Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы

). Как устроен гидропривод вращательного движения с регулируе­мым насосом и гидродвигателем?

2). Поясните сущность объемного регулирования.

3). Как определяются теоретические значения числа оборотов, крутя­щего момента и мощности гидромотора?

4). Что представляет собой внешняя характеристика гидропривода?

5).Поясните схему установки для испытания гидропривода враща­тельного движения с объемным регулированием.

6).Как регулируется подача аксиально-поршневых насосов?

7).Поясните методику испытаний гидропривода.

Литература: [1] c. 194-227

3.5. Методические указания к выполнению практических занятий

На практических занятиях студенты изучают методику проектирования и расчёта гидроприводов.

Прежде чем приступить к занятиям следует изучить первую и вторую части дисциплины «Гидро – и пневмоприводы», обратив особое внимание на те места рабочей программы, в которых рассматриваются гидравлические расчёты систем гидроприводов.

На практических занятиях проводится гидравлический расчёт гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием и гидропривода вращательного движения с объемным регулированием.

Методика расчёта достаточно подробно представлена в методических указаниях к выполнению практических занятий.

Практическое занятие №1

Расчет гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием

На рис.7 дана схема объемного силового гидро­привода поступательного движения с дроссельным регулиро­ванием. Рабочая жидкость (масло «Индустриальное-30») по­дается насосом 2 из гидробака 1 по линии нагнетания 4 через распределительное устройство 5 в левую (поршневую) полость гидроцилндра 6, сообщая с заданной скоростью v движение поршню 7 в правую сторону (рабочий ход). К штоку 8 поршня приложено рабочее сопротивление (на­грузка F ). Поршень и шток уплотнены резиновыми манже­тами шевронной формы. Из противоположной (штоковой) полости рабочая жидкость через распределительное устрой­ство 5 поступает в линию слива 9, на которой установлен гидродроссель 10, настроенный на заданную скорость v поршня.

Рис.7. Схема гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием

Заданы диаметры поршня D , и штока D , высота манжет = 20 мм, величина расчетного рабочего сопротивления F , скорость рабочего хода v , давление р в линии нагнетания насоса, настроенное переливным клапаном 3.

Определить давления p в поршневой и p в штоко­вой полостях гидроцилиндра с учетом нагрузки F и сил тре­ния в манжетах при установившемся движении поршня и построить график зависимости скорости v от нагрузки (ско­ростную характеристику гидропривода) при значениях F, равных 0, F₀, 2F₀ и ЗF₀. Гидравлические потери в трубопро­водах не учитывать. Потеря давления в распределительном устройстве р = 0,2 МПа.

Заданные параметры указаны в табл.

Параметры	Варианты и исходные данные										Цифра шифра студента
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	0
Диаметр D ∙10 м	90	105	125	150	180	150	125	105	150	90	Последняя
Диаметр D ∙10 м	50	40	50	75	70	60	55	60	65	45	Предпоследняя
Расчетная нагрузка F , кН	6	10	8	10	12	10	8	6	10	8	Последняя
Скорость v	4,2	2,8	3,6	4,6	3,8	3,2	4,0	3,0	3,6	3,8	Предпоследняя
Давление МПа	3,6	5,0	3,2	5,2	4,8	6	5,8	7,2	6,2	3,2	Последняя

Методические указания

.

к выполнению практического занятия №1

Давление p в штоковой полости гидроцилиндра определить из уравнения сил, действующих на поршень:

,

где и — площади поршня и штока соответственно;

и — силы трения поршня и штока соответственно.

Сила трения в манжетах шевронного типа определяется по формуле

T= ,

где D — уплотняемый диаметр;

— напряжение трения манжет (среднее значение = 0,22 МПа). Давление р =р — р (приближенно).

Скорость движения поршня, регулируемая расходом Q жидкости в штоковой полости гидроцилиндра посредством гидродросселя:

,

где — коэффициент расхода гидродросселя;

S — площадь проходного отверстия гидродрос­селя;

р = - р — перепад давления в гидродросселе. При постоянных значениях величин S , S , , S , ско- рость v пропорциональна корню квадратному из р , по- этому

v=v ,

где -значение при F=F .

Вычисленные величины в задаче представить в таблице по форме 1

Форма 1

F, Кн

р , Па

, Па

v, м/мин

Представить график v(F) .

Практическое занятие №2