- •1.Информация о дисциплине
- •1.1.Предисловие
- •1.2 Объем дисциплины и виды учебной работы.
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1 Рабочая программа (85 часов)
- •1.1 Введение (3 часа)
- •Раздел 1. Основные сведения о гидроприводах. (18 час)
- •1.1 Общие сведения о силовом объемном гидроприводе (6 часов)
- •1.2 Общие сведения о гидравлических следящих гидроприводах (6 часов)
- •1.3 Общие сведения о пневмоприводах (6 часов)
- •Раздел 2. Основные составные части гидроприводов (22 часа)
- •2.1 Объемные гидромашины (6 часов)
- •2.2 Аппаратура и оборудование гидропривода (6 часов)
- •2.3 Регулирование объемного гидропривода (6 часов)
- •2.4 Вспомогательные устройства гидроприводов (4 часа)
- •Раздел 3. Основы проектирования и расчета гидроприводов (22 часа)
- •3.1 Этапы проектирования и расчета объемного гидропривода
- •(18 Часов)
- •3.2 Статический и динамический расчет следящих гидроприводов станков станочных комплексов (2 часа)
- •3.3 Гидродинамические передачи (2 часа)
- •Раздел 4. Основы проектирования и расчета пневмоприводов станков и станочных комплексов(19 часов)
- •2.2.1 Тематический план дисциплины «Гидропневмопривод станков и станочных комплексов» для студентов очной формы обучения
- •2.2.2 Тематический план дисциплины «Гидропневмопривод станков и станочных комплексов» для студентов очно-заочной формы обучения
- •2.2.3 Тематический план дисциплины «Гидропневмопривод станков и станочных комплексов» для студентов заочной формы обучения
- •2.4 Временной график изучения дисциплины
- •2.5 Практический блок
- •2.5.1. Практические занятия для студентов очной формы обучения
- •2.5.1.1 Практические занятия для студентов очно-заочной и заочной форм обучения не предусмотрены
- •2.5.2. Лабораторные работы для студентов очной формы обучения не предусмотрены
- •2.5.2.1 Лабораторные работы для студентов очно-заочной формы обучения
- •2.5.2.2 Лабораторные работы для студентов заочной формы обучения
- •2.6 Балльно-рейтинговая система
- •3.Информационные ресурсы дисциплины.
- •3.1 Библиографический список.
- •3.2 Опорный конспект
- •Введение Изучаемые вопросы:
- •Раздел 1. Основные сведения о гидроприводах
- •1.1 Общие сведения о силовом объемном гидроприводе Изучаемые вопросы:
- •Вопросы для самопроверки:
- •1.2 Общие сведенья о гидравлических следящих гидроприводах Изучаемые вопросы:
- •Вопросы для самопроверки:
- •1.3 Общие сведения о пневмоприводах. Изучаемые вопросы:
- •Вопросы для самопроверки:
- •Раздел 2. Основные составные части гидропривода.
- •2.1 Объемные гидромашины
- •Вопросы для самопроверки:
- •2.2. Аппаратура и оборудование гидропривода Изучаемые вопросы:
- •Вопросы для самопроверки:
- •2.3 Регулирование объемного гидропривода Изучаемые вопросы:
- •Вопросы для самопроверки:
- •2.4 Вспомогательные устройства гидроприводов. Изучаемые вопросы:
- •Вопросы для самопроверки:
- •Раздел 3. Основы проектирования и расчета гидроприводов.
- •3.1. Этапы проектирования и расчета объемного гидропривода.
- •Вопросы для самопроверки:
- •3.2 Статический и динамически расчет следящих гидроприводов станков и станочных комплексов. Изучаемые вопросы:
- •Вопросы для самопроверки:
- •3.3. Гидродинамические передачи Изучаемые вопросы:
- •Раздел 4. Основы проектирования и расчета пневмоприводов.
- •4.1. Пневматические машины
- •Вопросы дляамопроверки:
- •4.2 Пневматическая аппаратура управления и контроля.
- •Вопросы для самопроверки:
- •4.3 Расчет пневматических приводов
- •Вопросы для самопроверки:
- •Заключение
- •3.3.1 Глоссарий-словарь терминов.
- •3.3.2. Принятые обозначения на основе латинского алфавита
- •На основе греческого алфавита
- •Безразмерные комплексы
- •3.4. Методические указания к выполнению лабораторных работ
- •3.4.1. Общие указания
- •Охрана труда и техника безопасности
- •III. Описание лабораторной установки
- •IV. Методика проведения работы
- •V. Содержание отчета
- •Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
- •III. Описание лабораторной установки
- •IV. Методика проведения работы
- •V. Содержание отчета
- •Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
- •Испытание гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием
- •I. Цель работы
- •II. Основные теоретические положения
- •III. Описание лабораторной установки
- •IV. Методика проведения работы
- •V. Содержание отчета
- •Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
- •III. Описание лабораторной установки
- •IV. Методика проведения работы
- •V. Содержание отчета
- •Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
- •3.5. Методические указания к выполнению практических занятий
- •Расчет гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием
- •Расчет гидропривода вращательного движения с объемным регулированием
- •Методические указания к решению задачи №2
- •4.Блок контроля освоения дисциплины
- •4.1. Задания на контрольную работу и методические указания к её выполнению
- •4.1.1. Задание на контрольную работу Задача №1
- •Методические указания к выполнению задачи №2
- •4.2. Текущий контроль Тренировочные тесты Тест №1
- •Раздел №2
- •Раздел №3
- •Раздел № 4
- •Правильные ответы на тренировочные тесты рубежного контроля
- •4.3. Итоговый контроль
- •Содержание
- •1.Информация о дисциплине..................................................................................3
V. Содержание отчета
Цель работы.
Схема лабораторной установки.
Исходные и экспериментальные данные (форма 1).
Объем жидкости в мерном баке W0=10·10-3 м3, напряжение в сети U= ... В; = ... ; = ...
Форма 1
№ опыта |
Давление р, 105 Н\м2 |
Время наполнения бака, t, c |
Сила тока I, A |
Подача насоса Q |
Мощность, Вт |
КПД η, % |
||
10-3 м3/c |
л/мин |
N |
Nп |
Рабочая характеристика шестеренчатого насоса при n=… об/мин.
Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
Дайте определение объемного насоса.
Поясните устройство и принцип действия шестеренчатого насоса.
Приведите основные технические параметры объемного насоса и дайте их определение.
Какие виды потерь мощности различают в объемном насосе?
Дайте определение рабочей характеристики объемного насоса.
6) Поясните схему экспериментальной установки для испытания объемного насоса и назначение отдельных ее частей.
Какая аппаратура применяется при испытании насоса?
Приведите методику энергетических испытаний объемного насоса.
Как определяется подача, рабочее давление, мощность и КПД объемного насоса в процессе его испытаний?
Литература: [1], с. 98-115
Лабораторная работа №2
ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАСХОДНОЙ (СТАТИЧЕСКОЙ) ХАРАКТЕРИСТИКИ РЕГУЛЯТОРА ПОТОКА
I. Цель работы
Получение расходных характеристик испытываемого регулятора потока.
II. Основные теоретические положения
Регуляторы потока применяются в гидросистемах управления для изменения расхода рабочей жидкости, направляемой в гидравлический исполнительный механизм (гидродвигатель) с целью регулирования выходной скорости гидродвигателя. Регулятор потока (или регулятор скорости) состоит из пробочного дросселя и гидроклапана разности давлений. Гидродроссель является регулируемым сопротивлением (с переменным проходным сечением) и обеспечивает заданный расход жидкости, а гидроклапан (типа редукционного клапана) — постоянную разность давления на дросселе.
Дроссель и клапан собраны в одном корпусе 9 регулятора (рис.3). Рабочая жидкость подводится по трубопроводу к входному отверстию 14 регулятора и, пройдя через щель 13, образованную плунжером 12 и вытачкой в корпусе 9, попадает в полость 17. Из полости 17 жидкость через проходное отверстие 3 в дроссельной пробке 2 попадает в выходное отверстие 1 регулятора, к которому присоединен трубопровод гидросистемы.
Изменение расхода жидкости, пропускаемой через регулятор потока, осуществляют путем изменения площади проходного отверстия в дросселе. Для этой цели следует повернуть с помощью рукоятки 5, укрепленной на лимбе 6, дроссельную пробку 2 в нужную сторону.
Пропускная способность регулятора определяется по формуле
, (5)
где Q — расход рабочей жидкости; и — давление рабочей жидкости соответственно на входе и на выходе; — площадь проходного отверстия дросселя; — коэффициент расхода.
При постоянных значениях и расход Q принимает постоянное значение, если разность — = const. Давление жидкости в гидросистеме объемного привода (гидропривода) зависит от нагрузки, сообщаемой рабочей машиной гидродвигателю. Изменение давления жидкости в гидросистеме в процессе работы гидропривода связано с изменением нагрузки. А изменение давления влечет за собой изменение расхода в соответствии с формулой (5) и, следовательно, изменение скорости гидродвигателя.
Для получения стабильной заданной скорости гидродвигателя, работающего с переменной нагрузкой, в гидросистеме привода ставится регулятор потока, в котором гидроклапан разности давлений автоматически поддерживает постоянную разность давления в проходном отверстии дросселя.
Действие регулятора основано на работе пружины 7, передающей усилие на плунжер 12. Пружина ставится с большим начальным натягом (поджатием х0), поэтому ее усилие Fп практически не меняется при малом изменении натяга х, связанного с ходом плунжера, т. е. Fп =c (х0— х) ≈const, где с — жесткость пружины, а х0>>x
Рис. 3. Вид регулятора потока в разрезе
Ход плунжера х связан с изменением давлений жидкости и (см. рис.3) в проходном отверстии дросселя. При наличии в конструкции соединительных каналов 4, 11, 16 и камер 8, 10, 15 выполняется условие равновесия плунжера 12 (без учета сил трения)
p1Sn = p2Sn + Fп, (6)
где Sn — площадь торцевой проекции плунжера.
Тогда, учитывая свойство пружины, можно записать
, (7)
т. е., благодаря гидроклапану разности давлений, как это следует из (5), расход через дроссель 2 для каждого его положения поддерживается постоянным. Так, например, если давление на входе в дроссель 2 увеличивается, то плунжер перемещается вверх и уменьшает размер х щели. При этом гидравлическое сопротивление щели становится больше и давление уменьшается до первоначального значения.
Гидравлические качества регулятора потока оцениваются семейством расходных характеристик, построенных по уравнению (5) для различных открытий дросселя .