенного интеграла.
42.1. Формула прямоугольников
Пусть на отрезке [а; Ь], а < Ь, задана непрерывная функция f(x).
ь
Требуется вычислить интеграл J f(x) dx, численно равный площади
а
соответствующей криволинейной трапеции. Разобьем основание этой
трапеции, т. е. отрезок [а; Ь], на n равных частей (отрезков) длины
'~ = Ь - а = xi - xi-] (шаг разбuе'Н:u.я) с помощью точек хо = а, n
хl, Х2,···, Х N = Ь. Можно записать, что xi = ХО + h · i , где i = 1,2, ... , n
(см. рис. 199).
Х · 1 + Х ·
В середине Ci = >- 2 > каждого такого отрезка построим орди-
нату' Yi = f(Ci) графика функции У = f(x). Приняв эту ординату за
высоту, построим прямоугольник С площадью h . fj;.
298
у
, ,,-
,,У I , ,
'СI 'С2 С; 'Сп Х
О а=ХОХI Х2 Xi-I Х;
Рис. 199
Тогда сумма площадей всех n прямоугольников дает площадь ступенчатой
фигуры, представляющую собой приближенное значение искомого
определенного интеграла
ь n JJ ( х) dx ~ h(Y-1 + У-2 + . . . + У-n) = -Ь-:-;;:-аL" J (Xi-l2 +Хi) . (4 2.1)
а i=1
~ Формула (42.1) называется форм,у.лоU средних nр,ям,оугоJt"Ьни?
Сов.
Абсолютн.ая nогрешн.остъ приближенного равенства (42.1) оценивается
с помощью следующей формульr:
IR I ~ (Ь - а)З . М2
n -...::: 24n2 '
где М2 - наибольшее значение IJ//(X) I на отрезке [а; Ь],
IRnI ~ ! f(x) dx - ь: а t, f(X'-'2 +х') I
Отметим, что для линейной функции и(х) = kx + Ь) формула (42.1)
дает точный ответ, поскольку в этом случае J//(x) = о.
42.2. Формула трапеций
Формулу трапеций получают аналогично формуле прямоугольников:
на каждом частичном отрезке криволинейная трапеция заменяется
обычной.
Разобьем отрезок [а; Ь] на n равных частей длины h = Ь - а. Абn
сциссы точек деления а = Ха, Х1, Х2, ... ,Ь = х n (рис. 200) . Пусть Уа,
У1, ... ,Уn - соответствующие им ординаты графика функции. Тогда
299
у
Уn-l Уn
h
Хn-l ь=х n Х
Рис. 200
расчетные формулы для этих значений примут вид Х; = а + h· i, У; =
= f(xi), i = 0,1,2, ... , n; h = Ь - а.
n
Заменим кривую У = f(x) ломаной линией, звенья которой соединяют
концы ординат У; и Yi+l (i = 0,1,2, ... , n). Тогда площадь криволинейной
трапеции приближенно равна сумме площадей обычных
трапеций с основаниями Yi, УНl и высотой h = Ь - а: n
ь J f(x) dx ~ Уо + Уl . h + Уl + У2 . h + ... + Уn-l + Уn . h
2 2 2
а
или
ь Jf (x) dx ~ -ь- ---:;;а- (Уо +2 Уn + Уl + У2 + ... + Уn-l ) . (42.2)
а
~ Формула (42.2) называется фор.му.яоii. mpanev,uii..
Абсолютная nогрешность Rn приближения, полученного по фор(
Ь а)3
муле трапеций, оценивается с помощью формулы IRnI:::; 1;n2 . М2 ,
где М2 = шах If"(x)l. Снова для линейной функции У = kx + Ь форa~
x~b
мула (42.2) - точная.
42.3. Формула парабол (Симпсона)
Если заменить график функции у = f(x) на каждом отрезке
[Xi-l; Xi] разбиения не отрезками прямых, как в методах трапеций и
прямоугольников, а дугами парабол, то получим более точную формуь
лу приближенного вычисления интеграла J J(x) dx.
а
300
Предварительно найдем площадь S криволинейной трапеции, огра- '
ниченной сверху графиком параболы У = ах2 +Ьх+с, сбоку - прямыми
х = -h, х = h и снизу - отрезком [-h; h].
Пусть парабола проходит через три точки
M1(-h;yo), М2 (0;У1), Мз (h;У2), где Уо =
= ah2 - bh + с - ордината параболы в точке
х = - h; У1 = С - ордината параболы в точке
х = О; У2 = ah2 + bh + с - ордината параболы
в точке х = h (см. рис. 201). Площадь S
равна
h
S = / (ах2 + Ьх + с) dx =
-h
У
,.
:УО> ...
-h О
<• . ,','
YI:::: .:>.::., У2 .,
.. ': .. :.
'.»>,
h х
Рис. 201
(42.3)
Выразим эту площадь через h, Уо, У1, У2. Из равенств для ординат Yi
находим, что с = У1, а = ~(Yo - 2Yl +У2). Подставляя эти значения с
и а в равенство (42.3), получаем
ь
Получим теперь формулу парабол для вычисления интеграла/f(Х) dx.
а
Для этого отрезок [а; Ь] разобьем на 2n равных частей (отрезков)
длиной h = Ь ~ а точками xi = ХО + ih (i = 0,1,2, ... , 2n). В точках
деления а = ХО, xl, Х2, ... , X2n-Z, X2n-l, XZn = Ь вычисляем значения
подынтегральной функции f(x): Уо, У1, У2,···, YZn-2, YZn-l, YZn, где
Yi = ЛХ4) (см. рис. 202).
Заменяем каждую пару соседних элементарныlx криволинейных
трапеций с основаниями, равными h, одной элементарной параболической
трапецией с основанием, равным 2h. На отрезке [хо; XZ] парабола
проходит через три точки (хо; Уо), (xl; У1), (Х2; У2). Используя формулу
(42.4), находим
"'2 h
S1 = / f(x) dx = з(Уо + 4У1 + yz).
"'о
301
у
..................
...
о • .• .• .• .
• .• . •0.0 ••• .• . •О,.
о • .• .• .• о а=хо Хl Х2 хз Х2n-2 Х2n-l Х2n =Ь х
Рис. 202
Аналогично находим
:1:'21'1_2
Сложив полученные равенства, имеем
ь h J f(x) dx ~ з(Уо + 4Уl + 2У2 + ... + 2У2n-2 + 4У2n-l + У2n)
а
или
ь Ь _ а J f(x) dx ~ ~ ((Уо + У2n) + 4(Yl + Уз + ... + Y2n-l)+
а
+ 2(У2 + У4 + ... + У2n-2)) . (42.5)
~ Формула (42.5) называется фор,м,у./tОi1. nарабо./t (или Симпсона).
Абсолюm'Н.й.Я nогреш'Н.осmъ вычисления по формуле (42.5) оценивается
соотношением
ь
Отметим, что формула (42.5) дает точное значение интеграла J f(x) dx
а
во всех случаях, когда f(x) - многочлен, степень которого меньше или
равна трем (тогда fJV = О).
302
2
Прu.мер 42.1. Вычислить J хз dx, разо
бив отрезок интегрирования [О; 2] на 4 части.
Q Решение: Имеем: f(x) = хз ,
у
8
Ь - а 2 1
а = хо = О; Ь = Х4 = 2, h = -n- = 4 = 2'
1 1
хо = О, УО = О; Хl = 2' У! = 8; Х2 = 1, У2 = 1;
3 27
хз = 2' УЗ = 8; Х4 = 2, У4 = 8;
(см. рис. 203)
а) по формуле прямоугольников:
1 _ 1 3 _ 27
С! = 4' У! = 64; С2 = 4' У2 = 64; О! 1 :! 2 х
5 _ 125 7 _ 343 2 2
СЗ = 4' УЗ = 64; С4 = 4' У4 = 6' Рис. 203
J
2 1(127125343) J2 хз dx ~ 2 64 + 64 + 64 + 64 = 3,875, т. е. хз dx ~ 3,875;
о о
б) по формуле трапеции:
J2 3 1(0+8 1 27)
х dx ~ 2 -2- + 8" + 1 + 8 = 4,25,
о
в) по формуле парабол:
т. е.
2 J хз dx ~ 4,25;
о
j х3 dx ~ 6 ~ 2 (о + 8 + 4 (~ + 2;) + 2 . 1) = 4, т. е.
2 J хз dx ~ 4.
о о
2 2
Точное значение интеграла J хз dx = х44 1о = 4.
о
Абсолютные погрешности соответствующих формул таковы:
а) 0,125; б) 0,25; в) о . • Глава IX. Функции НЕСКОЛЬКИХ
ПЕРЕМЕННЫХ
I Лекции 34-3б I
Функции одной независимой переменной не охватывают все зависимости,
существующие в природе. Поэтому естественно расширить известное
понятие Функциона.льной зависимости и ввести понятие функции
нескольких переменных.
Будем рассматривать функции двух переменных, так как все важнейшие
факты теории функций нескольких переменных наблюдаются
уже на функциях двух переменных . Эти факты обобщаются на случай
большего числа переменных. Кроме того, для функций двух переменных
можно дать наглядную геометрическую интерпретацию.