Вопросы для самопроверки:

- Поясните сущность дроссельного регулирования гидроприводов, приведите типовые схемы.

- Приведите общую методику расчёта гидропривода поступательного действия с дроссельным регулированием при стационарном режиме.

- Чем отличается работа гидропривода при установке дросселя на входе и на выходе гидродвигателя?

- Как изменяется скорость движения поршня гидроцилиндра при изменении нагрузки при дроссельном регулировании?

- Как осуществляется стабилизация скорости гидроприводов с дроссельным регулированием при переменной нагрузке?

- Приведите расчётную схему гидропривода вращательного движения с дроссельным регулированием.

- Поясните сущность объёмного (машинного) регулирования, его преимущество и недостатки по сравнению с дроссельным регулированием.

- Как строится теоретическая характеристика объёмной гидропередачи и какие поправки к ней вводятся?

2.4 Вспомогательные устройства гидроприводов. Изучаемые вопросы:

-Гидроаккумуляторы;

-Аппараты и приборы контроля давления ;

-Кондиционеры;

-Уплотнения;

К вспомогательным устройствам в системах гидропривода относят аккумуляторы разных типов для аккумулирования потенциальной энергии жидкости, специальные устройства для разгрузки насосов, аппараты и приборы для контроля давления, устройства для очистки рабочей жидкости – фильтры, уплотнения в неподвижных узлах элементов гидропривода, а также уплотнения поршней, штоков , валов и осей.

Подробно о вспомогательных устройствах , а также о трубопроводах и трубопроводной арматуре смотри [8].

Вопросы для самопроверки:

- Назначение аккумулятора в системах гидроприводов.

- От чего необходимо разгружать насосы в объёмных гидроприводах?

- В чём состоит отличие фильтра приёмного от фильтра напорного?

- Для чего применяется реле давления?

- Каким требованиям должны удовлетворять уплотнительные устройства

Раздел 3. Основы проектирования и расчета гидроприводов.

В процессе освоения раздела предстоит:

I изучить следующие темы:

3.1 Этапы проектирования и расчета объемного гидроприводов

3.2 Статический и динамический расчет следящих гидроприводов станков и станочных комплексов

3.3 Гидродинамические передачи

II выполнить две практические работы:№1 «Расчет гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием»; №2 «Расчет гидропривода вращательного движения с объемным регулированием».

III Выполнить первое задание контрольной работы.

IV Ответить на вопросы тренировочного теста №3

V Ответить на вопросы контрольного теста №3

3.1. Этапы проектирования и расчета объемного гидропривода.

На основе анализа технического задания осуществляется разработка и проектирование гидропривода, основными этапами которого являются следующие:

-Разработка вариантов или выбор типовой принципиальной схемы гидропривода и ее анализ.

-Гидравлический расчет системы и определение ее основных параметров в статическом (установившемся) режиме работы.

-Предварительный выбор гидроаппаратуры и рассмотрение вариантов ее компоновки на машине.

-Рабочее проектирование гидропривода и его элементов.

-Динамический расчет параметров гидропривода в переходных режимах.

-Тепловой расчет гидравлической системы.

-Корректировка проекта гидропривода на основе уточненных данных динамического и теплового расчетов.

Основываясь на указанной выше рекомендации по выбору рабочего давления, в системе устанавливается определенный тип насоса или насосной станции. Учитывая предварительно потери давления в системе в размере (10-20)% от рабочего давления, определяется наибольшее давление в гидродвигателях. Исходя из заданных максимальных значений тягового усилия или момента, рассчитывается рабочая площадь поршня гидроцилиндра или рабочий объем гидромотора. Учет сил трения предварительно производится по ориентировочным значениям в (2-10)% от величины тягового усилия (момента).

Требуемые расходы рабочей жидкости на каждом из переходов цикла определяются на основании заданных скоростей движения рабочих органов и рассчитанных размеров рабочих объемов гидродвигателей с некоторым запасом на утечки и нормальную работу предохранительных и переливных клапанов. По величине максимального расхода устанавливается подача питающего насоса.

При подборе гидроаппаратуры и других узлов гидропривода в соответствии с выбранной принципиальной схемой принимают во внимание их функциональное назначение, пропускную способность и величину условного прохода.

При оценке энергетических качеств гидропривода определяется расчетная величина КПД на основе полезной мощности гидродвигателей и мощности, потребляемой насосом. При вычислении потерь мощности определяются все гидравлические, объемные и механические (в насосах и гидродвигателях) потери в системе.