- •1. Понятие о механизме и машине. Звенья. Кинематические пары и их классификации.
- •2. Степень подвижности кинематической цепи механизма и зачем мы ее определяем.
- •3. Определить степень подвижности заданного механизма.
- •4. Классификация механизмов по Асуру и ее значения синтеза механизмов.
- •5. Определить величину и направление ускорения для тчк «к» на звене механизма.
- •6.Кривошипно – ползунный механизм. Общие сведения, применение и аналитическое исследование его кинематики.
- •7. Понятия о мертвых положениях в кривошипно – ползунных механизмах и способы их прохождения. Синтез этих механизмов.
- •8. Кривошипно – кулисный механизм. Общие сведения. Применение. Исследование кинематики и синтез этих механизмов.
- •9. Шарнирный 4-х звенный механизм, кинематика и синтез его по коэффициенту изменения скорости «к».
- •10. Трение в кинематических парах. Виды трения, трение на горизонтальной плоскости.
- •15. Кинетостатический расчёт механизма. Назначение этого расчета.
- •16. Режимы работы машины. Понятие о кинетической энергии и об уравнении энергетического баланса машины.
- •17. Понятие о кпд машины. Определение кпд машины или машинного привода.
- •18. Передачи. Общие сведения, классификация, передачи с гладкими цилиндрическими катками.
- •23. Зубчатые передачи. …
- •24. Основная теорема зацепления
- •26. Что такое корригирование зубчатых колес.
- •27. Передачи с косозубыми зубчатыми колесами.
- •28. Передачи с коническими зубчатыми колесами.
- •29. Червячные передачи.
- •30. Многоступенчатые зубчатые передачи и опр передат отн в них.
- •31. Планетарные и дифференциальные передачи.
- •32. Определить общее передаточное отношение в заданной …
- •34. Понятие о режимах работы машины. Кинетическая энергия механизма… Уравнение энергетического баланса.
- •36. Напишите уравнение кинетической энергии для заданного механизма.
- •37. Что такое приведенная масса и приведенный момент инерции механизма.
- •39. Понятие о средней скорости и о коэффициенте неравномерности в машинах.
- •43. Кулачковый механизм.
26. Что такое корригирование зубчатых колес.
При нарезании колёс режущий инструмент можно располагать ближе к заготовке или дальше от неё. Положение инструмента определяется расстоянием между делительной окружностью колеса и так называемой модульной прямой рейки, проходящей через середину высоты зуба режущего инструмента.
В зависимости от положения рейки по делительной окружности может перекатываться без скольжения либо модульная прямая рейки, либо начальная прямая, отстоящая от модульной прямой на величину смещения “b”, которое называется сдвигом или коррекцией, а коэффициент χ (хи), равный χ=b/m, называется коэффициентом смещения инструмента. Если инструмент смещён от нарезаемого колеса, то χ считается положительным (положительная коррекция), а если – к центру колеса, то χ отрицателен (отрицательная коррекция). При χ=0 нарезаемое колесо называется нормальным (нулевым). Толщина зуба и ширина впадины такого колеса по делительной окружности равны.
При положительной коррекции увеличивается прочность зуба, но уменьшается длина линии зацепления, а следовательно и коэффициент перекрытия . При отрицательной коррекции – обратный эффект, т. е. увеличивается плавность и бесшумность работы передачи, но прочность зуба уменьшается.
Зацепление двух зубчатых колёс характеризуется суммарным коэффициентом коррекции χΣ=χ1+χ2, причём возможны три случая:
1) χΣ=0 при χ1=χ2=0, когда в зацеплении находятся два нулевых зубчатых колеса (нулевое зацепление);
2) χΣ=0 при χ1=-χ2, когда в зацеплении находятся два корригированных зубчатых колеса, коэффициенты коррекции которых равны по величине и противоположны по знаку (равносмещённое зацепление с высотной коррекцией);
3) χΣ≠0, когда в зацеплении находятся два корригированных колеса, имеющих:
а) χΣ>0 – положительное неравносмещённое зацепление с угловой коррекцией;
б) χΣ<0 - отрицательное неравносмещённое зацепление с угловой коррекцией.
В первых двух случаях (χΣ=0) делительные окружности совпадают с начальными, угол зацепления равен углу исходного контура рейки и межосевое расстояние равно , в отличие от неравносмещённого зацепления, где делительные и начальные окружности не совпадают, ≠ , а межосевое расстояние равно: , с учётом того, что при и и
27. Передачи с косозубыми зубчатыми колесами.
Косозубые колёса являются усовершенствованным вариантом прямозубых. Их зубья располагаются под углом к оси вращения, а по форме образуют часть спирали.
Достоинства:
Зацепление таких колёс происходит плавнее, чем у прямозубых, и с меньшим шумом.
Площадь контакта увеличена по сравнению с прямозубой передачей, таким образом, предельный крутящий момент, передаваемый зубчатой парой, тоже больше.
Недостатками косозубых колёс можно считать следующие факторы:
При работе косозубого колеса возникает механическая сила, направленная вдоль оси, что вызывает необходимость применения для установки вала упорных подшипников;
Увеличение площади трения зубьев (что вызывает дополнительные потери мощности на нагрев), которое компенсируется применением специальных смазок.
В целом, косозубые колёса применяются в механизмах, требующих передачи большого крутящего момента на высоких скоростях, либо имеющих жёсткие ограничения по шумности.
Геометрические параметры
Понятие о эквивалентном колесе.
Делительная окружность в нормальном сечении образует эллипс.
Радиус кривизны эллипса (ρν) в зацеплении равен
где d – диаметр делительной окружности.
Эквивалентное колесо имеет делительный диаметр
и эквивалентное число зубьев
г де z – действительное число зубьев.