- •1. Понятие о механизме и машине. Звенья. Кинематические пары и их классификации.
- •2. Степень подвижности кинематической цепи механизма и зачем мы ее определяем.
- •3. Определить степень подвижности заданного механизма.
- •4. Классификация механизмов по Асуру и ее значения синтеза механизмов.
- •5. Определить величину и направление ускорения для тчк «к» на звене механизма.
- •6.Кривошипно – ползунный механизм. Общие сведения, применение и аналитическое исследование его кинематики.
- •7. Понятия о мертвых положениях в кривошипно – ползунных механизмах и способы их прохождения. Синтез этих механизмов.
- •8. Кривошипно – кулисный механизм. Общие сведения. Применение. Исследование кинематики и синтез этих механизмов.
- •9. Шарнирный 4-х звенный механизм, кинематика и синтез его по коэффициенту изменения скорости «к».
- •10. Трение в кинематических парах. Виды трения, трение на горизонтальной плоскости.
- •15. Кинетостатический расчёт механизма. Назначение этого расчета.
- •16. Режимы работы машины. Понятие о кинетической энергии и об уравнении энергетического баланса машины.
- •17. Понятие о кпд машины. Определение кпд машины или машинного привода.
- •18. Передачи. Общие сведения, классификация, передачи с гладкими цилиндрическими катками.
- •23. Зубчатые передачи. …
- •24. Основная теорема зацепления
- •26. Что такое корригирование зубчатых колес.
- •27. Передачи с косозубыми зубчатыми колесами.
- •28. Передачи с коническими зубчатыми колесами.
- •29. Червячные передачи.
- •30. Многоступенчатые зубчатые передачи и опр передат отн в них.
- •31. Планетарные и дифференциальные передачи.
- •32. Определить общее передаточное отношение в заданной …
- •34. Понятие о режимах работы машины. Кинетическая энергия механизма… Уравнение энергетического баланса.
- •36. Напишите уравнение кинетической энергии для заданного механизма.
- •37. Что такое приведенная масса и приведенный момент инерции механизма.
- •39. Понятие о средней скорости и о коэффициенте неравномерности в машинах.
- •43. Кулачковый механизм.
28. Передачи с коническими зубчатыми колесами.
Конические зубчатые колёса применяют в передачах, оси валов которых пересекаются под некоторым межосевым углом .Обычно =90.
Применяют во всех отраслях машиностроения, где по условиям компоновки машины необходимо передать движение между пересекающимися осями валов. Конические передачи сложнее цилиндрических, требуют периодической регулировки. Для нарезания зубчатых конических колес необходим специальный инструмент. В сравнении с цилиндрическими конические передачи имеют большую массу и габарит, сложнее в монтаже. Кроме того, одно из конических колёс, как правило шестерня, располагается консольно. При этом, вследствие повышенной деформации консольного вала, увеличиваются неравномерность распределения нагрузки по ширине зубчатого венца и шум.
Конические колёса бывают с прямыми и круговыми зубьями.
Передаточное числа при межосевом угле :
Для конической прямозубой передачи рекомендуется u=2, 2,5; 3,15; 4, для передачи с круговыми зубьями возможны более высокие значения u; наибольшее значение u=6,3.
Внешний диаметр : de =mеz, где mе - максимальный модуль зубьев – внешний окружной модуль, полученный по внешнему торцу колеса.
Внешнее конусное расстояние:
Среднее конусное расстояние: ,где b – ширина зубчатого венца колеса
- коэффициент ширины зубчатого венца относительно внешнего конусного расстояния.
- углы делительных конусов;
Средний модуль :
Средние делительные диаметры:
В соответствии с исходным контуром прямозубых конических колёс радиальный зазор c=0,2 , тогда
внешняя высота головки зуба и внешняя высота ножки зуба
Внешние диаметры вершин зубьев:
Угол ножки зуба :
Угол головки зуба:
29. Червячные передачи.
Увеличивая угол β косозубой шестерни, можно получить винтовую шестерню с одним и более зубом.
Преимущества червячной передачи:
компактность;
большое передаточное отношение ( в силовых передачах – до 60 ÷ 80, в приборных – до 1000);
бесшумность работы;
возможность выполнения самотормозящимися.
Недостатки червячной передачи:
низкий КПД – 0,4 ÷ 0,45 (40 ÷ 45 %);
необходимость использования дорогих цветных металлов для изготовления колеса;
высокие требования к точности изготовления;
высокая стоимость инструмента для изготовления.
β – угол подъёма винтовой линии;
Р – шаг винта – расстояние между одноимёнными точками двух соседних витков, измеренное по образующей;
S – ход винта – путь, проходимый точкой вдоль образующей при одном полном повороте червяка.
S = p ∙ z , где z – число заходов (число зубьев червяка).
Применительно для червяка не говорят «число зубьев», а говорят «число заходов».
Передаточное отношение червячной передачи определяется отношением числа зубьев червячного колеса к числу заходов червяка.
d1 = q m – делительная окружность;
α – угол профиля;
γ – угол зацепления;
β – угол подъёма винтовой линии;
q – коэффициент, определяющий количество модулей, находящихся в делительном диаметре червяка.
Червячное колесо.
d f2 – диаметр впадин;
d2 – диаметр делительной окружности;
d2 = m z2 ;
dа2 – диаметр выступов;
daN – наибольший диаметр выступов;
2γ ≈ 100 ÷ 110 ° ;
ha = m ;
hf = 1,25m .