Расчет гидропривода вращательного движения с объемным регулированием

Рис.8.

На рис.8 представлена схема гидропривода вращатель­ного движения с объемным регулированием. Насос 1 с регу­лируемой подачей соединен трубопроводами 2 и 4 с гидро­мотором 3. Рабочая жидкость подается насосом в гидромотор и из гидромотора возвращает­ся в насос. Для восполнения утечек имеется подкачивающий насос 6, подающий жидкость во всасывающий трубопровод гидропривода через обратный клапан 5 под давлением, на­страиваемым клапаном 7.

_{Частота вращения насоса постоянна и равна п, удельная подача —qн, удельный расход гидромотора — qг. Давление в линии нагнетания перед гидромотором — р1, в линии всасы­вания за гидромотором—р2}

Пара-метры	Варианты и исходные данные										Цифра шифра студента
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
10^6 qн, м^3\об	70	160	110	30	120	180	60	230	120	140	последняя
р1, МПа	4,0	4,5	5,5	5,1	4,2	4,8	5,3	6,0	5,0	5,6	предпоследняя
n, об\мин	850	900	1500	1150	1300	1100	750	1250	1050	1200	третья с конца
10^6 qг, м^3\об	35	140	70	18	70	140	35	200	100	70	последняя
р2 МПа	0,2	0,1	0,2	0,1	0,2	0,1	0,2	0,1	0,2	0,1	предпоследняя

Определить с учетом объемных и механических потерь в гидроприводе частоту вращения п_г, развиваемый момент M и мощность N гидромотора при параметрах регулирования насоса =1 и = 0,2. Значения объемного КПД гидропривода _об = 0,85, _мех=0,80.

Методические указания к решению задачи №2

При решении задачи следует использовать теоретические за­висимости с соответствующими поправками на КПД:

Q_г = Q_н ,

где Q_н — подача на­соса; Q_г —расход гидромотора;

N=M ,

где — угловая скорость;

N= pQ_г;

p = p₁- p₂ — перепад давлений (без учета гидравлических по­терь в трубопроводах 2 и 4).

Параметр регулирования равен отношению = q / q_мах, где q и q_мах — текущее и максималь­ное, заданное в таблице, значение удельной подачи насоса соответственно.

Порядок решения

1.Определяем Q_н при двух параметрах регулирования насоса =1 и = 0,2 по формуле:

Q_н = q_н n_{н об} .

2.Расход гидромотора равен :

Q_г = Q_н .

3.Так как Q_г = q_г n_г то, частота вращения гидромотора равна:

и определяется для двух параметров регулирования =1 и = 0,2.

4.Момент M, развиваемый гидромотором и мощность N гидромотора определяются из зависимостей N=M ; N= pQ_г, где p = p₁- p_2.