- •Задание №1
- •1. Построим кривую выбега и проведем касательную к точке (0,2880)
- •7. Определим электрические потери в роторе:
- •8. Определим механическую мощность:
- •9. Определим момент инерции привода:
- •Решение.
- •Кривая выбега
- •«Расчет двигателей постоянного тока»
- •Решение:
- •Решение:
- •9. А критический момент на искусственной характеристике не
- •Решение:
Кривая выбега
Таблица 1.3.2
Вариант №19 |
Вариант №20 |
Вариант №21 |
Вариант №22 |
Вариант №23 |
|||||
n, об/мин |
t, c |
n, об/мин |
t, c |
n, об/мин |
t, c |
n, об/мин |
t, c |
n, об/мин |
T, c |
1445 |
0 |
1445 |
0 |
1460 |
0 |
1460 |
0 |
1445 |
0 |
1000 |
10 |
900 |
15 |
900 |
10 |
1000 |
15 |
1050 |
10 |
700 |
20 |
500 |
30 |
600 |
20 |
700 |
30 |
600 |
20 |
400 |
40 |
270 |
45 |
300 |
40 |
400 |
45 |
300 |
40 |
200 |
60 |
150 |
60 |
150 |
60 |
200 |
60 |
150 |
60 |
100 |
80 |
100 |
75 |
90 |
80 |
100 |
75 |
100 |
80 |
50 |
100 |
50 |
90 |
50 |
100 |
50 |
90 |
50 |
100 |
0 |
120 |
0 |
110 |
0 |
130 |
0 |
110 |
0 |
120 |
Вариант №24 |
Вариант №25 |
Вариант №26 |
Вариант №27 |
||||
n, об/мин |
t, c |
n, об/мин |
t, c |
n, об/мин |
t, c |
n, об/мин |
t, c |
1450 |
0 |
1475 |
0 |
1475 |
0 |
1440 |
0 |
1100 |
15 |
1150 |
10 |
1000 |
15 |
1100 |
10 |
600 |
30 |
900 |
20 |
850 |
30 |
800 |
20 |
450 |
45 |
600 |
40 |
640 |
45 |
250 |
40 |
200 |
60 |
150 |
60 |
200 |
60 |
100 |
60 |
100 |
75 |
90 |
80 |
100 |
75 |
70 |
80 |
50 |
90 |
45 |
100 |
40 |
90 |
30 |
100 |
0 |
110 |
0 |
120 |
0 |
110 |
0 |
120 |
Решение
1.Построим кривую выбега и проведем касательную к точке (0;1445)
Получили Тдв =30с.
№ варианта |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
Тдв |
30 |
35 |
23 |
40 |
30 |
№ варианта |
24 |
25 |
26 |
27 |
Тдв |
25 |
35 |
28 |
35 |
2. Определим полезную помощь: Р1= = =6395,349(Вт)
№ варианта |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
Р1 |
6395.349 |
6547.619 |
12571.429 |
12941.176 |
8571.428 |
№ варианта |
24 |
25 |
26 |
27 |
Р1 |
8671 |
9195 |
9302 |
9306 |
3. Определим скольжение двигателя. S= = =0,037
№ варианта |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
S |
0.037 |
0.037 |
0.027 |
0.027 |
0.037 |
№ варианта |
24 |
25 |
26 |
27 |
S |
0,033 |
0,017 |
0,017 |
0,04 |
4. Определим электрические потери:
∆Рэ1=3*(Iн) *R1=3*(11,5) *1,6=634,8(Вт)
№ варианта |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
∆Рэ1 |
634.8 |
595.125 |
1742.4 |
1887.6 |
517.482 |
№ варианта |
24 |
25 |
26 |
27 |
∆Рэ1 |
406,593 |
1117 |
1009 |
456,262 |
5. Рассмотрим опыт холостого хода:
P - ∆P = P -3*I *R =600-3*(6.5) *1.6=397.2
P - ∆P = P -3*I *R =350-3*(2.1) *1.6=328.832
№
19
20
21
22
23
P
-
∆P
397.2
409.875
764.4
728.1
691.8
P
-
∆P
328.832
330.155
610
602.5
595
№
24
25
26
27
P
-
∆P
460,575
464,037
496,55
550,737
P
-
∆P
335,447
408,15
412,2
418,95
Построим график P - ∆P = f(U )
Из графика можно определить механические потери ∆P =286(Вт),
№ варианта |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
∆P |
286 |
278 |
520 |
525 |
546 |
№ варианта |
24 |
25 |
26 |
27 |
∆P |
350 |
400 |
400 |
400 |
а также можно определить магнитные потери:
∆P =397,2-286=111,2(Вт)
№ варианта |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
∆P |
111.2 |
131.875 |
244.4 |
203.1 |
145.604 |
№ варианта |
24 |
25 |
26 |
27 |
∆P |
110,575 |
64,037 |
96,55 |
150,737 |
6. Определим добавочные потери: ∆P =0,005*P1=0.005*6395,349=31,977(Bт)
№ варианта |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
∆P |
31.977 |
32.738 |
62.857 |
64.706 |
42.857 |
№ варианта |
24 |
25 |
26 |
27 |
∆P |
43,353 |
45,977 |
46,512 |
45,181 |
7. Определим электрические потери в роторе:
∆P =(P1-∆P -∆P )*S=(6395,349-634,8-111,2)*0.037=209,026(Вт)
№ варианта |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
∆P |
209.963 |
215.363 |
285.785 |
292.963 |
292.608 |
№ варианта |
24 |
25 |
26 |
27 |
∆P |
271,778 |
133,57 |
136,612 |
337,167 |
8. Определим механическую мощность:
P =P1-( ∆P +∆P +∆P +∆P )=6395,349-634,8-209,026-111,2-31,977=5408,346(Вт)
№ варианта |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
P |
5408.346 |
5572.518 |
10235.987 |
10492.807 |
7572.877 |
№ варианта |
24 |
25 |
26 |
27 |
P |
7838 |
7835 |
8014 |
8047 |
9.Определим момент инерции привод J =9.55 * =9.55 * =7,087(кг м )
№ варианта |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
J |
7.087 |
8.519 |
10.973 |
17.958 |
9.923 |
№ варианта |
24 |
25 |
26 |
27 |
J |
8,5 |
11,495 |
9,406 |
12,387 |
Задача №4
Определить момент инерции электропривода, момент, частоту вращения и мощность электродвигателя. Момент сопротивления рабочей машины, а также моменты инерции муфт, валов, шестерен, колес, а также передаточные числа и КПД каждой ступени редуктора – выбираются в таблице 1.4 приведенных ниже в соответствии с номером варианта, также в соответствии с номером варианта выбирается схема привода.
Рисунок для варианта №28, №29, №33, №34
Рисунок для варианта №30, №31, №32, №35 и №36
Таблица 4.1
№ варианта
Параметры |
28 |
29 |
30 |
31 |
32 |
33 |
34 |
35 |
36 |
J кгм |
0,5 |
0,4 |
0,6 |
0,5 |
0,7 |
0,65 |
0,3 |
0,45 |
0,35 |
J кгм |
0,04 |
0,05 |
0,04 |
0,03 |
0,03 |
0,03 |
0,04 |
0,06 |
0,05 |
J кгм |
1,2 |
1,3 |
1,2 |
1,0 |
1,1 |
1,1 |
1,35 |
1,3 |
1,2 |
J кгм |
0,05 |
0,04 |
0,05 |
0,06 |
0,04 |
0,04 |
0,07 |
0,55 |
0,4 |
J кгм |
0,1 |
0,09 |
0,1 |
0,15 |
0,08 |
0,1 |
0,13 |
0,14 |
0,07 |
J кгм |
0,2 |
0,18 |
0,18 |
0,22 |
0,19 |
0,25 |
0,15 |
0,2 |
0,17 |
J кгм |
0,3 |
0,27 |
- |
- |
- |
0,25 |
0,32 |
- |
- |
J кгм |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
J кгм |
0,15 |
0,17 |
0,14 |
0,15 |
0,13 |
0,16 |
0,13 |
0,17 |
0,16 |
J кгм |
0,2 |
0,23 |
- |
- |
- |
0,5 |
1,5 |
- |
- |
J кгм |
0,5 |
0,6 |
0,5 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,45 |
0,3 |
0,55 |
J кгм |
1,0 |
1,1 |
0,9 |
0,8 |
0,8 |
1 |
1,2 |
0,7 |
1,2 |
J кгм |
1,5 |
1,6 |
- |
- |
- |
1,2 |
1,5 |
- |
- |
J кгм |
10 |
9 |
9,5 |
10 |
9 |
8,5 |
10,2 |
9 |
10,5 |
|
1500 |
1400 |
1500 |
1400 |
1450 |
1450 |
1450 |
1490 |
1490 |
|
2,58 |
2,48 |
2,68 |
2,58 |
2,68 |
2,38 |
2,58 |
2,48 |
2,38 |
,% |
0,93 |
0,94 |
0,95 |
0,94 |
0,94 |
0,95 |
0,94 |
0,96 |
0,97 |
,% |
0,92 |
0,93 |
0,94 |
0,93 |
0,93 |
0,93 |
0,92 |
0,95 |
0,95 |
,% |
0,91 |
0,92 |
- |
- |
- |
0,92 |
0,91 |
- |
- |
i |
2 |
2 |
4 |
4 |
4 |
3 |
4 |
4 |
3 |
i |
3 |
3 |
5 |
5 |
5 |
3 |
3 |
5 |
4 |
i |
4 |
4 |
- |
- |
- |
5 |
4 |
- |
- |
1.Рассчитаем момент тел вращающихся со скоростью вала двигателя:
J = J + J + J + J J =0.5+0.04+0.05+0.1=0.69 кгм
№ варианта |
28 |
29 |
30 |
31 |
32 |
J |
0.69 |
0.59 |
0.79 |
0.69 |
0.87 |
№ варианта |
33 |
34 |
35 |
36 |
J |
0,82 |
0,51 |
1,16 |
0,9 |
2.Приведенный момент инерции тел вращающихся со скоростью :
J = J = =0.1875 кгм
№ варианта |
28 |
29 |
30 |
31 |
32 |
J |
0.1875 |
0.215 |
0.04625 |
0.044 |
0.04438 |
№ варианта |
33 |
34 |
35 |
36 |
J |
0,089 |
0,043 |
0,034 |
0,08 |
3.Приведенный момент тел вращающихся со скоростью :
Для 28, 29, 33 и 34-го варианта Для 30, 31, 32, 35 и 36-го варианта
J = J = J = =0.0389 кгм
№ варианта |
28 |
29 |
30 |
31 |
32 |
J |
0.0389 |
0.044 |
0.0295 |
0.03 |
0.0277 |
№ варианта |
33 |
34 |
35 |
36 |
J |
0,029 |
0,019 |
0,028 |
0,091 |
Для 28-го и 29-го варианта рассчитываем приведенный момент тел вращающихся
со скоростью
Для 29-го варианта J =0.021кгм
4.Частота вращения двигателя:
Для 28, 29, 33 и 34- го варианта Для 30, 31, 32, 35 и 36-го варианта
№ варианта |
28 |
29 |
30 |
31 |
32 |
|
61.92 |
59.52 |
53.6 |
51.6 |
53.6 |
№ варианта |
33 |
34 |
35 |
36 |
|
107,1 |
123,84 |
49,6 |
28,56 |
5. Общий момент инерции электропривода:
Для 28, 29, 33 и 34- го варианта Для 30, 31, 32, 35 и 36-го варианта
№ варианта |
28 |
29 |
30 |
31 |
32 |
J |
0.9388 |
0.87 |
0.866 |
0.764 |
0.942 |
№ варианта |
33 |
34 |
35 |
36 |
J |
0,493 |
0,577 |
1,222 |
1,071 |
6.Статический момент, приведенный к валу двигателя:
Для 28, 29, 33 и 34- го варианта Для 30, 31, 32, 35 и 36-го варианта
№ варианта |
28 |
29 |
30 |
31 |
32 |
M |
80.273 |
72.53 |
83.987 |
80.073 |
82.933 |
№ варианта |
33 |
34 |
35 |
36 |
M |
|
|
|
|
7. Мощность на валу двигателя:
Вт
№ варианта |
28 |
29 |
30 |
31 |
32 |
P |
4971 |
4317 |
4502 |
4132 |
4445 |
№ варианта |
33 |
34 |
35 |
36 |
P |
1953 |
4754 |
4052 |
3848 |
Задание№2.