- •1. Понятие о механизме и машине. Звенья. Кинематические пары и их классификации.
- •2. Степень подвижности кинематической цепи механизма и зачем мы ее определяем.
- •3. Определить степень подвижности заданного механизма.
- •4. Классификация механизмов по Асуру и ее значения синтеза механизмов.
- •5. Определить величину и направление ускорения для тчк «к» на звене механизма.
- •6.Кривошипно – ползунный механизм. Общие сведения, применение и аналитическое исследование его кинематики.
- •7. Понятия о мертвых положениях в кривошипно – ползунных механизмах и способы их прохождения. Синтез этих механизмов.
- •8. Кривошипно – кулисный механизм. Общие сведения. Применение. Исследование кинематики и синтез этих механизмов.
- •9. Шарнирный 4-х звенный механизм, кинематика и синтез его по коэффициенту изменения скорости «к».
- •10. Трение в кинематических парах. Виды трения, трение на горизонтальной плоскости.
- •15. Кинетостатический расчёт механизма. Назначение этого расчета.
- •16. Режимы работы машины. Понятие о кинетической энергии и об уравнении энергетического баланса машины.
- •17. Понятие о кпд машины. Определение кпд машины или машинного привода.
- •18. Передачи. Общие сведения, классификация, передачи с гладкими цилиндрическими катками.
- •23. Зубчатые передачи. …
- •24. Основная теорема зацепления
- •26. Что такое корригирование зубчатых колес.
- •27. Передачи с косозубыми зубчатыми колесами.
- •28. Передачи с коническими зубчатыми колесами.
- •29. Червячные передачи.
- •30. Многоступенчатые зубчатые передачи и опр передат отн в них.
- •31. Планетарные и дифференциальные передачи.
- •32. Определить общее передаточное отношение в заданной …
- •34. Понятие о режимах работы машины. Кинетическая энергия механизма… Уравнение энергетического баланса.
- •36. Напишите уравнение кинетической энергии для заданного механизма.
- •37. Что такое приведенная масса и приведенный момент инерции механизма.
- •39. Понятие о средней скорости и о коэффициенте неравномерности в машинах.
- •43. Кулачковый механизм.
17. Понятие о кпд машины. Определение кпд машины или машинного привода.
Коэффициент полезного действия (отношение полезной работы к затраченной)
Обычная известная формула, но надо понимать, что она справедлива, когда рассматривается установившееся движение и промежуток времени, кратный циклу. Если же надо оценить работу машины за отрезок времени, не соответствующий циклу, то надо применить полное уравнение энергетического баланса.
18. Передачи. Общие сведения, классификация, передачи с гладкими цилиндрическими катками.
Передачи – механизмы колёсного типа.
Назначение передач – преобразование и передача вращательного движения.
По характеру передачи движения передачи бывают следующих видов:
Передача движения за счёт сил трения:
Фрикционные передачи.
Ременные передачи.
Передача движения за счёт зацепления:
Зубчатые передачи.
Цепные передачи.
Передачи перфорированной лентой.
Конструктивно передачи делятся на следующие типы:
Передачи с непосредственным контактом:
Некоторые фрикционные передачи.
Зубчатые передачи.
Передачи с промежуточным звеном:
Некоторые фрикционные передачи.
Некоторые разновидности вариаторов.
Ременные передачи.
Цепные передачи.
Передачи перфорированной лентой.
Основной кинематической характеристикой всех передач является передаточное отношение.
Понятие о передаточном отношении и передаточном числе.
Передаточное отношение – отношение угловых скоростей ведущего и ведомого звена, то есть .
Ведущее звено – звено, которое приносит энергию в передачу (ведущий вал, ведущее колесо).
Ведомое звено – вал или колесо, воспринимающее усилие от ведущего звена.
Ступень передачи – два колеса сопряжено работающих между собой с непосредственным сопряжением или с промежуточным звеном.
Различают две разновидности передачи по передаточному отношению:
Редуцирование , при . Назначение такой передачи – уменьшить число оборотов на ведомом звене по сравнению с ведущим.
Мультипликаторы , при . Назначение такой передачи - увеличить число оборотов на ведомом звене, по сравнению с ведущим.
Передача, играющая роль редуктора или мультипликатора выявляется только в общей схеме привода.
Рассмотрим двухступенчатый зубчатый механизм.
- число зубьев на -том зубчатом колесе.
I – редуктор.
I I – мультипликатор.
Передаточное число - отношение числа оборотов быстроходного вала к числу оборотов тихоходного вала, то есть .
В редукторах .
В мультипликаторах: .
Понятие о «золотом» правиле в механике.
;
;
;
;
, так как происходят потери при передаче.
Коэффициент полезного действия передачи – отношение мощности ведомого вала к мощности ведущего вала, то есть .
;
;
;
.
Отношение угловых скоростей и крутящих моментов называют «золотым» правилом механики.
«Золотое» правило механики: если не учитывать коэффициент полезного действия, то отношение угловых скоростей обратно пропорционально отношению крутящих моментов.
.